نيوٽن جو پهريون قانون چوي ٿو ته هر شيءِ جيڪا آرام ۾ آهي اها آرام تي رهندي يا ... يا آرام تي معني ٻيرهڪجهڙي لڪير واري حرڪت جيڪڏهن ڪُل قوت، يعني شيءِ تي عمل ڪندڙ نتيجي واري قوت، صفر جي برابر هجي ته هڪ مستقل شرح سان سڌي لڪير ۾ حرڪت جاري رکندو. نيوٽن جي پهرين قانون جو رياضي بيان:
پنهنجي چوڌاري ڪنهن شيءِ تي غور ڪريو، جهڙوڪ ٽيبل، پٿر، يا ٻيو ڪجهه. هڪ آرامده ٽيبل آرام ۾ رهندو جيستائين ان کي ڪنهن ٻاهرين قوت، جهڙوڪ ڌڪ يا ڇڪڻ، جي تابع نه ڪيو وڃي يا منتقل نه ڪيو وڃي. اهو ئي حال ٻين آرامده شين لاءِ به آهي.
ڇا ڪنهن ميز، پٿر يا ڪنهن ٻئي شيءِ تي ڪا قوت ڪم نٿي ڪري جيڪا آرام ۾ آهي؟ ڪنهن شيءِ تي ڪا قوت ڪم ڪري ٿي، پر شيءِ تي عمل ڪندڙ سڀني قوتن جو مجموعو يا ان جي نتيجي ۾ پيدا ٿيندڙ قوت صفر جي برابر آهي. ڪنهن شيءِ تي عمل ڪندڙ قوت جيڪا آرام ۾ آهي اها آهي ڪشش ثقل ۽ عام قوت. ثقلي قوت جو رخ ڌرتيءَ جي مرڪز ڏانهن هيٺئين طرف عمودي آهي، جڏهن ته عام قوت جو رخ مٿي طرف عمودي آهي. انهن ٻنهي قوتن جي شدت برابر آهي پر رخ ۾ مخالف آهي، تنهن ڪري نتيجي ۾ پيدا ٿيندڙ قوت صفر آهي.
هڪ اهڙي شيءِ بابت ڇا جيڪو سڌي لڪير ۾ مسلسل رفتار سان حرڪت ڪري رهيو آهي؟ ان کي واضح ڪرڻ لاءِ، فرض ڪريو ته توهان ڪنهن شيءِ کي ڌڪو ڏيو ٿا، مثال طور ڌاتو جو هڪ ٽڪرو، فرش تي. ڌڪو ڏيڻ کان پوءِ، ڌاتو جو ٽڪرو سست ٿي ويندو آهي ۽ پوءِ ان جي موجودگي جي ڪري بند ٿي ويندو آهي رگڙ جي قوت. ڌاتو جي ٽڪرن کي وڌيڪ اڳتي وڌڻ يا وڌيڪ وقت تائين منتقل ڪرڻ لاءِ، توهان کي فرش جي مٿاڇري ۽ ڌاتو جي ٽڪرن جي مٿاڇري کي هموار ڪرڻو پوندو. فرش جي مٿاڇري ۽ ڌاتو جي ٽڪرن جي مٿاڇري جيتري هموار هوندي، ڌاتو جا ٽڪرا اوترو ئي پري هلندا. جيڪڏهن فرش جي مٿاڇري مڪمل طور تي هموار هجي ۽ ڪا رگڙ نه هجي، ته ڌاتو جا ٽڪرا حرڪت ڪندا رهندا ۽ نه رڪندا. ڇا ڌاتو جي ٽڪري تي ڪا قوت ڪم ڪري رهي آهي جيڪا مڪمل طور تي هموار فرش جي مٿاڇري تي هلي رهي آهي؟ اهڙا قوتون آهن جيڪي ڌاتو جي ٽڪرن تي عمل ڪن ٿيون، يعني ڪشش ثقل ۽ عام قوتون. اهي ٻئي قوتون عمودي طرف ڪم ڪن ٿيون ۽ افقي طرف ڌاتو جي ٽڪري جي حرڪت کي متاثر نه ٿيون ڪن.