Динамика вращения — это раздел механики, изучающий вращательное движение, включающее силы, массы и другие факторы, влияющие на него. Объект вращается, если все его части движутся вокруг оси или точки опоры, расположенной на одной из его частей. В этой теме рассматривается вращательное движение вокруг неподвижной оси. Движение шкива, вентилятора, движение CD/DVD-проигрывателя в комнате с CD/DVD- проигрывателями, движение двери или окна, движение цилиндра двигателя, винта вертолета или самолета, или корабельного винта — вот некоторые примеры вращательного движения вокруг неподвижной оси. Вы когда-нибудь наблюдали за вращающимся волчком? Положение оси вращающегося волчка постоянно меняется (наклон волчка имеет тенденцию меняться), поэтому вращательное движение, подобное тому, которое испытывает вращающийся волчок, в этой теме не изучается.
В динамике частиц объект, находящийся в поступательном движении, рассматривается как частица или отдельная точка. Независимо от размера объекта или сложности его формы, он считается отдельной точкой. В динамике вращения объект не рассматривается как отдельная точка, но воспринимается как таковой, при условии, что его форма и размер остаются неизменными. Если объект, рассматриваемый как частица, состоит из одной точки, то объект, рассматриваемый как твердое тело, состоит из множества частиц, где положение каждой частицы остается постоянным, а расстояние между ними остается неизменным.
Примеры заданий
1. На рисунке изображен шкив из твердого материала с веревкой, обмотанной вокруг его внешней стороны. Трением шкива пренебречь. Если момент инерции шкива I = β, и веревка тянется с постоянной силой F, то значение F равно…

А. Ф = α . β . Р
Б. Ф = α . β 2 . Р
C. F = α . (β . R)-1
Д. Ф = α . β . (Р)-1
Е. Ф = Р . (α . β)-1
Обсуждение
Известно, что:
Сила натяжения = F
Момент инерции шкива = β
Угловое ускорение шкива = α
Радиус шкива = R
Вопрос: Значение F эквивалентно…
Джаваб:
Формула второго закона Ньютона для вращательного движения:
Результирующий момент силы, действующей на шкив:
Правильный ответ — D.
2. На стержень длиной 6 метров с пренебрежимо малой массой действуют три силы, как показано на рисунке. Величина момента силы, действующей на стержень при его вращении вокруг центра масс в точке O, равна…
А. Ф.
Б. 3F
С. 4Ф
Д. 5Ф
Е. 6F
Обсуждение
Известно, что:
Ось вращения находится в точке О.
Сила 1 (F 1 ) = F
Расстояние между рабочей точкой F1 и осью вращения (r1 ) = 3 метра
Сила 2 (F 2 ) = 2F
Расстояние между рабочей точкой F2 и осью вращения (r2 ) = 2 метра
Сила 3 (F 3 ) = 2F
Расстояние между рабочей точкой F3 и осью вращения (r3 ) = 3 метра
Вопрос: Какова величина момента силы, действующей на стержень при его вращении вокруг центра масс в точке O?
Джаваб:
Момент силы 1:
τ 1 = F 1 r 1 = (F)(3) = -3F
Момент силы 1 вызывает вращение стержня по часовой стрелке, так что момент силы 1 имеет отрицательный знак.
Момент силы 2:
τ 2 = F 2 r 2 = (2F)(2) = 4F
Момент силы 2 вызывает вращение стержня против часовой стрелки, так что момент силы 2 имеет положительный знак.
Момент силы 3:
τ 3 = F 3 r 3 sin 30 о = (2F)(3)(0,5) = 3F
Момент силы 3 вызывает вращение стержня против часовой стрелки, так что момент силы 3 имеет положительный знак.
Результирующий момент силы:
Στ = τ 1 + τ 2 + τ 3
Στ = -3F + 4F + 3F
Στ = 4F
Величина момента силы составляет 4F Ньютон-метров. Положительный момент силы означает, что стержень вращается против часовой стрелки.
Правильный ответ — C.
3. Посмотрите на картинку!
Если пренебречь массой стержня переменного тока, α = 30 ° , длина AB = BC = 1 метр, то момент силы системы относительно оси в точке А равен…
10√3 Нм по часовой стрелке 
B. 10 √3 Нм против часовой стрелки
С. 20 Нм по часовой стрелке
D. 20 √3 Нм против часовой стрелки
E. 20 √3 Нм по часовой стрелке
Обсуждение
Известно, что:
Ось вращения находится в точке А.
Сила 1 (F 1 ) = 10 Н
Расстояние между рабочей точкой F1 и осью вращения (r1 ) = 1 метра
Сила 2 (F 2 ) = 10 Н
Расстояние между рабочей точкой F2 и осью вращения (r2 ) = 1 метра
Сила 3 (F 3 ) = 20 Н
Расстояние между рабочей точкой F3 и осью вращения (r3 ) = 2 метра
Вопрос: Момент силы системы относительно оси в точке А.
Джаваб:
Момент силы 1:
τ 1 = F 1 r 1 sin 30 o = (10)(1)(0,5) = 5 Ньютон-метров
Момент силы 1 вызывает вращение стержня против часовой стрелки, так что момент силы 1 имеет положительный знак.
Момент силы 2:
τ 2 = F 2 r 2 sin 30 o = (10)(1)(0,5) = -5 Ньютон-метров
Момент силы 2 вызывает вращение стержня по часовой стрелке, так что момент силы 2 имеет отрицательный знак.
Момент силы 3:
τ 3 = F 3 r 3 sin 60 o = (20)(2)(0,5 √3 ) = -20 √3 Ньютон-метров
Момент силы 2 вызывает вращение стержня по часовой стрелке, так что момент силы 2 имеет отрицательный знак.
Результирующий момент силы:
Στ = τ 1 + τ 2 + τ 3
Στ = 5 – 5 – 20 √3
Στ = – 20 √3 Ньютон-метра
Величина момента силы составляет 20 √3 Ньютон-метров . Отрицательный момент силы означает, что стержень вращается по часовой стрелке.
Правильный ответ — Е.
4. Посмотрите на картинку сбоку!
Блок, изготовленный из твердого материала (I = 2/5 MR² ) , имеет массу 2 кг. Если момент силы, действующей на блок, равен 4 Н·м, то линейное ускорение блока равно… (g = 10 м/ с² )
А. 50 мс -2
Б. 25 мс -2
C. 20 мс -2
Д. 16 мс -2
Е. 8 мс -2
Обсуждение
Известно, что:
Момент инерции сплошного шкива (I) = 2/5 MR²
Масса шкива (M) = 2 кг
Момент силы ( τ) = 4 Нм
Ускорение свободного падения (g) = 10 м/ с²
Радиус шкива (R) = 20 см = 0,2 м
Вопрос: Линейное ускорение (а)
Джаваб:
Рассчитайте момент инерции шкива (I):
I = 2/5 MR 2 = 2/5 (2)(0,2) 2 = 2/5 (2)(0,04) = 2/5 (0,08) = 0,16/5 = 0,032 кг м 2
Рассчитайте угловое ускорение ( α):
τ = I α
α = τ/I = 4/0,032 = 125 рад/с -2
Рассчитайте линейное ускорение (а):
a = R α = (0,2)( 125) = 25 мс -2
Линейное ускорение края шкива составляет 25 м/ с².
Правильный ответ — B.
5. Посмотрите на картинку сбоку! Шкив сплошного шара вращается с ускорением 2 м/ с² , если g = 10 м/ с² , то момент инерции шкива равен ....
А. 1,0 кг·м2
Б. 0,8 кг· м²
С. 0,6 кг· м²
Д. 0,2 кг· м²
Е. 0,1 кг· м²
Обсуждение
Известно, что:
Линейное ускорение края шкива (а) = 2 м/ с²
Ускорение свободного падения (g) = 10 м/ с²
Радиус шкива (R) = 10 см = 0,1 м
Вес груза (w) = mg = (4)(10) = 40 Н
Вопрос: Момент инерции шкива
Джаваб:
Рассчитайте момент силы ( τ):
τ = FR = w R = (40)(0,1) = 4 Нм
Рассчитайте угловое ускорение шкива ( α ):
а = R α
α = a/R = 2/0,1 = 20 рад/с -2
Рассчитайте момент инерции шкива (I):
τ = I α
I = τ/ α = 4/20 = 0,2 кг м 2
Правильный ответ — D.
6. Посмотрите на картинку сбоку!
Шкив растягивается так, что он движется с ускорением 1 м/ с² . Если радиус шкива равен 10 см, то момент инерции шкива равен…
А. 4,00 кг·м2
Б. 2,00 кг· м²
С. 0,04 кг· м²
Д. 0,02 кг· м²
Е. 0,01 кг· м²
Обсуждение
Известно, что:
Линейное ускорение края шкива (а) = 1 м/ с²
Ускорение свободного падения (g) = 10 м/ с²
Радиус шкива (R) = 10 см = 0,1 м
Сила натяжения (F) = 4 Н
Вопрос: Момент инерции шкива
Джаваб:
Рассчитайте момент силы ( τ):
τ = FR = (4)(0,1) = 0,4 Нм
Рассчитайте угловое ускорение шкива ( α ):
а = R α
α = a/R = 1/0,1 = 10 рад/с -2
Рассчитайте момент инерции шкива (I):
τ = I α
I = τ/ α = 0,4/10 = 0,04 кг м 2
Правильный ответ — C.
7. На дисковом шкиве массой 1 кг и радиусом 10 см обмотана веревка, а на одном конце веревки подвешен груз массой 1 кг. Предположим, что веревка невесома. Ускорение движения груза вниз равно… (g = 10 м/с²)2)
А. 10 м/с2
В. 12 м/с2
С. 15 м/с2
Д. 20 м/с2
В. 22 м/с2
Пембахасан:
Известно, что:
F = w = mg = (1 кг)(10 м/с)2) = 10 Ньютона
г = 0,1 метра
Вопрос:
Ускорение движения груза
Джаваб:
Считать Момент инерции Дан Момент стиля первый.

Правильный ответ — D.
8. Сплошной дисковый шкив массой 2M и радиусом R обмотан вокруг края веревкой, а на одном конце веревки подвешен груз массой m. Когда груз отпускается, шкив вращается с угловым ускорением . Если к шкиву прикреплен объект массой M, то для того, чтобы шкив вращался с тем же угловым ускорением, масса груза должна быть... (I шкива = ½ mr2).
А. ¾ м кг
Б. 3/2 м кг
С. 2 м кг
Д. 3 м кг
Е. 4 м кг

Пембахасан:
Известно, что:
Масса цельного дискового шкива: 2M
Радиус сплошного дискового шкива: R
Масса груза: м
Задан вопрос :
Масса груза?
Джаваб:
Рассчитайте момент инерции сплошного дискового шкива до и после прикрепления к нему объекта массой М:
Момент инерции 1: I = ½ mr2 = ½ (2M)(R)2 = МР2
Момент инерции 2: I = ½ mr2 = ½ (2M + M)(R)2 = ½ (3M)(R)2 = 1,5 МР2
Источник вопроса:
Вопросы по физике для национального экзамена в старших классах средней школы/профессионального училища.