د ډرونونو لپاره بیټرۍ: ډولونه او ځانګړتیاوې
بیټرۍ د ډرون زړه دی. د سمې بیټرۍ پرته، د الوتنې فعالیت به خورا ټیټ وي - د الوتنې لنډې مودې څخه، د ټیټ بریښنا احساس، د بې ثباته بریښنا رسولو له امله د زیان خطر پورې. له همدې امله، د ډرون بیټرۍ ډولونو او د دوی د مهمو ځانګړتیاو پوهیدل د پیل کونکو او تجربه لرونکو کاروونکو دواړو لپاره خورا مهم دي. دا مقاله د ډرونونو کې کارول شوي عام بیټرۍ ډولونه او د پیرودلو یا کارولو دمخه د پام وړ کلیدي ځانګړتیاوې په اړه بحث کوي.
ولې د ډرون بیټرۍ مهمې دي؟
ډرونونه د موټرو، ESC (د بریښنایی سرعت کنټرولر)، د الوتنې کنټرولر، کیمره، ګیمبل (که چیرې پلي شي)، او د مخابراتو ماډل د بریښنا لپاره په بیټریو تکیه کوي. یو "نامناسب" بیټرۍ کولی شي ډرون د لږ غبرګون احساس وکړي، د تمرینونو په جریان کې په اسانۍ سره ټکر وکړي، یا حتی د الوتنې د ناکامۍ لامل شي. له بلې خوا، سمه بیټرۍ د بریښنا ثبات ساتلو کې مرسته کوي، موثریت زیاتوي، او د اجزاو ژوند اوږدوي.
په عمل کې، د بیټرۍ انتخاب نه یوازې د "اوږد الوتنې وخت لپاره د لوی ظرفیت" په اړه دی، بلکې د اوسني ظرفیت (د خارجیدو کچه)، ولټاژ (د حجرو شمیر)، وزن، کیمیاوي ځانګړتیاو، او محافظتي ځانګړتیاو په اړه هم دی.
د بیټرۍ ډولونه چې معمولا په ډرونونو کې کارول کیږي
۱. لیپو (لیتیم پولیمر)
لیپو د ډرونونو لپاره ترټولو مشهور بیټرۍ ډول دی، په ځانګړې توګه د FPV، ریسینګ، او فری سټایل ډرونونو لپاره. د لیپو ګټې د هغې د لوړ ځواک او وزن تناسب او په لنډ وخت کې د لویو جریانونو رسولو وړتیا کې دي. دا خورا مهم دی کله چې ډرون د الوتنې، سرعت، یا د تمریناتو څخه د بیا رغونې په جریان کې د بریښنا چټک زیاتوالي ته اړتیا لري.
زیات:
- د تولید لوی جریان (د هغو موټرو لپاره مناسب چې لوړ بریښنا ته اړتیا لري).
- رڼا او انرژي ډک.
- د اندازو پراخه انتخاب، د حجرو ترتیبونه (2S–6S او نور)، او C درجه بندي.
کمښت:
- منظم ساتنې ته اړتیا لري (د ذخیره کولو ولتاژ، توازن).
- د ډیر چارج، ډیر خارجیدو، او فزیکي زیان سره ډیر حساس.
- که چیرې په ناسم ډول اداره شي، د پړسوب او احتمالي اور لګېدو خطر.
LiPos معمولا د ځانګړو چارجرونو سره کارول کیږي چې د توازن ملاتړ کوي، ځکه چې هر حجره باید یو مساوي ولتاژ وساتي.
۲. لیتیم آیون (لیتیم آیون)
د لیتیم آیون بیټرۍ په زیاتیدونکې توګه په اوږد واټن ډرونونو او هغه ډرونونو کې کارول کیږي چې د الوتنې اوږد وخت ته لومړیتوب ورکوي. د لیپو بیټریو په پرتله، لیتیم آیون بیټرۍ عموما د انرژۍ لوړ کثافت لري، چې د لوړ ظرفیتونو لپاره اجازه ورکوي پداسې حال کې چې نسبتا ټیټ وزن ساتي. په هرصورت، لیتیم آیون بیټرۍ معمولا د لیپو بیټریو په پرتله ټیټ جریان تولید لري، چې دوی د ریسینګ ډرونونو لپاره لږ مثالي کوي چې د بریښنا د ډیریدو غوښتنه کوي.
زیات:
- د ټاکل شوي وزن لپاره د الوتنې اوږده موده.
- ظرفیت د عادي استعمال لاندې په اسانۍ سره "کمیږي" نه.
- د باثباته کروز / اوږد واټن ماموریتونو لپاره مناسب.
کمښت:
- د خارجېدو کچه عموما ټیټه وي؛ "لږ تیریدونکی" احساس کولی شي.
- مناسب اسمبلۍ / ترتیب ته اړتیا لري (په ځانګړي توګه که تاسو خپل پیک جوړ کړئ).
- کیفیت په پراخه کچه په حجرو پورې اړه لري (د مثال په توګه 18650/21700) او BMS (که کارول کیږي).
۳. LiHV (لیتیم لوړ ولټاژ)
LiHV د LiPo یو ډول دی چې لوړ ولټاژ ته چارج کیدی شي. پداسې حال کې چې یو عادي LiPo په هر بشپړ حجره کې شاوخوا 4,20V دی، LiHV شاوخوا 4,35V پورې چارج کیدی شي (د تولید کونکي مشخصاتو پورې اړه لري). دا یو څه اضافي پنچ او په بالقوه توګه د بیټرۍ اوږد ژوند چمتو کوي.
زیات:
- بشپړ ولتاژ لوړ دی، فعالیت پیاوړی احساس کوي.
- کولی شي د ورته ظرفیت لرونکي عادي لیپو په پرتله یو څه اوږد الوتنه چمتو کړي.
کمښت:
- داسې چارجر ته اړتیا ده چې د LiHV حالت ملاتړ کوي.
- که چیرې د مناسب مدیریت پرته د منظم لیپو په څیر درملنه وشي، نو عمر یې کم کیدی شي.
۴. NiMH (نکل-فلزي هایډرایډ) او نور ډولونه
د NiMH بیټرۍ په عصري ډرونونو کې د وزن او د لیتیم په پرتله د ټیټ فعالیت له امله په ندرت سره کارول کیږي. په هرصورت، ځینې د لوبو ډرونونه، تعلیمي پروژې، او ځانګړي وسایل ممکن دوی وکاروي.
زیات:
– د لیپو په پرتله د ځینو ډولونو ناوړه ګټه اخیستنې په وړاندې ډیر زغم لري.
- عموما په ځینو شرایطو کې خوندي وي.
کمښت:
– دروند، ټیټ انرژي کثافت.
- د لوړ فعالیت لرونکي ډرونونو لپاره د تولید جریان او موثریت له مطلوب څخه کم دی.
د مهمو اصطلاحاتو پوهیدل: ولتاژ، حجره، ظرفیت، او C- درجه بندي
د ډرون بیټرۍ غوره کول د څو مهمو پیرامیټرو پوهیدلو ته اړتیا لري:
۱. د حجرو شمېر (S) او ولتاژ
بیټرۍ د 2S، 3S، 4S، 6S، او داسې نورو په نښه شوي دي. "S" په لړۍ کې د حجرو شمیر په ګوته کوي. د S ارزښت لوړ وي، ولتاژ لوړ وي، او RPM لوړ وي چې ډرون معمولا تولید کولی شي (د موټرو KV او سیسټم پورې اړه لري).
– ۶ سانتي متره (تقریبا ۲۲.۲ ولټ نومیال)
– ۶ سانتي متره (تقریبا ۲۲.۲ ولټ نومیال)
– ۶ سانتي متره (تقریبا ۲۲.۲ ولټ نومیال)
۲. ظرفیت (mAh یا Ah)
ظرفیت دا تشریح کوي چې څومره انرژي زیرمه شوې ده. لوی ظرفیت د الوتنې اوږد وخت چمتو کوي، مګر د بیټرۍ وزن هم زیاتوي. د ظرفیت غوره کول د مودې او د ډرون چټکتیا ترمنځ جوړجاړی دی.
۳. د C درجه بندي (د خارجیدو کچه)
د سي درجه بندي د بیټرۍ د جریان د خارجولو وړتیا ده. د مثال په توګه، د ۱۵۰۰mAh (۱.۵Ah) بیټرۍ چې ۱۰۰C درجه بندي لري په تیوريکي توګه د ۱.۵Ah × ۱۰۰ = ۱۵۰A رسولو وړتیا لري. په عمل کې، د سي درجه بندي اکثرا د بازار موندنې اندازه ده، مګر دا لاهم د حوالې په توګه ګټوره ده. د ریسینګ ډرونونه عموما لوړ C درجه بندي ته اړتیا لري.
د ډرون بیټرۍ مهمې ځانګړتیاوې چې باید په پام کې ونیول شي
۱. د حجرو توازن او ساتنه
د LiPo/LiHV بیټرۍ له څو حجرو څخه جوړې شوې دي. د حجرو ترمنځ د ولټاژ عدم توازن کولی شي د فعالیت د خرابیدو لامل شي او زیان ګړندی کړي. له همدې امله، بیټرۍ باید په مثالي توګه تل د توازن حالت کې چارج شي. په ځینو "سمارټ" بیټریو کې (ډیری وختونه د کیمرې ډرونونو کې موندل کیږي)، داخلي سیسټم د حجرو مدیریت، د ډیر چارج / ډیر خارج کیدو محافظت، او د حالت راپور ورکول چمتو کوي.
۲. نښلونکي (XT60، XT30، ډین، او نور)
نښلونکي د اوسني ظرفیت او مطابقت اغیزه کوي. د 5 انچه FPV ډرونونه ډیری وختونه د XT60 نښلونکي کاروي، پداسې حال کې چې مایکرو ډرونونه کولی شي د XT30 یا کوچني نښلونکي څخه کار واخلي. د اصلي بریښنا نښلونکي سربیره، د توازن نښلونکي شتون لري، لکه JST-XH، چې د چارج کولو پرمهال د توازن لپاره کارول کیږي.
ډاډ ترلاسه کړئ چې د بیټرۍ نښلونکی د ډرون سره سمون لري یا د کیفیت اډاپټر واخلئ. یو ضعیف اډاپټر کولی شي مقاومت او تودوخه زیاته کړي.
۳. فزیکي ابعاد او د نصبولو سیسټم
بیټرۍ باید سمه اندازه وي او په اسانۍ سره د ډرون چوکاټ کې بنده شي. ډیری FPV ډرونونه غیر سلیپ تسمې او د بیټرۍ پیډونه کاروي. یوه لویه بیټرۍ به د جاذبې مرکز اغیزه وکړي او کنټرول به لږ مستحکم کړي.
۴. د وزن او انرژۍ تناسب
دوه بیټرۍ چې ورته ظرفیت لري مختلف وزنونه لري. د فری سټایل / ریسینګ لپاره، ډیری وختونه د چټک غبرګون لپاره سپک بیټرۍ غوره کیږي. د اوږد واټن کارونې لپاره، کاروونکي د الوتنې موده زیاته شوې او جریان کافي وي، نو د درنې بیټرۍ منلو ته لیواله دي.
۵. د کامرې ډرونونو کې د "سمارټ بیټرۍ" ځانګړتیا
د ځینو برانڈونو کیمرې ډرونونه ډیری وختونه سمارټ بیټرۍ کاروي چې لري:
- د سلنې شاخص،
- د سایکل ثبت کول،
- د تودوخې ساتنه،
- د ذخیره کولو لپاره اتوماتیک خارجیدل،
- غوښتنلیک ته مستقیم اړیکه.
دا ځانګړتیاوې د کاروونکو لپاره شیان اسانه کوي، مګر دوی معمولا بیټرۍ ډیرې ګرانې کوي او د نورو وسیلو سره د کارولو لپاره لږ انعطاف منونکي کوي.
د خوندي استعمال او د بیټرۍ د ژوند د غځولو لپاره لارښوونې
۱. د ډیر خارجیدو څخه مخنیوی وکړئ: حجرې ډیر ټیټ مه پریږدئ. ډیری FPV پیلوټان د بار لاندې په هر حجره کې شاوخوا 3,5-3,7V کې ښکته کیږي، ترڅو د آرام ولتاژ خوندي پاتې شي.
۲. د ذخیره کولو ولتاژ وکاروئ: که چیرې د څو ورځو لپاره ونه کارول شي، نو LiPo په هر حجره کې شاوخوا 3,8V ذخیره کړئ.
۳. له څارنې پرته چارج مه کوئ: د اور ضد چارج کولو کڅوړه او خوندي ځای وکاروئ.
۴. فزیکي حالت وګورئ: که چیرې بیټرۍ پړسېدلې وي، کیبلونه زیانمن شوي وي، یا غیر متوازن حجرې وي، نو د کارولو بندولو په اړه فکر وکړئ.
۵. د ډرون اړتیاوو سره سم بیټرۍ تنظیم کړئ: ریسینګ لوړ C ته اړتیا لري؛ اوږد واټن موثریت او ظرفیت ته اړتیا لري؛ سینمايي ثبات او مودې ته اړتیا لري.
پایله
د ډرون بیټرۍ یوازې لوازم نه دي، بلکې مهمې برخې دي چې د فعالیت، خوندیتوب او د الوتنې تجربې باندې د پام وړ اغیزه کوي. LiPo د لوړ ځواک غوښتنلیکونو لپاره غالب انتخاب پاتې دی، پداسې حال کې چې Li-ion د اوږدې مودې ماموریتونو کې غوره دی. LiHV د اضافي فعالیت لپاره لوړ ولټاژ وړاندې کوي، او نور ډولونه، لکه NiMH، اوس په عصري ډرونونو کې لږ عام دي.
د بیټرۍ اخیستلو دمخه، د ولټاژ مطابقت (د حجرو شمیر)، ظرفیت، C-درجه بندي، د نښلونکي ډول، او د ساتنې ځانګړتیاوې په پام کې ونیسئ. د مناسب انتخاب او دوامداره ساتنې سره، د ډرون بیټرۍ کولی شي اوږد دوام وکړي، ډیر خوندي کار وکړي، او ستاسو د ډرون سره ستاسو د اړتیاو لپاره په غوره توګه الوتنه کې مرسته وکړي - که د ریسینګ، سینمایی، یا اوږد واټن الوتنې لپاره وي.
که تاسو وغواړئ، زه کولی شم دا مقاله د ځانګړو ډرون ډولونو (۵ انچه FPV، کیمرې ډرون، مایکرو ډرون) سره سم تنظیم کړم او ستاسو د ډرون ماډل او الوتنې سټایل پراساس د مثالي بیټرۍ مشخصات وړاندیز کړم.
