ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਪੀਆਈਡੀ ਕੰਟਰੋਲ ਤਕਨੀਕਾਂ

ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਪੀਆਈਡੀ ਕੰਟਰੋਲ ਤਕਨੀਕਾਂ

ਉਦਯੋਗਿਕ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਦੀ ਦੁਨੀਆ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਸਥਿਰ ਅਤੇ ਨਿਸ਼ਾਨਾਬੱਧ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨੂੰ ਬਣਾਈ ਰੱਖਣਾ ਇੱਕ ਮੁੱਢਲੀ ਲੋੜ ਹੈ। ਭਾਵੇਂ ਇਹ ਇੱਕ ਖਾਸ ਮੁੱਲ 'ਤੇ ਓਵਨ ਤਾਪਮਾਨ ਨੂੰ ਬਣਾਈ ਰੱਖਣਾ ਹੋਵੇ, ਇੱਕ ਟੈਂਕ ਵਿੱਚ ਤਰਲ ਪੱਧਰ ਨੂੰ ਬਣਾਈ ਰੱਖਣਾ ਹੋਵੇ, ਇੱਕ ਕਨਵੇਅਰ ਮੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤ੍ਰਿਤ ਕਰਨਾ ਹੋਵੇ, ਜਾਂ ਇੱਕ ਨਿਊਮੈਟਿਕ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਦਬਾਅ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨਾ ਹੋਵੇ - ਸਭ ਲਈ ਇੱਕ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਨਿਯੰਤਰਣ ਰਣਨੀਤੀ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਸਦੀ ਸਰਲਤਾ, ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ੀਲਤਾ ਅਤੇ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਦੀ ਸੌਖ ਦੇ ਕਾਰਨ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਵਰਤੀਆਂ ਜਾਣ ਵਾਲੀਆਂ ਤਕਨੀਕਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ PID (ਅਨੁਪਾਤੀ-ਇੰਟੀਗ੍ਰਲ-ਡੈਰੀਵੇਟਿਵ) ਨਿਯੰਤਰਣ ਹੈ। ਇਹ ਲੇਖ PID ਦੀਆਂ ਮੂਲ ਧਾਰਨਾਵਾਂ, ਹਰੇਕ ਭਾਗ ਕਿਵੇਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ, ਅਤੇ ਅਨੁਕੂਲ ਸਿਸਟਮ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਲਈ ਟਿਊਨਿੰਗ ਅਭਿਆਸਾਂ ਬਾਰੇ ਚਰਚਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।

PID ਕੰਟਰੋਲ ਕੀ ਹੈ?

PID ਇੱਕ ਫੀਡਬੈਕ ਕੰਟਰੋਲ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਹੈ ਜੋ ਇੱਕ ਸੰਦਰਭ ਮੁੱਲ (ਸੈੱਟਪੁਆਇੰਟ) ਅਤੇ ਇੱਕ ਮਾਪੇ ਗਏ ਮੁੱਲ (ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਵੇਰੀਏਬਲ/PV) ਵਿਚਕਾਰ ਅੰਤਰ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਇੱਕ ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਗਨਲ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਅੰਤਰ ਨੂੰ ਗਲਤੀ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। PID ਕੰਟਰੋਲ ਦਾ ਟੀਚਾ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਓਸੀਲੇਟ ਕੀਤੇ ਜਾਂ ਅਸਥਿਰ ਕੀਤੇ ਬਿਨਾਂ ਗਲਤੀ ਨੂੰ ਜਿੰਨੀ ਜਲਦੀ ਹੋ ਸਕੇ ਘੱਟ ਕਰਨਾ ਹੈ।

ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਇੱਕ ਕੰਟਰੋਲਰ ਇੱਕ ਆਉਟਪੁੱਟ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵਾਲਵ ਓਪਨਿੰਗ, ਮੋਟਰ ਵੋਲਟੇਜ, ਜਾਂ PWM ਡਿਊਟੀ ਚੱਕਰ) ਪੈਦਾ ਕਰੇਗਾ ਜੋ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸੈਂਸਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਪੜ੍ਹਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਤੁਲਨਾ ਸੈੱਟਪੁਆਇੰਟ ਨਾਲ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਚੱਕਰ ਇੱਕ PLC, DCS, ਜਾਂ ਏਮਬੈਡਡ ਕੰਟਰੋਲਰ ਵਿੱਚ ਨਿਰੰਤਰ ਜਾਰੀ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ।

ਨਿਰੰਤਰ ਰੂਪ PID ਦਾ ਮੂਲ ਫਾਰਮੂਲਾ:

u(t) = Kp e(t) + Ki ∫ e(t) dt + Kd · (de(t)/dt)

ਡਿਜੀਟਲ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ PLCs) ਵਿੱਚ, ਗਣਨਾਵਾਂ ਕੁਝ ਖਾਸ ਨਮੂਨਾ ਲੈਣ ਦੇ ਸਮੇਂ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਵੱਖਰੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ।

PID ਹਿੱਸੇ: P, I, ਅਤੇ D

1) ਅਨੁਪਾਤੀ (P)
ਅਨੁਪਾਤੀ ਭਾਗ ਮੌਜੂਦਾ ਗਲਤੀ ਦੀ ਤੀਬਰਤਾ ਦੇ ਅਨੁਪਾਤੀ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਗਲਤੀ ਵੱਡੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਸੁਧਾਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਵੀ ਵੱਡਾ ਹੋਵੇਗਾ। ਫਾਇਦਾ ਤੇਜ਼ ਅਤੇ ਸਰਲ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਹੈ।

ਹਾਲਾਂਕਿ, P-ਸਿਰਫ਼ ਨਿਯੰਤਰਣ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਸਥਿਰ-ਅਵਸਥਾ ਗਲਤੀ ਛੱਡਦਾ ਹੈ (ਉਹ ਗਲਤੀ ਜੋ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਸਥਿਰ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਰਹਿੰਦੀ ਹੈ)। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਤਾਪਮਾਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿੱਚ, ਤਾਪਮਾਨ ਸੈੱਟਪੁਆਇੰਟ ਤੋਂ ਥੋੜ੍ਹਾ ਹੇਠਾਂ ਰੁਕ ਸਕਦਾ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਗਲਤੀ ਘਟਣ ਨਾਲ P ਸੁਧਾਰ ਬਲ ਘੱਟ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਮੁੱਖ ਪੈਰਾਮੀਟਰ: Kp (ਅਨੁਪਾਤਕ ਲਾਭ)
– Kp ਬਹੁਤ ਛੋਟਾ: ਹੌਲੀ ਜਵਾਬ, ਗਲਤੀ ਗਾਇਬ ਹੋਣ ਵਿੱਚ ਲੰਮਾ ਸਮਾਂ।
– Kp ਬਹੁਤ ਵੱਡਾ ਹੈ: ਓਵਰਸ਼ੂਟ ਅਤੇ ਓਸਿਲੇਸ਼ਨ ਦਾ ਜੋਖਮ।

2) ਇੰਟੈਗਰਲ (I)
ਇੰਟੈਗਰਲ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਸਮੇਂ ਦੇ ਨਾਲ ਗਲਤੀਆਂ ਦਾ ਜੋੜ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸਦਾ ਕੰਮ ਸਥਿਰ-ਅਵਸਥਾ ਗਲਤੀਆਂ ਨੂੰ ਖਤਮ ਕਰਨਾ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ ਛੋਟੀਆਂ ਗਲਤੀਆਂ ਵੀ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਚਲਾਉਂਦੀਆਂ ਰਹਿਣਗੀਆਂ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਗਲਤੀ ਜ਼ੀਰੋ ਤੱਕ ਨਹੀਂ ਪਹੁੰਚ ਜਾਂਦੀ।

ਨੁਕਸਾਨ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਇੰਟੈਗਰਲ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਨੂੰ ਹੌਲੀ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਸੰਭਾਵੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਓਵਰਸ਼ੂਟ ਜਾਂ ਓਸਿਲੇਸ਼ਨ ਪੈਦਾ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਜੇਕਰ ਉਹ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹਮਲਾਵਰ ਹਨ। ਇੱਕ ਹੋਰ ਕਲਾਸਿਕ ਸਮੱਸਿਆ ਇੰਟੈਗਰਲ ਵਿੰਡਅੱਪ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ ਇੰਟੈਗਰਲ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ "ਬਿਲਡ" ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜਦੋਂ ਐਕਚੁਏਟਰ ਆਪਣੀ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ/ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਸੀਮਾ (ਸੈਚੁਰੇਸ਼ਨ) ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਦਾ ਹੈ।

ਮੁੱਖ ਮਾਪਦੰਡ: ਕੀ (ਇੰਟਗ੍ਰਲ ਗੇਨ) ਜਾਂ ਕਈ ਵਾਰ ਟੀਆਈ (ਇੰਟਗ੍ਰਲ ਟਾਈਮ) ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
– ਕੀ ਬਹੁਤ ਛੋਟਾ ਹੈ: ਸਥਿਰ-ਅਵਸਥਾ ਗਲਤੀ ਬਹੁਤ ਹੌਲੀ ਹੌਲੀ ਅਲੋਪ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।
– ਕੀ ਬਹੁਤ ਵੱਡਾ: ਜ਼ਿਆਦਾ ਓਵਰਸ਼ੂਟ, ਦੋਲਨ, ਅਤੇ ਹਵਾ ਦੇ ਉਲਟ ਹੋਣ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ ਵਾਲਾ।

3) ਡੈਰੀਵੇਟਿਵ (D)
ਡੈਰੀਵੇਟਿਵ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਇਸਦੀ ਤਬਦੀਲੀ ਦੀ ਦਰ ਨੂੰ ਦੇਖ ਕੇ ਗਲਤੀ ਰੁਝਾਨ ਦੀ ਭਵਿੱਖਬਾਣੀ ਕਰਦਾ ਹੈ। D ਓਵਰਸ਼ੂਟ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਅਤੇ ਸਥਿਰਤਾ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਖਾਸ ਕਰਕੇ ਓਸਿਲੇਸ਼ਨ ਦੀ ਸੰਭਾਵਨਾ ਵਾਲੇ ਸਿਸਟਮਾਂ ਵਿੱਚ।

ਹਾਲਾਂਕਿ, ਡੈਰੀਵੇਟਿਵਜ਼ ਸੈਂਸਰ ਸ਼ੋਰ ਪ੍ਰਤੀ ਬਹੁਤ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਸ਼ੋਰ ਵਾਲੇ ਮਾਪਾਂ ਵਿੱਚ, D ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਹਿਲਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ, D ਲਾਗੂਕਰਨ ਅਕਸਰ ਇੱਕ ਫਿਲਟਰ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, ਇੱਕ ਘੱਟ-ਪਾਸ ਫਿਲਟਰ) ਦੇ ਨਾਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜਾਂ ਅਚਾਨਕ ਸੈੱਟਪੁਆਇੰਟ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵਾਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ PV (ਗਲਤੀ ਦੀ ਬਜਾਏ) ਦੇ ਡੈਰੀਵੇਟਿਵ ਵਜੋਂ ਲਾਗੂ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।

ਮੁੱਖ ਮਾਪਦੰਡ: Kd (ਲਾਭ ਡੈਰੀਵੇਟਿਵ) ਜਾਂ Td (ਸਮਾਂ ਡੈਰੀਵੇਟਿਵ)
- Kd ਬਹੁਤ ਛੋਟਾ ਹੈ: ਡੈਂਪਿੰਗ ਪ੍ਰਭਾਵ ਘੱਟ ਧਿਆਨ ਦੇਣ ਯੋਗ ਹੈ।
– Kd ਬਹੁਤ ਵੱਡਾ ਹੈ: ਆਉਟਪੁੱਟ ਸ਼ੋਰ ਪ੍ਰਤੀ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਹੈ, ਸਿਸਟਮ ਬੇਆਰਾਮ ਜਾਂ ਅਸਥਿਰ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ PID ਕਿਉਂ ਪ੍ਰਸਿੱਧ ਹੈ?

ਪੀਆਈਡੀ ਕਈ ਵਿਹਾਰਕ ਕਾਰਨਾਂ ਕਰਕੇ ਪ੍ਰਸਿੱਧ ਹਨ:

1. ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਆਸਾਨ: ਲਗਭਗ ਸਾਰੇ PLCs ਅਤੇ DCSs ਵਿੱਚ ਬਿਲਟ-ਇਨ PID ਫੰਕਸ਼ਨ ਬਲਾਕ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
2. ਕਾਫ਼ੀ ਲਚਕਦਾਰ: ਕਈ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ (ਤਾਪਮਾਨ, ਪੱਧਰ, ਪ੍ਰਵਾਹ, ਗਤੀ, ਦਬਾਅ) ਵਿੱਚ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
3. ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਗਣਿਤਿਕ ਮਾਡਲਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ ਹੈ: ਮਾਡਲ-ਅਧਾਰਿਤ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਉਲਟ, PID ਨੂੰ ਇੱਕ ਪ੍ਰਯੋਗਾਤਮਕ ਪਹੁੰਚ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਟਿਊਨ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
4. ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਉਦਯੋਗਿਕ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵੀਂ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ: ਬਹੁਤ ਸਾਰੀਆਂ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਲਈ, PID ਘੱਟ ਲਾਗਤ 'ਤੇ "ਕਾਫ਼ੀ ਚੰਗਾ" ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

ਹਾਲਾਂਕਿ, PID ਸਾਰੇ ਮਾਮਲਿਆਂ ਲਈ ਇੱਕ ਹੱਲ ਨਹੀਂ ਹੈ - ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਗੈਰ-ਰੇਖਿਕ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਵਿੱਚ, ਵੱਡੇ ਡੈੱਡ ਟਾਈਮ ਵਾਲੇ, ਜਾਂ ਜ਼ੋਰਦਾਰ ਇੰਟਰੈਕਟਿੰਗ ਮਲਟੀਵੇਰੀਏਬਲ ਵਾਲੀਆਂ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਵਿੱਚ। ਇਹਨਾਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ, ਉੱਨਤ ਨਿਯੰਤਰਣ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, MPC) ਕਈ ਵਾਰ ਵਧੇਰੇ ਢੁਕਵਾਂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ PID ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀਆਂ ਉਦਾਹਰਣਾਂ

1. ਤਾਪਮਾਨ ਕੰਟਰੋਲ (ਹੀਟਰ/ਓਵਨ/ਬਾਇਲਰ)
ਪੀਵੀ: ਥਰਮੋਕਪਲ/ਆਰਟੀਡੀ ਦਾ ਤਾਪਮਾਨ
ਆਉਟਪੁੱਟ: ਹੀਟਰ ਪਾਵਰ (SSR/ਥਾਈਰੀਸਟਰ) ਜਾਂ ਸਟੀਮ ਵਾਲਵ ਓਪਨਿੰਗ
ਚੁਣੌਤੀਆਂ: ਥਰਮਲ ਇਨਰਸ਼ੀਆ ਅਤੇ ਡੈੱਡ ਟਾਈਮ।

2. ਟੈਂਕ ਦੇ ਪੱਧਰ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰੋ
ਪੀਵੀ: ਤਰਲ ਪੱਧਰ (ਅਲਟਰਾਸੋਨਿਕ/ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ)
ਆਉਟਪੁੱਟ: ਇਨਲੇਟ ਵਾਲਵ ਖੁੱਲ੍ਹਣਾ ਜਾਂ ਪੰਪ ਦੀ ਗਤੀ
ਚੁਣੌਤੀਆਂ: ਬਾਹਰੀ ਪ੍ਰਵਾਹ ਅਤੇ ਘਣਤਾ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਤੋਂ ਵਿਘਨ।

3. ਮੋਟਰ ਸਪੀਡ ਕੰਟਰੋਲ
ਪੀਵੀ: ਏਨਕੋਡਰ/ਟੈਕੋਮੀਟਰ ਦਾ ਆਰਪੀਐਮ
ਆਉਟਪੁੱਟ: VFD/ਸਰਵੋ ਡਰਾਈਵ ਲਈ ਸਿਗਨਲ
ਚੁਣੌਤੀਆਂ: ਭਾਰ ਬਦਲਣਾ, ਰਗੜਨਾ, ਅਤੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਜੜਤਾ।

4. ਦਬਾਅ ਕੰਟਰੋਲ
ਪੀਵੀ: ਦਬਾਅ ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ
ਆਉਟਪੁੱਟ: ਵਾਲਵ ਐਕਚੁਏਟਰ ਜਾਂ ਕੰਪ੍ਰੈਸਰ
ਚੁਣੌਤੀਆਂ: ਗੈਸ ਸੰਕੁਚਿਤਤਾ ਅਤੇ ਪਾਈਪਲਾਈਨ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ।

PID ਟਿਊਨਿੰਗ ਸਿਧਾਂਤ (ਟਿਊਨਿੰਗ)

ਟਿਊਨਿੰਗ Kp, Ki, ਅਤੇ Kd ਮੁੱਲਾਂ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਨ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਸਿਸਟਮ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰੇ: ਸੈੱਟਪੁਆਇੰਟ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਣ ਲਈ ਤੇਜ਼, ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਓਵਰਸ਼ੂਟ, ਸਥਿਰ, ਅਤੇ ਗੜਬੜੀਆਂ ਪ੍ਰਤੀ ਰੋਧਕ।

ਕਈ ਆਮ ਟਿਊਨਿੰਗ ਤਰੀਕੇ ਹਨ:

1) ਮੈਨੂਅਲ ਟਿਊਨਿੰਗ (ਟ੍ਰਾਇਲ ਅਤੇ ਗਲਤੀ)
ਵਿਹਾਰਕ ਪਹੁੰਚ ਜੋ ਅਕਸਰ ਖੇਤਰ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ:

– Ki = 0 ਅਤੇ Kd = 0 ਤੋਂ ਸ਼ੁਰੂ।
- Kp ਵਧਾਓ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਤੇਜ਼ ਨਾ ਹੋ ਜਾਵੇ, ਪਰ ਅਜੇ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਓਸੀਲੇਟ ਨਾ ਹੋਵੇ।
- ਸਥਿਰ-ਅਵਸਥਾ ਗਲਤੀ ਨੂੰ ਖਤਮ ਕਰਨ ਲਈ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ Ki ਜੋੜੋ।
- ਓਵਰਸ਼ੂਟ ਅਤੇ ਓਸਿਲੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਜੇਕਰ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੋਵੇ ਤਾਂ Kd ਜੋੜੋ।

ਮੈਨੂਅਲ ਟਿਊਨਿੰਗ ਦੀ ਕੁੰਜੀ ਛੋਟੀਆਂ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਕਰਨਾ, ਕਦਮ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ (ਸੈੱਟਪੁਆਇੰਟ ਤਬਦੀਲੀ ਜਾਂ ਗੜਬੜ) ਨੂੰ ਦੇਖਣਾ, ਅਤੇ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣਾ ਹੈ ਕਿ ਸਿਸਟਮ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਰਹੇ।

2) ਜ਼ੀਗਲਰ-ਨਿਕੋਲਸ (ਔਸੀਲੇਸ਼ਨ ਵਿਧੀ)
ਕਲਾਸਿਕ ਤਰੀਕਾ: Kp ਵਧਾਓ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਸਿਸਟਮ ਸਥਿਰ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਔਸੀਲੇਟ ਨਹੀਂ ਹੋ ਜਾਂਦਾ (ਅੰਤਮ ਲਾਭ), ਔਸਿਲੇਸ਼ਨ ਪੀਰੀਅਡ ਰਿਕਾਰਡ ਕਰੋ, ਫਿਰ ਇੱਕ ਟੇਬਲ ਤੋਂ PID ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰੋ। ਇਹ ਤਰੀਕਾ ਤੇਜ਼ ਹੈ, ਪਰ ਅਕਸਰ ਵੱਡੇ ਓਵਰਸ਼ੂਟ ਪੈਦਾ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਇਹ ਹਮੇਸ਼ਾ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ।

3) ਆਧੁਨਿਕ ਕੰਟਰੋਲਰਾਂ 'ਤੇ ਆਟੋ-ਟਿਊਨਿੰਗ
ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ PLC/ਤਾਪਮਾਨ ਕੰਟਰੋਲਰ ਆਟੋ-ਟਿਊਨਿੰਗ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਡਿਵਾਈਸ ਇੱਕ ਟੈਸਟ ਸਿਗਨਲ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰੇਗੀ, ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਰੇਗੀ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ PID ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰੇਗੀ। ਨਤੀਜੇ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਬਿੰਦੂ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕਾਫ਼ੀ ਚੰਗੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਪਰ ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੀਆਂ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਦੇ ਅਧਾਰ 'ਤੇ ਸਮਾਯੋਜਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।

ਡਿਜੀਟਲ ਪੀਆਈਡੀ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਗੱਲਾਂ

1. ਸੈਂਪਲਿੰਗ ਸਮਾਂ (Ts)
ਬਹੁਤ ਹੌਲੀ ਸੈਂਪਲਿੰਗ ਕਰਨ ਨਾਲ ਕੰਟਰੋਲ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਬਹੁਤ ਜਲਦੀ ਸੈਂਪਲਿੰਗ ਕਰਨ ਨਾਲ ਸ਼ੋਰ ਵਧ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ CPU ਓਵਰਲੋਡ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ Ts ਚੁਣੋ: ਤੇਜ਼ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਲਈ ਛੋਟੇ Ts ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਦੋਂ ਕਿ ਹੌਲੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਵੱਡੇ Ts ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।

2. ਆਉਟਪੁੱਟ ਸੰਤ੍ਰਿਪਤਾ ਅਤੇ ਐਂਟੀ-ਵਿੰਡਅੱਪ
ਜਦੋਂ ਆਉਟਪੁੱਟ ਇੱਕ ਸੀਮਾ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ 0-100%) ਤੱਕ ਪਹੁੰਚ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਇੰਟੈਗਰਲ ਵਧਣਾ ਜਾਰੀ ਰੱਖ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਆਮ ਹੋਣ 'ਤੇ ਓਵਰਸ਼ੂਟ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਐਂਟੀ-ਵਿੰਡਅੱਪ ਇੰਟੈਗਰਲਾਂ ਦੇ ਬੇਲੋੜੇ ਇਕੱਠੇ ਹੋਣ ਨੂੰ ਰੋਕਦਾ ਹੈ।

3. ਡੈਰੀਵੇਟਿਵਜ਼ ਅਤੇ ਪੀਵੀ ਲਈ ਫਿਲਟਰਿੰਗ
ਸੈਂਸਰਾਂ ਵਿੱਚ ਅਕਸਰ ਸ਼ੋਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਘੱਟ-ਪਾਸ ਫਿਲਟਰ ਮਦਦ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਖਾਸ ਕਰਕੇ ਜਦੋਂ D ਭਾਗ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।

4. ਸੈੱਟਪੁਆਇੰਟ ਰੈਂਪ/ਸਾਫਟ ਸਟਾਰਟ
ਸੈੱਟਪੁਆਇੰਟ ਵਿੱਚ ਅਚਾਨਕ ਬਦਲਾਅ ਓਵਰਸ਼ੂਟ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਸੈੱਟਪੁਆਇੰਟ ਨੂੰ ਰੈਂਪ ਕਰਨ ਨਾਲ ਤਬਦੀਲੀ ਸੁਚਾਰੂ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

ਆਮ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਦਾ ਮੁਲਾਂਕਣ ਕੀਤਾ ਗਿਆ

ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ, PID ਟਿਊਨਿੰਗ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇਹਨਾਂ ਦੇ ਸੁਮੇਲ ਦਾ ਪਿੱਛਾ ਕਰਦੀ ਹੈ:
- ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਵਧਣ ਦਾ ਸਮਾਂ (ਸੈੱਟ ਪੁਆਇੰਟ ਤੱਕ ਵਧਣ ਦਾ ਸਮਾਂ)।
- ਛੋਟਾ ਓਵਰਸ਼ੂਟ (ਸੈੱਟਪੁਆਇੰਟ ਤੋਂ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਨਹੀਂ ਜਾਂਦਾ)।
- ਘੱਟ ਸੈਟਲ ਹੋਣ ਦਾ ਸਮਾਂ (ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਸਥਿਰ)।
- ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਸਥਿਰ-ਅਵਸਥਾ ਗਲਤੀ।
– ਚੰਗੀ ਮਜ਼ਬੂਤੀ (ਲੋਡ/ਪਰੇਸ਼ਾਨੀਆਂ ਵਿੱਚ ਬਦਲਾਅ ਹੋਣ 'ਤੇ ਵੀ ਸਥਿਰ ਰਹਿੰਦੀ ਹੈ)।

ਹਰ ਚੀਜ਼ ਨੂੰ ਇੱਕੋ ਸਮੇਂ ਅਨੁਕੂਲ ਨਹੀਂ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ। ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, ਬਹੁਤ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਵਧਣ ਦੇ ਸਮੇਂ ਲਈ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰਨ ਨਾਲ ਅਕਸਰ ਓਵਰਸ਼ੂਟ ਵੱਧ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ, ਟਿਊਨਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੀਆਂ ਤਰਜੀਹਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ: ਸੁਰੱਖਿਆ, ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ, ਊਰਜਾ ਕੁਸ਼ਲਤਾ, ਜਾਂ ਸੰਚਾਲਨ ਆਰਾਮ।

ਬੰਦ ਕੀਤਾ ਜਾ ਰਿਹਾ

PID ਨਿਯੰਤਰਣ ਤਕਨੀਕਾਂ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੀ ਰੀੜ੍ਹ ਦੀ ਹੱਡੀ ਹਨ ਕਿਉਂਕਿ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਸਧਾਰਨ ਲਾਗੂਕਰਨ ਨਾਲ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਹੈ। P, I, ਅਤੇ D ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੀਆਂ ਭੂਮਿਕਾਵਾਂ ਨੂੰ ਸਮਝ ਕੇ, ਅਤੇ ਚੰਗੀ ਟਿਊਨਿੰਗ ਅਤੇ ਲਾਗੂਕਰਨ ਅਭਿਆਸਾਂ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਕੇ—ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਐਂਟੀ-ਵਿੰਡਅੱਪ, ਫਿਲਟਰਿੰਗ, ਅਤੇ ਸੈਂਪਲਿੰਗ ਟਾਈਮਿੰਗ—PID ਉਦਯੋਗਿਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਵਿੱਚ ਸਥਿਰ, ਜਵਾਬਦੇਹ, ਅਤੇ ਨੁਕਸ-ਰੋਧਕ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਵਧੇਰੇ ਸੂਝਵਾਨ ਆਧੁਨਿਕ ਨਿਯੰਤਰਣ ਵਿਧੀਆਂ ਦੀ ਉਪਲਬਧਤਾ ਦੇ ਬਾਵਜੂਦ, PID ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ, ਸਰਲਤਾ ਅਤੇ ਲਾਗਤ ਦੇ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਸੰਤੁਲਨ ਦੇ ਕਾਰਨ ਬਹੁਤ ਸਾਰੀਆਂ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਲਈ ਪਸੰਦੀਦਾ ਵਿਕਲਪ ਬਣਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ।

ਜੇ ਤੁਸੀਂ ਚਾਹੋ, ਤਾਂ ਮੈਂ ਇਸ ਲੇਖ ਨੂੰ ਇੱਕ ਖਾਸ ਸੰਦਰਭ ਵਿੱਚ ਢਾਲ ਸਕਦਾ ਹਾਂ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸੀਮੇਂਸ/ਓਮਰੋਨ ਪੀਐਲਸੀ 'ਤੇ ਪੀਆਈਡੀ, ਐਸਐਸਆਰ ਨਾਲ ਤਾਪਮਾਨ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਜਾਂ ਮੋਟਰ/ਟੈਂਕ ਪੱਧਰ ਸਿਸਟਮ ਲਈ ਟਿਊਨਿੰਗ ਗਣਨਾਵਾਂ ਦੀ ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਣ)।