Hukum Pertama Newton menyatakan bahawa setiap objek yang berada dalam keadaan rehat akan kekal dalam keadaan rehat atau ... atau dalam keadaan rehat ... bergerakan linear seragam akan terus bergerak dalam garis lurus pada kadar malar jika jumlah daya, iaitu daya paduan yang bertindak pada objek, adalah sama dengan sifar. Pernyataan matematik hukum Newton pertama:
Pertimbangkan objek di sekeliling anda, seperti meja, batu, atau apa-apa sahaja. Meja yang diam akan kekal diam melainkan digerakkan atau dikenakan daya luaran, seperti tolakan atau tarikan. Perkara yang sama juga berlaku untuk objek lain yang diam.
Adakah tiada daya yang bertindak ke atas meja atau batu atau sebarang objek lain yang diam? Terdapat daya yang bertindak ke atas objek itu, tetapi jumlah semua daya yang bertindak ke atas objek itu atau daya paduan adalah sama dengan sifar. Daya yang bertindak ke atas objek yang diam ialah graviti dan daya normal. Arah daya graviti adalah serenjang ke bawah menuju pusat Bumi, manakala arah daya normal adalah serenjang ke atas. Magnitud kedua-dua daya ini adalah sama tetapi bertentangan arah, jadi daya yang terhasil adalah sifar.
Bagaimana pula dengan objek yang bergerak dalam garis lurus pada kelajuan malar? Untuk menjelaskan perkara ini, katakan anda menolak objek, seperti sekeping logam, merentasi lantai. Selepas ditolak, kepingan logam itu menjadi perlahan dan kemudian berhenti disebabkan oleh daya tersebut. daya geseranAgar kepingan logam bergerak lebih jauh atau bergerak lebih lama, anda perlu melicinkan permukaan lantai dan permukaan kepingan logam tersebut. Lebih licin permukaan lantai dan permukaan kepingan logam, lebih jauh kepingan logam bergerak. Jika permukaan lantai licin sempurna dan tiada geseran, kepingan logam akan terus bergerak dan tidak berhenti. Adakah tiada daya yang bertindak ke atas kepingan logam yang bergerak di atas permukaan lantai yang licin sempurna? Terdapat daya yang bertindak ke atas kepingan logam, iaitu daya graviti dan daya normal. Kedua-dua daya ini berfungsi dalam arah menegak dan tidak menjejaskan pergerakan kepingan logam dalam arah mendatar.
