Daya normal ialah daya yang bertindak ke atas objek yang bersentuhan, di mana arah daya adalah serenjang dengan satah sentuhan. Simbolnya ialah N dan sistem unit antarabangsa ialah kg m/s2 atau Newton.
Daya N pada permukaan rata
N ialah daya yang dikenakan oleh lantai pada rasuk, N' ialah daya yang dikenakan oleh rasuk pada lantai. w ialah daya graviti bertindak ke atas bongkah atau berat bongkah tersebut. N dan N' ialah tindak balas tindakan, manakala N dan w tidak. daya tindak balas tindakan.
Jika bongkah itu dalam keadaan pegun atau tidak bergerak dalam arah menegak, magnitud daya N boleh dikira menggunakan hukum pertama Newton.
ΣFy = 0
N – w = 0
N = w
Jika bongkah itu ditolak ke bawah dengan daya F seperti dalam gambar di sisi, maka magnitud daya N ialah:
ΣFy = 0
N – w – F = 0
N = w + F
Daya normal pada satah condong
N dan N' ialah daya tindakan-tindak balas. N ialah daya normal yang bertindak pada bongkah dan N' ialah daya normal yang bertindak pada satah condong. W ialah komponen menegak daya graviti (w). Daya graviti (w) bertindak pada bongkah. Magnitud daya normal ialah
ΣFy = 0
N – wy = 0
N = wy = w cos theta
