Jika terdapat resultan gaya pada suatu benda bermassa m maka benda bergerak lurus dengan percepatan a. Hubungan antara resultan gaya, massa dan percepatan dinyatakan melalui persamaan :
Ini adalah persamaan hukum II Newton yang telah dipelajari di kelas X.
Quantitas physica in motu rotationis eadem est ac vis resultans in motus rectus quod momentum virium resultansQuantitas physica in motu rotationis eadem est ac massa pada gerak lurus adalah momentum inertiaeQuantitas physica in motu rotationis eadem est ac acceleratio pada gerak lurus adalah acceleratio angularis.
Considera rem verticaliter sursum moventem donec ad maximam altitudinem perveniat, deinde deorsum ad locum suum originalem moventem. Dum verticaliter sursum per spatium h movetur, vis gravitatis in directione opposita est motui rei. Quia in directione opposita est motui rei, vis gravitatis opus negativum in rem facit.

Jika hendak menentukan gaya gesek statis, gunakan persamaan 1.5 a. Jika hendak menentukan koefisien gesek kinetis, gunakan persamaan 1.5 b.
Disputatio