Автоунаалардагы негизги руль системалары
Руль системасы автоунаадагы эң маанилүү системалардын бири болуп саналат, анткени ал айдоочунун каалоосуна ылайык унааны башкарууга жардам берет. Туура руль системасы жок болсо, унааны башкаруу кыйын гана болбостон, коопсуздукка да олуттуу коркунуч келтирет. Бул макалада автоунаалардагы руль системасынын негиздери, анын ичинде анын функциясы, негизги компоненттери, иштөө принциптери, рулдун түрлөрү жана негизги техникалык тейлөө талаптары талкууланат.
1. Руль системасынын аныктамасы жана функциясы
Руль системасы – бул рулдун айлануусун унаанын дөңгөлөктөрүнүн багытынын өзгөрүшүнө айландыруучу механикалык, гидравликалык же электрдик компоненттердин жыйындысы. Башкача айтканда, айдоочу рулду солго же оңго бурганда, руль системасы ал айлануу кыймылын алдыңкы дөңгөлөктөрдүн (же кээ бир унааларда арткы дөңгөлөктөрдүн) бурулушуна айландырат.
Руль системасынын негизги функцияларына төмөнкүлөр кирет:
1. Айдоочунун көрсөтмөлөрүнө ылайык унаанын багытын тууралаңыз.
2. Унаа түз бара жатканда же бурулуп жатканда туруктуулукту камсыз кылат.
3. Рулду күчөтүүчү механизм аркылуу айдоочунун күч-аракетин азайтыңыз.
4. Айдоочу жолдун абалын жана дөңгөлөктөрдүн тартылышын сезе алышы үчүн, жолдун бетинен "сезим" же кайтарым байланышты камсыз кылат.
2. Руль системасынын иштөөсүнүн негизги принциптери
Негизинен, руль системасы айлануу кыймылын (рулду айландыруу) дөңгөлөктөрдү кыймылдатуучу сызыктуу кыймылга (түртүү-тартуу) айлантат. Жалпы процесс төмөнкүдөй:
– Айдоочу рулду бурат.
– Рулдун айлануусу руль колонкасы аркылуу берилет.
– Рулдук механизм айланууну күчтүүрөөк жана башкарылуучу кыймылга айландырат.
– Кыймыл бириктиргич таякчага, мисалы, байлоочу таякчага берилет.
– Байлагыч штангалар сол жана оң дөңгөлөктөрдүн бурчун өзгөртүп, унаа бурулуп кетет.
Рулду конструкциялоодо негизги түшүнүк - бул рулдун геометриясы. Унаанын бурулушу ички дөңгөлөктүн сырткы дөңгөлөккө караганда чоңураак бурчта бурулушу керек. Себеби ички дөңгөлөктүн бурулуш радиусу кичирээк. Акерман геометриясы деп аталган бул принцип бурулуш учурунда дөңгөлөктүн тайгаланышын азайтууга, ыңгайлуулукту жакшыртууга жана туруктуулукту сактоого багытталган.
3. Руль системасынын негизги компоненттери
Ар бир унаанын дизайны ар башка болушу мүмкүн, бирок руль системасынын негизги компоненттери, адатта, төмөнкүлөрдү камтыйт:
а. Руль
Руль – бул айдоочу багытты көрсөтүү үчүн кармап турган бөлүгү. Заманбап унааларда руль дөңгөлөктөрү көбүнчө аудио башкаруу баскычтары, круиздик башкаруу жана ал тургай коопсуздук жаздыктары менен жабдылган.
b. Руль колонкасы жана вал
Рул колонкасы рулду башкаруу механизмине айландырат. Заманбап унааларда рул колонкасы кагылышуу учурунда жаракаттарды азайтуу үчүн бүктөлүүчү кылып иштелип чыккан.
c. Руль дөңгөлөгү (Руль дөңгөлөгү)
Рулдук дөңгөлөк дөңгөлөктөн чыккан моментти жогорулатат жана дөңгөлөктөрдү жылдыруу үчүн кыймылдын багытын жана мүнөзүн өзгөртөт. Анын бир нече түрлөрү бар, мисалы:
– Стеллаж жана канатча
– Кайра айлануучу шар
– Курт жана сектор
d. Руль байланышы (шайкештирүүчү штанга)
Бул бөлүк рулдук дөңгөлөктү дөңгөлөктөргө туташтырат. Жалпы компоненттерге төмөнкүлөр кирет:
– Байлагыч таякча (ички жана сырткы)
– Питман колу (айрым системаларда)
– Бош турган рычаг (айрым конструкцияларда)
– Шарик муундары жана башка туташтыргычтар
e. Муун/шпиндел жана шар мууну
Руль муфтасы асманы, руль системасын жана дөңгөлөктөрдү бириктирет. Шарик муундар муфтанын руль менен жана асма менен өйдө-ылдый жылышына мүмкүндүк берет.
f. Руль күчөткүчү (рулду күчөткүч)
Рулдун күчөткүчү рулду жеңилдетүүгө жардам берет. Бул система төмөнкүлөр болушу мүмкүн:
– Гидравликалык руль башкаруу системасы (ГРР)
– Электрогидравликалык руль башкаруу (EHPS)
– Электр менен башкаруу (EPS)
4. Руль системаларынын түрлөрү
1) Тирөөч жана пиньон системасы
Бул жеңил унааларда эң кеңири таралган түрү. Механизми:
– Тиштүү дөңгөлөк (кичинекей тиштүү дөңгөлөк) руль валына туташтырылган.
– Тиштүү штанга рычагы стеллажды (тиштүү таякчаны) солго же оңго айлантат.
– Стеллаж дөңгөлөктүн багытын өзгөртүшү үчүн бекиткичти түртөт же тартат.
Артыкчылыктары жөнөкөй түзүлүш, тез реакция жана салыштырмалуу жеңил салмак. Кемчилиги - чоңураак унаалар рулга түшкөн оор жүктөн улам көбүрөөк арматураны талап кылат.
2) Рециркуляцияланган шар системасы
Көбүнчө жүк ташуучу унаалар же айрым жол тандабастар сыяктуу чоңураак унааларда колдонулган бул система сүрүлүүнү азайтуу үчүн курт тиштүү дөңгөлөк менен гайканын ортосунда кичинекей болот шарларды колдонот. Анын рулдук мүнөздөмөлөрү жылмакайыраак жана бышыкыраак болот, бирок анын конструкциясы рейка жана пиньонго караганда татаалыраак жана адатта так эмес.
3) Гидравликалык жардамчы руль системасы (ГРС)
Гидравликалык руль башкаруу кыймылдаткыч менен башкарылуучу гидравликалык насосту колдонот. Суюктуктун басымы рулдук дөңгөлөктөгү поршеньдерди түртүүгө жардам берет, бул рулду башкарууну жеңилдетет. Кемчилиги - ал көбүрөөк энергия сарптайт, анткени кыймылдаткыч иштеп жатканда насос иштей берет жана руль башкаруу суюктугун тейлөөнү талап кылат.
4) Электр менен башкаруу (EPS)
EPS зарылчылыкка жараша рулду айландырууга жардам берүү үчүн электр кыймылдаткычын жана момент сенсорлорун колдонот. Анын артыкчылыктары:
– Күйүүчү май/энергияны үнөмдөө.
– Рулду ылдамдыкка жараша тууралоого болот (токтогондо жеңил, тез айдаганда оор).
– Тилкеде турууга жардам берүү же токтотууга жардам берүү сыяктуу заманбап функцияларды колдойт.
Кемчилиги, эгерде сенсордо же модулда көйгөй жаралса, оңдоо кымбатыраак болушу мүмкүн жана диагностикалык шаймандарды талап кылат.
5. Руль системасы менен асма системасынын жана дөңгөлөктөрдүн ортосундагы байланыш
Руль системасы өз алдынча иштебейт. Ага төмөнкүлөр чоң таасир этет:
– Асма системасы: Эгерде рычагдын втулкалары эскирген болсо, амортизаторлору алсыз болсо же шариктүү муундар бош болсо, руль туруксуз сезилиши мүмкүн.
– Дөңгөлөктөр жана аба басымы: Жетишсиз үйлөтүлгөн дөңгөлөктөр рулдун катуу башкарылышына жана унаанын "сүзүп" кетишине алып келиши мүмкүн. Тегиз эмес эскирген дөңгөлөктөр титирөөгө жана бир тарапка тартылууга алып келиши мүмкүн.
– Дөңгөлөктөрдү тегиздөө (споринг): Манжалардын учу, бурулуш жана ролик бурчтары рулдун туруктуулугуна олуттуу таасир этет. Туура эмес тегиздөө рулду туура эмес тегиздөөгө, дөңгөлөктөрдүн тез эскиришине жана унаанын солго же оңго жылышына алып келиши мүмкүн.
6. Зыяндын жалпы белгилери
Көйгөйлүү руль системасынын кээ бир белгилери төмөнкүлөрдү камтыйт:
1. Руль оор сезилет (айрыкча HPSте, бул майдын аздыгынан же насостун алсыздыгынан улам болушу мүмкүн).
2. Руль дөңгөлөгү бошоп калган же чоң эркин айланууга ээ, бул көбүнчө руль штангасынын учтарынын же руль рычагынын эскиришинен улам болот.
3. Бурулганда "тыкылдаган" же "тыкылдаган" үн чыгат, бул шарик муундан, тирөөчтүн учунан же асма бөлүктөрүнөн чыгышы мүмкүн.
4. Айдоо учурунда рулдагы дирилдөөлөр тең салмактуулуктун бузулушунан, дисктердин туура эмес жайгашуусунан же рулдун бош бөлүктөрүнөн келип чыгышы мүмкүн.
5. Унаанын бир капталга тартылышы, бул дөңгөлөктүн тегизделишинен, дөңгөлөктөгү басымдын бирдей эместигинен же рулдун/асма системасынын компоненттеринин көйгөйүнөн улам болушу мүмкүн.
7. Руль системасынын негизги техникалык тейлөөсү
Руль системасынын бышык жана коопсуз болушун камсыз кылуу үчүн, төмөнкү негизги техникалык тейлөө иштерин жүргүзүүгө болот:
– Дөңгөлөктөрдүн басымын үзгүлтүксүз текшерип туруңуз, анткени ал рулдун жеңилдигине жана оордугуна чоң таасир этет.
– Айрыкча чоң чуңкурга урунгандан же асма бөлүктөрүн алмаштыргандан кийин, дөңгөлөктөрдү үзгүлтүксүз тегиздөөнү жана тең салмактоону аткарыңыз.
– Үзгүлтүксүз тейлөө учурунда бекиткичтин, шарник муунунун жана втулканын абалын текшериңиз.
– HPS үчүн, күчөткүч рулдагы майдын деңгээлин текшерип, шлангдарда же пломбаларда эч кандай агып кетүүлөр жок экенин текшериңиз.
– Рулду өтө көпкө чейин (айрыкча гидравликалык системаларда) айландыруу адатынан алыс болуңуз, анткени ал басымды жогорулатып, тетиктердин эскирүүсүн тездетиши мүмкүн.
Корутунду
Автоунаадагы руль системасы айдоочунун маалыматын унаанын багытына айландыруучу маанилүү система болуп саналат. Руль, руль колонкасы, руль дөңгөлөгү, байланыш жана күчөткүч руль сыяктуу компоненттер туруктуу жана коопсуз бурулуштарды камсыз кылуу үчүн руль геометриясы менен бирге иштейт. Руль системасынын негиздерин түшүнүү айдоочуларга унаа кандай иштээрин түшүнүүгө гана эмес, ошондой эле бузулуу белгилерин тезирээк аныктоого жана тийиштүү техникалык тейлөөнү жүргүзүүгө жардам берет. Ден соолукка пайдалуу руль системасы айдоо ыңгайлуулугун жогорулатат жана кырсыктардын коркунучун азайтат.
Кааласаңыз, мен руль системасынын жумуш агымынын жөнөкөй диаграмма бөлүмүн кошо алам же макаланын техникалык версиясын (toe, camber, caster терминдери жана негизги Ackermann геометрия эсептөөлөрү менен) мектептин/колледждин тапшырма муктаждыктарына ылайык жасай алам.
