1. Pênasîna navenda giraniyê
Cismekî hişk ji gelek perçeyan pêk tê; ji ber vê yekê, hêza kişandinê li ser her yek ji van perçeyan bandor dike. Bi gotineke din, her perçeyek giraniya xwe heye. Navenda kişandinê ya tiştekî xalek li ser tiştekî ye ku giraniya hemû beşên wê wekî navendkirî li wê xalê tê hesibandin.

Eger tiştekî homojen be (tîrbûna her beşek ji tiştekî wek hev be an jî tişt ji materyalên wekhev pêk were) û şiklê tiştî sîmetrîk be (mînak çargoşe, çargoşe, bazinî),
wê demê giraniya tiştekî bi navenda giraniya tiştekî re, ku li navenda tiştî ye, li hev tê. Ji bo sêgoşeyan, navenda giraniyê li 1/3 h-ê ye (h = bilindahiya sêgoşeyê).

2. Hevkêşeya navenda giraniyê
Eger şiklê tiştekî simetrîk be û tişt homojen be, wê demê navenda giraniya tiştekî bi navenda giraniya tiştekî re li hev dike,
ku navenda giraniyê û navenda giraniyê di navenda cismê de ne. Berevajî vê, heke cism homojen be lê ne simetrîk be, wê hingê pozîsyona giraniya cismê dikare bi karanîna formula jêrîn were destnîşankirin.
Koordînatên giraniya tiştekî li ser eksena x:
![]()
Koordînatên giraniya tiştekî li ser eksena y:
![]()
x = xala navîn a tiştekî li ser eksena x, y = xala navîn a tiştekî li ser eksena y, A = rûber. Ger tişt di sê pîvanan de be, ji bilî destnîşankirina koordînatên giraniya tiştekî li ser eksena x û y, ew her weha koordînatên giraniya tiştekî li ser eksena z jî diyar dike. Rûber (A) bi qebareyê (V) tê guhertin.
Nimûneya pirsgirêkê 1.
Koordînatên navenda giraniyê ya tiştê homojen di wêneyê li kêlekê de diyar bike!
Çare:
Tiştan bikin sê beş.
A1 = (10-0)(10-0) = (10)(10) = 100
A2 = (20-10)(30-0) = (10)(30) = 300
A3 = (30-20)(10-0) = (10)(10) = 100
x1 = 1⁄2 (10-0) = 1⁄2 (10) = 5
x2 = 1⁄2 (20-10) + 10 = 1⁄2 (10) + 10 = 5 + 10 = 15
x3 = 1⁄2 (30-20) + 20 = 1⁄2 (10) + 20 = 5 + 20 = 25
y1 = 1⁄2 (10-0) = 1⁄2 (10) = 5
y2 = 1⁄2 (30-0) = 1⁄2 (30) = 15
y3 = 1⁄2 (10-0) = 1⁄2 (10) = 5
Koordînatên giraniya tiştekî li ser eksena x:

Koordînatên giraniya tiştekî li ser eksena y:

Koordînatên giraniya tiştekî (15; 11) in.
Nimûneya pirsgirêkê 2.
Koordînatên giraniya tiştekî di wêneyê de diyar bike!
Çare:
Tiştê bike du beş, rûbera 1 = çargoşe, rûbera 2 = sêgoşe.
A1 = (5-1)(3-0) = (4)(3) = 12
A2 = 1⁄2 (6-0)(9-3) = 1⁄2 (6)(6) = (3)(6) = 18
x1 = 1⁄2 (5-1) + 1 = 1⁄2 (4) + 1 = 2 + 1 = 3
x2 = 1⁄2 (6-0) = 1⁄2 (6) = 3
y1 = 1⁄2 (3-0) = 1⁄2 (3) = 1.5
y2 = 1/3(9-3) + 3 = 1/3(6) + 3 = 2 + 3 = 5
Koordînatên giraniya tiştekî li ser eksena x:

Koordînatên giraniya tiştekî li ser eksena y:

Koordînata giraniya tiştekî (3; 3.6) e.