ការយល់ដឹង
រាងកាយរឹងមួយត្រូវបានចាត់ទុកថាផ្សំឡើងដោយភាគល្អិតជាច្រើន ហើយម៉ាស់របស់វត្ថុមួយគឺជាផលបូកនៃម៉ាស់នៃភាគល្អិតនីមួយៗដែលបង្កើតជាវត្ថុ។ ចំណុចកណ្តាលនៃម៉ាស់គឺជាចំណុចមួយនៅលើវត្ថុមួយដែលម៉ាស់នៃភាគល្អិតទាំងអស់ដែលបង្កើតជាវត្ថុត្រូវបានចាត់ទុកថាប្រមូលផ្តុំនៅចំណុចនោះ។
រំដួល
រាងកាយរឹងនីមួយៗត្រូវបានសន្មតថាផ្សំឡើងដោយភាគល្អិតជាច្រើន ដែលភាគល្អិតនីមួយៗមានចម្ងាយស្មើគ្នាពីគ្នាទៅវិញទៅមក។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ដើម្បីសម្រួលដល់ការទាញយករូបមន្តសម្រាប់កំណត់ចំណុចកណ្តាលនៃម៉ាស់ ការសម្រួលមួយត្រូវបានធ្វើឡើងដោយសន្មតថារាងកាយរឹងមានភាគល្អិតតែពីរប៉ុណ្ណោះ។ ភាគល្អិតទាំងពីរនេះអាចត្រូវបានគេហៅថាប្រព័ន្ធរាងកាយរឹង។
m1 = ម៉ាស់ភាគល្អិត 1, m2 = ម៉ាស់ភាគល្អិត 2។ ភាគល្អិតទាំងពីរស្ថិតនៅលើអ័ក្ស x។ ភាគល្អិត 1 ស្ថិតនៅចម្ងាយ x1 ពីអ័ក្ស y ហើយភាគល្អិត 2 ស្ថិតនៅចម្ងាយ x2 ពីអ័ក្ស y។ ចំណុចកណ្តាលនៃម៉ាស់ត្រូវបានសរសេរជា PM។ ភាគល្អិតទាំងពីរមានទីតាំងនៅលើអ័ក្ស x ដូច្នេះចំណុចកណ្តាលនៃម៉ាស់នៃភាគល្អិតទាំងពីរត្រូវបានសរសេរជា xPM.
m = m1 + ម2 = ម៉ាស់សរុបនៃភាគល្អិតទាំងពីរ។ ប្រសិនបើ m1 + ម2 = m នោះចំណុចកណ្តាលនៃម៉ាស់គឺស្ថិតនៅចំកណ្តាលភាគល្អិតទាំងពីរ។ តាមគណិតវិទ្យា សមីការអាចត្រូវបានផ្លាស់ប្ដូរទៅជា៖
ប្រសិនបើ m1 > m2 នោះចំណុចកណ្តាលគឺនៅជិត m1។ ផ្ទុយទៅវិញ ប្រសិនបើ m2 > m1 នោះចំណុចកណ្តាលគឺនៅជិត m2។ សមីការខាងលើអនុវត្តចំពោះតែវិមាត្រមួយប៉ុណ្ណោះ ដែលភាគល្អិតស្ថិតនៅលើអ័ក្សកូអរដោនេមួយ (អ័ក្ស x)។
ប្រសិនបើភាគល្អិតទាំងពីរស្ថិតនៅក្នុងប្លង់មួយ (វិមាត្រ 2) នោះយើងអាចបូកសមីការកណ្តាលម៉ាសសម្រាប់កូអរដោនេ y។
រូបមន្តខាងលើត្រូវបានកំណត់ចំពោះភាគល្អិតពីរ។ ប្រសិនបើមានភាគល្អិតច្រើនជាងនេះ យើងអាចពង្រីករូបមន្តបាន។
រូបមន្តសម្រាប់កូអរដោនេ x៖
រូបមន្តសម្រាប់កូអរដោនេ y៖
រូបមន្តសម្រាប់កូអរដោនេ z៖
ប្រសិនបើភាគល្អិតស្ថិតនៅលើប្លង់មួយ (វិមាត្រពីរ) នោះចំណុចកណ្តាលនៃវត្ថុគឺស្ថិតនៅចន្លោះ xPM និង យPMម្យ៉ាងវិញទៀត ប្រសិនបើភាគល្អិតស្ថិតនៅក្នុងលំហ (វិមាត្របី) នោះចំណុចកណ្តាលនៃម៉ាស់របស់វត្ថុគឺស្ថិតនៅចន្លោះ xPMនិងPM និង zPM.
