ការយល់ដឹងជាមូលដ្ឋានអំពីម៉ាស៊ីនអ៊ិនកូដឌ័រ
នៅក្នុងពិភពនៃស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម មនុស្សយន្ត និងឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិចប្រចាំថ្ងៃ យើងតែងតែត្រូវការរឿងមួយដូចគ្នា៖ ការដឹងពីទីតាំង ល្បឿន ឬទិសដៅនៃចលនារបស់សមាសធាតុ។ នេះជាកន្លែងដែលឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រ (ជារឿយៗហៅថាម៉ូទ័រ) ដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់។ ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រគឺជាឧបករណ៍ដែលបំលែងចលនាមេកានិច - ជាធម្មតាការបង្វិល ឬការផ្លាស់ទីលំនៅលីនេអ៊ែរ - ទៅជាសញ្ញាអគ្គិសនីដែលអាចអានបានដោយប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យដូចជា PLC មីក្រូកុងត្រូល័រ ឬកុំព្យូទ័រឧស្សាហកម្ម។ អត្ថបទនេះពិភាក្សាអំពីមូលដ្ឋានគ្រឹះនៃឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រ ប្រភេទរបស់វា គោលការណ៍ការងារ និងកម្មវិធីរបស់វានៅក្នុងវិស័យផ្សេងៗ។
តើម៉ាស៊ីនអ៊ិនកូដឌ័រជាអ្វី?
និយាយឲ្យសាមញ្ញទៅ ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រគឺជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចលនា។ នៅពេលដែលអ័ក្សម៉ូទ័របង្វិល ឬយន្តការផ្លាស់ទី ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័របង្កើតសញ្ញាដែលតំណាងឲ្យការផ្លាស់ប្តូរទីតាំង។ សញ្ញានេះអាចជាជីពចរឌីជីថល កូដគោលពីរ ឬសញ្ញាអាណាឡូក អាស្រ័យលើប្រភេទឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រដែលប្រើ។
ពាក្យថា "ម៉ាស៊ីនអ៊ិនកូដឌ័រ" ត្រូវបានគេប្រើជាញឹកញាប់នៅក្នុងវិស័យនេះ ដើម្បីសំដៅទៅលើឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រដែលបានដំឡើងនៅក្នុងប្រព័ន្ធមេកានិច (ឧទាហរណ៍ ម៉ូទ័រ ឧបករណ៍បញ្ជូន ម៉ាស៊ីន CNC)។ ខណៈពេលដែលមិនមែនជា "ម៉ាស៊ីន" ក្នុងន័យនៃឧបករណ៍ធំមួយ អ៊ិនកូដឌ័រគឺជាសមាសធាតុសំខាន់ដែលអនុញ្ញាតឱ្យប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិដំណើរការបានត្រឹមត្រូវ និងស៊ីសង្វាក់គ្នា។
មុខងារចម្បងរបស់ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រ
ជាទូទៅ ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រត្រូវបានប្រើសម្រាប់តម្រូវការសំខាន់ៗចំនួនបី៖
១. ទីតាំងវាស់ (មតិប្រតិកម្មទីតាំង)
ឧបករណ៍អ៊ិនកូដជួយប្រព័ន្ធកំណត់ទីតាំងមុំនៃអ័ក្ស (បង្វិល) ឬជួរនៃចលនា (លីនេអ៊ែរ)។ នេះមានសារៈសំខាន់នៅក្នុងម៉ាស៊ីន CNC ដៃរ៉ូបូត និងប្រព័ន្ធ pick-and-place។
2. ការវាស់ល្បឿន (មតិប្រតិកម្មល្បឿន)
តាមរយៈការរាប់ចំនួនជីពចរក្នុងមួយឯកតាពេលវេលា ឧបករណ៍បញ្ជាអាចកំណត់ RPM ម៉ូទ័រ ឬល្បឿនលីនេអ៊ែរនៃខ្សែបញ្ជូន។
៣. កំណត់ទិសដៅនៃការបង្វិល/ចលនា (ទិសដៅ)
ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រមួយចំនួន (ឧទាហរណ៍ បង្កើនជាមួយសញ្ញា A និង B) អាចចង្អុលបង្ហាញទិសដៅនៃចលនាតាមរយៈភាពខុសគ្នានៃដំណាក់កាលនៃសញ្ញា។
មុខងារទាំងបីនេះមានសារៈសំខាន់ខ្លាំងណាស់នៅក្នុងប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យរង្វិលជុំបិទជិត ដូចជាម៉ូទ័រ servo ដែលឧបករណ៍បញ្ជានឹងកែតម្រូវទិន្នផលដោយផ្អែកលើមតិប្រតិកម្មរបស់អ៊ិនកូដឌ័រ។
គោលការណ៍ការងារទូទៅរបស់ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រ
ជាទូទៅ ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រដំណើរការដោយ "អ៊ិនកូដ" ចលនាទៅជាសញ្ញា។ នៅពេលដែលឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រត្រូវបានបង្វិល ផ្នែកខាងក្នុង ដូចជាឌីសរន្ធ ឬមេដែក នឹងឆ្លងកាត់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអុបទិក ឬម៉ាញេទិក។ រាល់ពេលដែលរន្ធ ឬប៉ូលម៉ាញេទិកឆ្លងកាត់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា សញ្ញាជីពចរត្រូវបានបង្កើត។ ជីពចរទាំងនេះត្រូវបានគណនាដើម្បីកំណត់ចលនា។
ឧទាហរណ៍ ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រមានគុណភាពបង្ហាញ 1000 PPR (ជីពចរក្នុងមួយបដិវត្តន៍)។ នេះមានន័យថា ការបង្វិលពេញលេញនីមួយៗនឹងបង្កើតជីពចរ 1000។ ប្រសិនបើប្រព័ន្ធអានជីពចរ 500 នោះអ័ក្សបានបង្វិលពាក់កណ្តាលបដិវត្តន៍ (សន្មតថាការអានឆានែលតែមួយ និងគ្មានការគុណការ៉េ)។
ប្រភេទនៃឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រដែលផ្អែកលើទិន្នផល
១. ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័របន្ថែម
ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័របន្ថែមបង្កើតជីពចររាល់ពេលដែលមានការផ្លាស់ប្តូរទីតាំង។ សញ្ញាទូទៅបំផុតគឺ៖
– ឆានែល A និង B (ការ៉េ)៖ សញ្ញាការ៉េពីរដែលមានភាពខុសគ្នានៃដំណាក់កាល 90 ដឺក្រេ ដើម្បីកំណត់ទិសដៅ។
– ឆានែល Z (សន្ទស្សន៍)៖ ជីពចរយោងម្តងក្នុងមួយវដ្ត។
លក្ខណៈបន្ថែម៖
– មិនរក្សាទុកទីតាំងដាច់ខាតទេ។ ប្រសិនបើថាមពលត្រូវបានបិទ ទីតាំងចុងក្រោយនឹង "បាត់បង់" លុះត្រាតែមានប្រព័ន្ធយោងឡើងវិញ (homing)។
- ស័ក្តិសមសម្រាប់វាស់ល្បឿន និងចលនាដែលទាក់ទង។
- សាមញ្ញជាង ហើយជាធម្មតាថោកជាង។
2. ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រដាច់ខាត
ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រដាច់ខាតផ្តល់នូវតម្លៃទីតាំងតែមួយគត់នៅមុំអ័ក្សនីមួយៗ។ នៅពេលដែលបើកឡើងវិញ ប្រព័ន្ធនឹងស្គាល់ទីតាំងភ្លាមៗដោយមិនចាំបាច់ធ្វើការហូម។
ឧបករណ៍អ៊ិនកូដដាច់ខាតជាធម្មតាប្រើ៖
– ទិន្នផលប៉ារ៉ាឡែល (វែងជាង)
– ទិន្នផលស៊េរីដូចជា SSI, BiSS, CANopen ឬ EtherCAT,
- ការឆ្លើយតបគុណភាពបង្ហាញជាប៊ីត (ឧទាហរណ៍ 12 ប៊ីត 16 ប៊ីត) ដែលកំណត់ចំនួនទីតាំងតែមួយគត់។
លក្ខណៈដាច់ខាត៖
– ទីតាំងមិនបាត់បង់ទេ នៅពេលដែលថាមពលត្រូវបានបិទ (អាស្រ័យលើបច្ចេកវិទ្យា និងថាតើការបត់ច្រើនដងប្រើថ្ម/ហ្គែរឬអត់)។
- ល្អសម្រាប់កម្មវិធីដែលទាមទារភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងសុវត្ថិភាព។
ប្រភេទអ៊ិនកូដឌ័រដោយផ្អែកលើវិធីសាស្ត្រឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា
១. ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រអុបទិក
ឧបករណ៍អ៊ិនកូដអុបទិកប្រើ LED និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអុបទិកដើម្បីរកឃើញចន្លោះប្រហោងនៅក្នុងឌីស។ គុណសម្បត្តិរបស់វា៖
- គុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ និងភាពជាក់លាក់ល្អ។
- មានលក់យ៉ាងទូលំទូលាយសម្រាប់តម្រូវការឧស្សាហកម្ម។
គុណវិបត្តិ៖
– ងាយប្រតិកម្មនឹងធូលីដី ប្រេង ឬរំញ័រខ្លាំង ប្រសិនបើការការពារមិនល្អ។
2. ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រម៉ាញេទិក
ឧបករណ៍អ៊ិនកូដម៉ាញេទិកប្រើមេដែក និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Hall ឬម៉ាញេទិកធន់ទ្រាំ។ គុណសម្បត្តិរបស់វា៖
- ធន់នឹងបរិស្ថានកខ្វក់ ធូលី និងសំណើមបានល្អជាង។
- រឹងមាំសម្រាប់កម្មវិធីធ្ងន់ៗ។
គុណវិបត្តិ៖
– ជាទូទៅ គុណភាពបង្ហាញទាបជាងអុបទិក (ទោះបីជាបច្ចេកវិទ្យាទំនើបជាច្រើនល្អណាស់ក៏ដោយ)។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់ៗនៅក្នុងឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រ
នៅពេលជ្រើសរើសឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រ លក្ខណៈបច្ចេកទេសសំខាន់ៗមួយចំនួនត្រូវយល់៖
១. ដំណោះស្រាយ
គុណភាពបង្ហាញកើនឡើងជាធម្មតាត្រូវបានបង្ហាញជា PPR/CPR ខណៈពេលដែលគុណភាពបង្ហាញដាច់ខាតត្រូវបានបង្ហាញជាប៊ីត។ គុណភាពបង្ហាញកាន់តែខ្ពស់ ការវាស់វែងទីតាំងកាន់តែល្អ។
2. ប្រភេទទិន្នផលអគ្គិសនី
ឧទាហរណ៍ TTL, HTL, ឧបករណ៍ប្រមូលបើកចំហ, រុញ-ទាញ, ឧបករណ៍បញ្ជាខ្សែ (RS-422)។ នេះប៉ះពាល់ដល់ភាពឆបគ្នាជាមួយធាតុចូល PLC ឬឧបករណ៍បញ្ជា servo។
៣. វ៉ុលធ្វើការ
ជាធម្មតា 5V, 12V ឬ 24V។ ត្រូវប្រាកដថាវាត្រូវគ្នានឹងប្រព័ន្ធរបស់អ្នក។
៤. ល្បឿនអតិបរមា (RPM អតិបរមា / ប្រេកង់អតិបរមា)
ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រត្រូវតែអាចបង្កើតជីពចរនៅប្រេកង់ដែលឧបករណ៍បញ្ជានៅតែអាចអានបានដោយមិនបាត់បង់ទិន្នន័យ។
៥. ប្រភេទនៃការដំឡើងមេកានិច
ខ្លះប្រើអ័ក្សរឹង អ័ក្សប្រហោង ឬម៉ោនជាមួយឧបករណ៍ភ្ជាប់។ ការតម្រឹមអ័ក្សគឺមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ភាពធន់ និងភាពត្រឹមត្រូវរបស់ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រ។
៤. បរិយាកាសការងារ
សូមពិចារណាអំពីចំណាត់ថ្នាក់ IP (ឧ. IP65) សីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការ រំញ័រ និងការប៉ះពាល់នឹងសារធាតុរាវ ឬធូលី។
តើប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យអានឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រដោយរបៀបណា?
ដើម្បីអានឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័របន្ថែម ឧបករណ៍បញ្ជារាប់ជីពចរពីឆានែល A និង B។ ជាមួយនឹងវិធីសាស្ត្រការ៉េដួរ៉ាទ័រ ប្រព័ន្ធជារឿយៗអនុវត្តការឌិកូដ 4x មានន័យថាការផ្លាស់ប្តូរនីមួយៗនៅក្នុងគែមនៃសញ្ញា A/B ត្រូវបានរាប់ដូច្នេះគុណភាពបង្ហាញដែលមានប្រសិទ្ធភាពត្រូវបានកើនឡើងបួនដង។
ចំពោះឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រដាច់ខាត ឧបករណ៍បញ្ជាអានទិន្នន័យទីតាំងតាមរយៈពិធីការទំនាក់ទំនងជាក់លាក់មួយ។ នៅក្នុងប្រព័ន្ធឧស្សាហកម្មទំនើប ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រដាច់ខាតជារឿយៗត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុងបណ្តាញហ្វៀលប៊ូស ដូច្នេះទិន្នន័យទីតាំងអាចត្រូវបានអានក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែងដោយ PLC និងប្រើក្នុងការគ្រប់គ្រងចលនា។
លើសពីនេះ វាជារឿងសំខាន់ក្នុងការយកចិត្តទុកដាក់ចំពោះសំឡេងរំខាន និងការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច (EMI)។ ខ្សែអ៊ិនកូដឌ័រជារឿយៗប្រើខ្សែដែលមានខែលការពារ ការភ្ជាប់ដីត្រឹមត្រូវ និងការបញ្ចូលឌីផេរ៉ង់ស្យែលសម្រាប់ចម្ងាយឆ្ងាយ ដើម្បីរក្សាស្ថេរភាពសញ្ញា។
ឧទាហរណ៍នៃកម្មវិធីអ៊ិនកូដឌ័រ
១. ម៉ូទ័រ Servo និងម៉ូទ័រ BLDC
ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រអាចឱ្យមានការគ្រប់គ្រងទីតាំង និងល្បឿនបានយ៉ាងច្បាស់លាស់ ឧទាហរណ៍នៅក្នុងម៉ាស៊ីនវេចខ្ចប់ មនុស្សយន្ត ឬម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព។
2. ប្រព័ន្ធរាប់ចំនួនផលិតផល និងឧបករណ៍បញ្ជូនទំនិញ
ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រអានចម្ងាយដែលខ្សែក្រវ៉ាត់ធ្វើដំណើរដើម្បីកំណត់ពេលណាត្រូវកាត់ សម្គាល់ ឬបំពេញ។
៣. ម៉ាស៊ីន CNC និងម៉ាស៊ីនបោះពុម្ព 3D
ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រជួយក្នុងការក្រិតតាមទីតាំង ការគ្រប់គ្រងចលនាអ័ក្ស និងបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវ។
៤. ជណ្តើរយន្ត ជណ្តើរយន្ត និងទ្វារស្វ័យប្រវត្តិ
ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រត្រូវបានប្រើដើម្បីកំណត់ទីតាំងកាប៊ីន ល្បឿន និងការគ្រប់គ្រងការឈប់ដោយរលូន។
កំហុសទូទៅ និងគន្លឹះជាក់ស្តែង
បញ្ហាទូទៅមួយចំនួនដែលកើតឡើងជាមួយឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័ររួមមាន៖
– បាត់បង់សញ្ញា ឬលោតខ្សែដោយសារខ្សែរលុង សំឡេងរំខាន ឬការតភ្ជាប់ដីមិនល្អ។
- ការខូចខាតមេកានិចដោយសារតែក្ដាប់មិនត្រង់ បន្ទុករ៉ាឌីយ៉ាល់លើស ឬរំញ័រ។
– ការអានទីតាំងមិនត្រឹមត្រូវ ប្រសិនបើគុណភាពបង្ហាញរបស់ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រមិនត្រូវគ្នានឹងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធឧបករណ៍បញ្ជា។
គន្លឹះសាមញ្ញៗ៖
– ប្រើខ្សែដែលមានការការពារ និងផ្លូវខ្សែដាច់ដោយឡែកពីខ្សែថាមពលម៉ូទ័រ។
– ត្រូវប្រាកដថាការដំឡើងអ័ក្សត្រូវបានតម្រឹមគ្នា ហើយប្រើឧបករណ៍ភ្ជាប់ដែលអាចបត់បែនបានបើចាំបាច់។
– កែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រ PPR/ប៊ីតនៅក្នុងឧបករណ៍បញ្ជាយោងទៅតាមសន្លឹកទិន្នន័យអ៊ិនកូដឌ័រ។
Penutup
ការយល់ដឹងជាមូលដ្ឋានអំពីម៉ាស៊ីនអ៊ិនកូដឌ័រចាប់ផ្តើមដោយការទទួលស្គាល់ថា អ៊ិនកូដឌ័រគឺជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលបំប្លែងចលនាទៅជាសញ្ញាអគ្គិសនីសម្រាប់ទីតាំង ល្បឿន និងការគ្រប់គ្រងទិសដៅ។ តាមរយៈការយល់ដឹងពីភាពខុសគ្នារវាងការកើនឡើង និងដាច់ខាត ការជ្រើសរើសវិធីសាស្ត្រឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអុបទិក ឬម៉ាញេទិក និងការពិចារណាលើប៉ារ៉ាម៉ែត្រដូចជាគុណភាពបង្ហាញ លទ្ធផល និងលក្ខខណ្ឌបរិស្ថាន យើងអាចកំណត់អ៊ិនកូដឌ័រដែលត្រឹមត្រូវសម្រាប់កម្មវិធី។ នៅក្នុងប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិកម្មទំនើប អ៊ិនកូដឌ័រមិនមែនគ្រាន់តែជាកម្មវិធីបន្ថែមនោះទេ ប៉ុន្តែជាសមាសធាតុស្នូលដែលកំណត់ភាពត្រឹមត្រូវ ស្ថេរភាព និងប្រសិទ្ធភាពនៃប្រតិបត្តិការម៉ាស៊ីន។
ប្រសិនបើអ្នកចង់បាន ខ្ញុំអាចជួយបង្កើតកំណែបច្ចេកទេសបន្ថែមទៀតនៃអត្ថបទ (ជាមួយរូបមន្តគណនាចម្ងាយ PPR ឧទាហរណ៍ខ្សែភ្លើង A/B/Z និងអនុសាសន៍ប្រភេទទិន្នផលសម្រាប់ PLC ជាក់លាក់) ឬកំណែស្រាលជាងសម្រាប់អ្នកអានថ្មីថ្មោង។
