1. משקל (משקל)
כוח הכבידה, או בדרך כלל בקיצור משקל, הוא כוח הכבידה הפועל על גוף בעל מסה. סמל הכבידה הוא w, המייצג את מִשׁקָל.
הנוסחה לחישוב כוח המשיכה מגיעה מהנוסחה החוק השני של ניוטון :
F = ma
מיושם לחישוב כוח משיכה:
w = מ"ג
כתרנגן :
F = כוח (יחידה בינלאומית = ניוטון)
w = כוח משיכה (יחידה בינלאומית = ניוטון)
m = מסת העצם (יחידות בינלאומיות = ק"ג)
= תְאוּצָה (יחידה בינלאומית = מטר/שנייה2)
g = תאוצת כוח הכבידה (יחידות בינלאומיות = מטר/שנייה)2)
2. כוח נורמלי
כוח נורמלי הוא כוח הפועל על שני עצמים הנמצאים במגע זה עם זה, כאשר כיוון הכוח הנורמלי ניצב לפני השטח של שטח המגע.
התבונן בחפץ נייח על פני השולחן. משקל או כוח כבידה פועלים גם הם על החפץ. חפצים אינם נופלים בחופשיות כמו פרי הנופל מעץ מכיוון שיש כוח נורמלי שמאזן את כוח הכבידה. כוח הכבידה והנורמלי הם בעלי גודל זהה אך בכיוונים מנוגדים, כך שהכוח המתקבל הפועל על החפץ הוא אפס.
