Pengertiano
Un corpo rigido è considerato composto da molte particelle e la massa di un oggetto è la somma delle masse di ciascuna delle particelle che lo compongono. Il centro di massa è un punto di un oggetto in cui si considera concentrata la massa di tutte le particelle che lo costituiscono.
Formula
Si assume che ogni corpo rigido sia composto da molte particelle, ciascuna equidistante dalle altre. Tuttavia, per semplificare la derivazione della formula per la determinazione del centro di massa, si fa una semplificazione assumendo che un corpo rigido sia costituito da sole due particelle. Queste due particelle possono essere chiamate sistema di corpi rigidi.



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