Jika terdapat resultan gaya pada suatu benda bermassa m maka benda bergerak lurus dengan percepatan a. Hubungan antara resultan gaya, massa dan percepatan dinyatakan melalui persamaan :
Ini adalah persamaan hukum II Newton yang telah dipelajari di kelas X.
Besaran fisika pada gerak rotasi yang identik dengan forza risultante Pada movimento rettilineo Adalah momento risultante della forza. Besaran fisika pada gerak rotasi yang identik dengan massa pada gerak lurus adalah momento d'inerzia. Besaran fisika pada gerak rotasi yang identik dengan percepatan pada gerak lurus adalah accelerazione angolare.
Consideriamo un oggetto che si muove verticalmente verso l'alto fino a raggiungere un'altezza massima, per poi ridiscendere fino alla posizione iniziale. Durante il movimento verticale verso l'alto di una distanza h, la forza di gravità agisce in direzione opposta allo spostamento dell'oggetto. Poiché agisce in direzione opposta allo spostamento, la forza di gravità compie un lavoro negativo sull'oggetto.

Se si desidera determinare la forza di attrito statico, utilizzare l'equazione 1.5 a. Se si desidera determinare il coefficiente di attrito dinamico, utilizzare l'equazione 1.5 b.
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