Hreyfifræði snúningshreyfinga – vandamál og lausnir
1. Remhjól með tregðumómentið I = 2/5 MR₂ hefur massa upp á 2 kg. Ef kraftmómentið á reimhjólið er 4 Nm, hver er þá línuleg hröðun reimhjólsins? Þyngdarhröðunin er g = 10 ms⁻².
Þekkt :
Tregðumóment reimhjólsins (I) = 2/5 MR²
Massi reimhjóls (M) = 2 kg
Kraftmóment (τ) = 4 Nm
Þyngdarhröðun (g) = 10 ms -2
Radíus reimhjólsins (R) = 20 cm = 0.2 m
Óskað er eftir: Línuleg hröðun (a)
Lausn:
Tregðumóment reimhjólsins (I):
I = 2/5 MR 2 = 2/5 (2)(0.2) 2 = 2/5 (2)(0.04) = 2/5 (0.08) = 0.16 / 5 = 0.032 kg m 2
Hornhröðunin (α) :
τ = Iα
α = τ/I = 4 / 0.032 = 125 rad.s -2
Línulega hröðunin (a):
a = Rα = (0.2)(125) = 25 ms -2
Línulega hröðun brúnar trissunnar er 25 ms -2.
2. Hröðun reimhjólsins er 2 ms -2 . Þyngdarhröðunin er g = 10 ms -2 . Hver er tregðumóment reimhjólsins?
Þekkt:
Línuleg hröðun á brún reimhjólsins (a) = 2 ms-2
Þyngdarhröðun (g) = 10 ms -2
Radíus reimhjólsins (R) = 10 cm = 0.1 m
Þyngd hlutar (w) = mg = (4)(10) = 40 N
Óskað eftir: Tregðumóment reimhjóls
Lausn:
Kraftmómentið (τ):
τ = FR = w R = (40)(0.1) = 4 Nm
Hornhröðun reimhjólsins (α):
a = Rα
a = a/R = 2/0.1 = 20 rad.s -2
Tregðumóment reimhjólsins (I):
τ = Iα
I = τ/α = 4/20 = 0.2 kg m²
3. Remhjólið jókst með 1 ms -2 . Ef radíus reimhjólsins er 10 cm, hvert er þá tregðumóment reimhjólsins?
Þekkt:
Línuleg hröðun á brún reimhjólsins (a) = 1 ms-2
Þyngdarhröðun (g) = 10 ms -2
Radíus reimhjólsins (R) = 10 cm = 0.1 m
Kraftur (F) = 4 N
Óskað er eftir: Tregðumóment reimhjólsins
Lausn:
Kraftmómentið (τ):
τ = FR = (4)(0.1) = 0.4 Nm
Hornhröðun reimhjólsins (α):
a = Rα
a = a/R = 1/0.1 = 10 rad.s -2
Tregðumóment reimhjólsins (I):
τ = Iα
I = τ/α = 0.4 / 10 = 0.04 kg m 2
- Hver er snúningsjafngildi massa í línulegri hreyfingu?
- Svar: Snúningsjafngildi massa í línulegri hreyfingu er tregðumómentið, oft táknað sem .
- Hvernig tengist togkraftur snúningshreyfingu og hvernig ber það sig saman við kraft í línulegri hreyfingu?
- Svar: Tog er snúningsjafngildi krafts. Þótt kraftur valdi línulegri hröðun í hlutum, veldur tog hornhröðun í snúningshlutum. Tog er reiknað sem margfeldi kraftsins sem beitt er og hornréttrar fjarlægðar frá snúningsásnum að beitingarpunkti kraftsins.
- Hvert er sambandið milli hornhröðunar, togkrafts og tregðumóments?
- Svar: Sambandið er gefið með öðru lögmáli Newtons um snúning: , Þar sem er togkrafturinn, er tregðumómentið, og er hornhröðunin.
- Ef tregðumóment snúningshlutar eykst en ytra tog helst stöðugt, hvað gerist þá við hornhröðunina?
- Svar: Ef tregðumómentið eykst en ytra tog helst stöðugt, þá mun hornhröðunin minnka.
- Hvernig eru hugtökin línuleg skriðþunga og hornskrúfþunga hliðstæð í línulegri hreyfingu og snúningshreyfingu?
- Svar: Línulegt skriðþunga (gefið með , Þar sem er massi og er hraði) er margfeldi massa og línulegs hraða, en hornmóment (gefið með , Þar sem er tregðumómentið og er hornhraðinn) er margfeldi tregðumómentsins og hornhraðans.
- Hvað er átt við með varðveislu hornmómentums?
- Svar: Varðveisla hornmómentans segir að í fjarveru ytri togkrafta helst heildarhornmómentið í lokuðu kerfi stöðugt.
- Af hverju snúast listskautamenn hraðar þegar þeir stinga höndunum inn á meðan þeir snúa?
- Svar: Þegar listskautamenn stinga handleggjunum inn minnkar tregðumómentið. Vegna varðveislu hornmómentsins verður hornhraðinn (eða snúningshraðinn) að aukast þegar tregðumómentið minnkar til að halda hornmómentinu stöðugu.
- Hvernig ber snúningshreyfiorka hlutar saman við línulega hreyfiorku hans?
- Svar: Snúningshreyfiorkan (gefin með 1/2 ) er hliðstætt línulegri hreyfiorku (gefið með 1/2 Hið fyrra tengist snúningi hlutar og hið síðara línulegri hreyfingu hans.
- Getur hlutur haft bæði snúningsorku og línulega hreyfiorku samtímis?
- Svar: Já, hlutur getur haft bæði snúnings- og línulega hreyfiorku. Til dæmis hefur veltandi hjól snúningshreyfiorku vegna snúnings síns og línulega hreyfiorku vegna framhreyfingar sinnar.
- Ef radíus snúningshjóls tvöfaldast en hornhraði þess helst stöðugur, hvernig breytist tregðumóment þess?
- Svar: Tregðumómentið í samfelldri diski er gefið með 1/2 , Þar sem er massinn og er radíusinn. Ef radíusinn tvöfaldast og massinn helst stöðugur, þá fjórfaldast tregðumómentið.