Drones maka Nnyocha Ala
Mmepe nke teknụzụ drone (UAV) agbanweela ụzọ ọtụtụ ụlọ ọrụ si anakọta data ubi, gụnyere na geology. Ọ bụ ezie na nyocha ala dabere na mbụ na maapụ aka, nha ala, na nkọwa nke onyonyo satịlaịtị nwere oke mkpebi ma ọ bụ mkpuchi igwe ojii, drones ugbu a na-enye nhọrọ ọzọ dị ngwa, dị mfe karị, na nke dị elu. Ejiri igwefoto, ihe mmetụta multispectral, na ọbụna LiDAR, drones nwere ike inyere ndị ọkà mmụta ala aka ịdepụta ihe owuwu nkume, ịchọpụta ihe egwu dị na ala, ma kwado nchọpụta akụrụngwa na ọkwa nkọwa siri ike na mbụ na-enweghị nnukwu mmefu.
Gịnị mere Drone ji dị mkpa maka nnyocha ala?
Nnyocha ala na-achọ ịghọta ọnọdụ elu ụwa na ala dị n'okpuru ala site na nleba anya, eserese, na nyocha. Ọtụtụ ebe ala dị mfe iru: ugwu dị elu, ugwu ndị nwere ike ịda ada, ebe ugwu mgbawa na-arụ ọrụ, oke ọhịa dị oke, ma ọ bụ ebe ndị dịpụrụ adịpụ nwere obere ohere ịnweta. Drones bụ ihe ngwọta n'ihi na ha nwere ike ife efe ala na-esochi ọdịdị ala, see foto site na akụkụ nchekwa, ma kpuchie nnukwu ebe n'oge dị mkpirikpi. Ọzọkwa, enwere ike ịhazi nsonaazụ maapụ drone ka ọ bụrụ orthophotos, ụdị elu dijitalụ (DEM/DTM), na ụdị 3D, nke na-enyere aka nke ukwuu na usoro nkọwa ala.
Ụdị Drone A Na-ejikarị Eme Ihe
N'ọmụmụ ihe gbasara ala, a na-ejikarị ụdị drone abụọ eme ihe: multirotors na fixed-wing.
1. Multirotor (quadcopters, hexacopters) na-arụ ọrụ nke ọma n'ịkwagharị na ịhazigharị nke ọma, ha dịkwa mma maka ebe ndị siri ike ma ọ bụ ndị chọrọ nkọwa dị elu n'ebe ndị a kpachiri ekechi, dịka nkume ndị dị n'èzí, mgbidi ebe a na-egwupụta ihe, ma ọ bụ ebe ndị nwere nsogbu. Ihe na-adịghị mma bụ oge ha na-eji efe efe dị mkpụmkpụ.
2. Ụgbọelu ndị nwere akụkụ dị iche iche dabara adaba maka ịse foto ebe ndị buru ibu dịka mpaghara osimiri, ebe ndị dị n'akụkụ mmiri, ma ọ bụ ebe a na-achọpụta ihe ndị dị n'ime ala. N'ihi arụmọrụ ha na-arụ ọrụ n'ikuku, ụgbọelu ndị nwere akụkụ dị iche iche nwere ike iru ọtụtụ hekta ruo ọtụtụ narị n'otu ụgbọelu. Agbanyeghị, ha chọrọ ebe ndị mmadụ ga-esi na-efegharị/na-ada, ha enweghịkwa ike ịgbanwe ebe ha ga-efegharị.
Nhọrọ nke ụdị drone dabere na ebumnuche nyocha, nha mpaghara, ọnọdụ ala, na mkpebi data achọrọ.
Ihe mmetụta na ibu ọrụ maka mkpa ala
Uru kachasị nke drones maka geology abụghị naanị na ikpo okwu ụgbọelu ha, kamakwa na sensọ ha nwere. Ụfọdụ sensọ ndị a na-ejikarị eme ihe gụnyere:
- Igwefoto RGB dị elu: na-emepụta foto zuru ezu maka eserese ala elu, njirimara lithology dabere na udidi/agba, eserese mgbawa, na akwụkwọ nke ọnọdụ ubi.
– Multispectral: na-ejide ụfọdụ spectra nke nwere ike inyere aka nyochaa osisi dị ka ihe ngosi na-apụtaghị ìhè nke ọnọdụ ala (dịka ọmụmaatụ nrụgide osisi n'ihi gas, mgbanwe na iru mmiri, ma ọ bụ nhazi ala).
– Okpomọkụ: bara uru maka nyocha okpomọkụ ala, nlekota mpaghara ugwu mgbawa, ịchọpụta mmiri ọkụ na-asọ, na eserese mgbanwe okpomọkụ elu.
– LiDAR: dị irè nke ukwuu maka ebe osisi kpuchiri n'ihi na ọ nwere ike ịbanye n'ime mkpuchi ahụ ma mepụta ụdị elu ala ziri ezi karị. LiDAR na-enyere aka ịdepụta akara, ọdịdị ntụpọ, na atụmatụ geomorphological dị mma.
– Ihe mmetụta gas (ejedebere na ụfọdụ ngwa): enwere ike iji ya nyochaa ọrụ mgbawa ugwu ma ọ bụ ụfọdụ mwepụta, ebe a ka na-eleba anya na nchekwa na akụkụ iwu.
Site na njikọta ziri ezi nke ihe mmetụta, drones nwere ike inye data bara ụba maka nyocha ala zuru oke.
Ngwaahịa Data Ejiri Drone Mee
Site na ụgbọelu drone, enwere ike iji fotogrammetry ma ọ bụ ngwanrọ nhazi LiDAR hazie data ndị a na-anaghị ahụkarị n'ụdị foto ma ọ bụ igwe ojii. Ngwaahịa ndị a na-ahụkarị gụnyere:
1. Orthomosaic (Orthophoto)
Maapụ foto nke edoziri maka mgbagọ, nke na-enye ohere iji ya maka nha anya ziri ezi na nha mpaghara. Orthophotos bara uru karịsịa maka maapụ ala elu, ihe ndị dị n'èzí, na maapụ nkesa nkume.
2. Nlereanya elu dijitalụ (DEM/DTM)
DEM na-egosi elu elu (gụnyere ahịhịa/ụlọ), ebe DTM na-anọchite anya elu ala nke ọma. Data a dị mkpa maka inyocha ọdịdị ala, ọnọdụ mkpọda, ụkpụrụ mmiri, na ike nke ala.
3. 3D Model na Point Cloud
Ụdị 3D bara ezigbo uru maka ịsepụta okwute dị n'elu ugwu, mgbidi ebe a na-egwupụta ihe, ma ọ bụ ihe ndị dị mgbagwoju anya. Ndị ọkà mmụta ala nwere ike ịtụle ebe ihe ndina dị, njikọ, na ntụpọ (ebe ihe ndị dị n'èzí mebere).
4. Maapụ Ntụ na Ndagwurugwu
Ozi gbasara maapụ n'akụkụ na n'ebe ugwu na-enyere aka n'inyocha nkwụsi ike nke ugwu, nhazi ụzọ nyocha, na ịchọpụta ebe ndị nwere ike ibute mbuze.
Ngwa Drone na Nnyocha Geological
1. Nhazi Ọdịdị Ala
Drones na-enyere aka ịchọpụta ma hazie ntụpọ, mpịachi, ahịrị, na ụdị mgbawa. Site na mkpebi dị elu, ndị ọkà mmụta ala nwere ike ịhụ nkọwa ndị siri ike ịhụ site n'elu, ọkachasị n'ugwu ma ọ bụ ebe dị ize ndụ. Ụdị 3D na-enye ohere maka nkọwa ziri ezi nke geometry nhazi.
2. Nnyocha nke ihe ndị dị n'ime ala na ihe ndị dị n'ime ala
N'inyocha ihe ndị dị n'ime ala, drones nwere ike ịse onyinyo mgbanwe elu ala, ụzọ esi abanye n'okporo ụzọ, ókèala olulu, na ebe a na-echekwa ihe site na iji mgbakọ volumetric sitere na ụdị elu. Maka ogbunigwe mepere emepe, drones na-arụkwa ọrụ n'inyocha ọganihu nke igwu ala na ịtụle nkwụsi ike nke mkpọda.
3. Mbelata Ọdachi Geological
A na-eji ụgbọelu drone eme ihe nke ukwuu iji nyochaa mgbanwe ala ọma jijiji, mbuze, lahars, na mgbanwe ọdịdị mgbe ọdachi gasịrị. Site n'ịtụnyere data usoro oge, enwere ike inyocha ala ọma jijiji iji chọpụta ọkwa ihe egwu ma bute ụzọ maka nzaghachi. N'ebe ndị na-adịghị ike, ụgbọelu drone na-ebelata ihe egwu nke ndị ọrụ ịga ozugbo n'ebe ndị na-adịghị ike.
4. Maapụ Ọdịdị Ala na Mmiri
DEM na data orthophoto na-enyere aka n'inyocha ọdịdị ala, ala osimiri, fan alluvial, ụzọ mmiri na-asọ asọ, na idei mmiri nwere ike ịda. N'ọmụmụ ihe gbasara sedimenti, drones nwekwara ike igosi mgbanwe na mpaghara mmiri, delta, ma ọ bụ ebe mmiri na-ada.
5. Nlekota Ugwu na Mmiri Okpomọkụ
N'ebe ugwu mgbawa, drones nwere ike ịbịaru olulu ma ọ bụ fumaroles nso n'enweghị nsogbu karịa nyocha ihu mmadụ. Igwefoto okpomọkụ nwere ike ịchọpụta ihe ndị na-adịghị mma na mgbanwe na ọrụ. Maka mpaghara okpomọkụ, enwere ike ịse ihe ndị a hụrụ na okpomọkụ elu na ngosipụta okpomọkụ ala n'ụzọ zuru ezu.
Ogbo Ọrụ Nnyocha Ala Site na Iji Drones
N'ozuzu, nyocha drone maka geology na-eso usoro ndị a:
1. Nhazi: chọpụta ihe mgbaru ọsọ, mpaghara mkpuchi, GSD (anya nlele ala), ụzọ ụgbọelu, elu, na ọnọdụ ihu igwe.
2. Nchọpụta nke ebe njikwa (GCP/RTK): iji mee ka izi ezi nke geospatial dịkwuo elu, a na-eji Isi Njikwa Ala ma ọ bụ drones RTK/PPK.
3. Nchịkọta data: a na-eme njem ụgbọelu dịka atụmatụ si dị, ya na foto zuru oke (dịka ọmụmaatụ 70–80%) maka nhazi fotogrammetry kacha mma.
4. Nhazi data: imepụta orthomosaics, DEMs, point clouds, na ụdị 3D.
5. Nkọwa nke ala: nyocha nke lithology, nhazi, geomorphology, na njikọta na data ubi ndị ọzọ (maapụ ala, ihe atụ nkume, geophysics).
6. Akụkọ: nkwadebe nke map, profaịlụ na ndụmọdụ teknụzụ.
Enwere ike ịgbanwe usoro ndị a ka ọ dabara na ọnọdụ ubi na mkpa ọrụ.
Ihe Ịma Aka na Ihe Ndị A Ga-akpachara Anya Maka Ya
Ọ bụ ezie na ọ bara uru nke ukwuu, iji drones ka nwere ihe ịma aka:
– Iwu ụgbọelu: a ga-agbaso ikike, oke elu, ebe amachibidoro iwu, na usoro nchekwa.
– Ihu igwe na ifufe: ọnọdụ ifufe siri ike na-ebelata iguzosi ike na ịdị mma nke data, ọkachasị n'ebe ugwu ma ọ bụ n'ụsọ oké osimiri.
– Batrị na nhazi: inyocha ihe n'ebe ndị dịpụrụ adịpụ chọrọ atụmatụ ike, batrị ndabere na ngwaọrụ chaja.
– Ogo na izi ezi nke data: Na-enweghị GCPs ma ọ bụ RTK/PPK, nsonaazụ nwere ike ịbụ nke a na-anaghị elebara anya. Nhazi sensọ na njikwa mma dị mkpa.
– Nhazi data dị oke mkpa: fotogrammetry na LiDAR chọrọ kọmputa na ndị ọkachamara zuru oke iji mepụta ngwaahịa ziri ezi.
Site na mbelata kwesịrị ekwesị, enwere ike imeri ihe ịma aka ndị a ma drones nwere ike ịghọ ngwaọrụ dị irè nke ukwuu.
Mmechi
Drones maka inyocha ala aghọọla teknụzụ dị oke mkpa, na-eme ka map dịkwuo ngwa ngwa, na-eme ka nchekwa dịkwuo mma, ma na-enye data dị elu maka nkọwa sayensị na ojiji ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Site na nhazi nhazi na nchọpụta mineral ruo na mbelata ọdachi na nlekota ugwu mgbawa, drones na-enye mgbanwe na-enweghị atụ dịka usoro ọdịnala si dị. Isi ihe ga-eme ka ihe ịga nke ọma dị na ịhọrọ ikpo okwu na sensọ kwesịrị ekwesị, atụmatụ ụgbọ elu nke ọma, na nhazi data na nkọwa nke ọma. N'ọdịnihu, njikọta nke drones na ọgụgụ isi arụrụ arụ, nhazi oge n'ezie, na sistemụ sensọ dị mfe ga-eme ka nyocha ala dịkwuo ngwa ngwa, zie ezi, na nchekwa.
