Batrị maka Drones: Ụdị na Atụmatụ
Batrị ahụ bụ isi ihe dị na drone. Ọ bụrụ na ọ nweghị batrị kwesịrị ekwesị, arụmọrụ ụgbọelu agaghị adị mma—site na obere oge ụgbọelu, a na-ahụta ya dị ka obere ike, ruo n'ihe ize ndụ nke mmebi n'ihi ike eletrik na-adịghị agbanwe agbanwe. Ya mere, ịghọta ụdị batrị drone na atụmatụ ha dị mkpa maka ma ndị mbido ma ndị ọrụ nwere ahụmahụ. Isiokwu a na-atụle ụdị batrị nkịtị eji na drones na atụmatụ dị mkpa ịtụle tupu ịzụrụ ma ọ bụ iji ya.
Gịnị mere batrị Drone ji dị mkpa?
Drones na-adabere na batrị iji nye moto ike, ESC (Onye njikwa ọsọ eletrọnịkị), onye njikwa ụgbọ elu, igwefoto, gimbal (ọ bụrụ na ọ dị mkpa), na modulu nkwukọrịta. Batrị "na-ekwesịghị ekwesị" nwere ike ime ka drone ahụ ghara inwe mmetụta nke ọma, daa ngwa ngwa n'oge mmegharị, ma ọ bụ ọbụna kpatara ọdịda ụgbọelu. N'aka nke ọzọ, batrị kwesịrị ekwesị na-enyere aka ịnọgide na-enwe ike, na-eme ka arụmọrụ dịkwuo elu, ma na-agbatị ndụ akụkụ ahụ.
N'ọrụ, nhọrọ batrị abụghị naanị maka "nnukwu ikike maka oge ụgbọ elu dị ogologo", kamakwa gbasara ikike ugbu a (ọnụọgụ mwepụ), voltaji (ọnụọgụ nke mkpụrụ ndụ), ibu, njirimara kemịkalụ, na atụmatụ nchekwa.
Ụdị Batrị A Na-ejikarị Eme Ihe na Drones
1. LiPo (Lithium Polymer)
LiPo bụ ụdị batrị kachasị ewu ewu maka drones, ọkachasị FPV, asọmpi, na drones freestyle. Uru LiPo dị na oke ike ya na ibu ya dị elu na ikike ibuga nnukwu ọkụ n'ime obere oge. Nke a dị oke mkpa mgbe drone ahụ chọrọ mmụba ike ngwa ngwa n'oge mwepụta, ngwa ngwa, ma ọ bụ mgbake site na mmegharị.
gafere:
– Oke ọkụ eletrik (dabara adaba maka moto ndị chọrọ ike dị elu).
– Ìhè na ike dị oke.
- Nhọrọ sara mbara nke nha, nhazi mkpụrụ ndụ (2S–6S na ndị ọzọ), na ọkwa C.
Enweghị:
- Achọrọ mmezi nhazi (voltaji nchekwa, nhazi).
- Ọ na-adịkwu mfe ibufe ibu, ịgbapụ oke ibu, na mmebi ahụ.
- Ihe egwu nke ịfụ ọkụ na ọkụ nwere ike ịpụta ma ọ bụrụ na ejighị ya nke ọma.
A na-ejikarị LiPos eme ihe na chaja pụrụ iche nke na-akwado nhazi, ebe ọ bụ na mkpụrụ ndụ ọ bụla ga-enwerịrị voltaji kwụ ọtọ.
2. Li-ion (Lithium Ion)
A na-ejikarị batrị Li-ion eme ihe na drones na drones ndị dị ogologo nke na-ebute oge ụgbọ elu dị ogologo ụzọ. Ma e jiri ya tụnyere batrị LiPo, batrị Li-ion na-enwekarị ike dị elu, nke na-enye ohere maka ikike dị elu ma na-enwe obere ibu. Agbanyeghị, batrị Li-ion na-enwekarị ike dị ala karịa batrị LiPo, nke na-eme ka ha ghara ịdị mma maka drones ndị na-agba ọsọ nke chọrọ mgbawa ike.
gafere:
– Ogologo oge ụgbọelu maka ibu enyere.
- Ike anaghị ada ngwa ngwa mgbe ejiri ya mee ihe nkịtị.
- Dabara adaba maka njem ụgbọ mmiri kwụsiri ike/njem ogologo oge.
Enweghị:
– Ọnụọgụgụ mwepụta na-adịkarị ala; ọ nwere ike ịdị ka "anaghị eme ihe ike".
– Ọ chọrọ nhazi/nhazi kwesịrị ekwesị (karịsịa ma ọ bụrụ na ị na-ewu ngwugwu nke gị).
– Ogo ya dabere nke ukwuu na mkpụrụ ndụ (dịka ọmụmaatụ 18650/21700) na BMS (ọ bụrụ na ejiri ya).
3. LiHV (Lithium High Voltage)
LiHV bụ ụdị LiPo nke enwere ike ịchaji na voltaji dị elu. Ọ bụ ezie na LiPo nkịtị dị ihe dịka 4,20V kwa sel zuru oke, enwere ike ịchaji LiHV ruo ihe dịka 4,35V (dabere na nkọwapụta nke ndị nrụpụta). Nke a na-enye obere ike mgbakwunye na ndụ batrị dị ogologo.
gafere:
- Voltaji zuru oke dị elu, arụmọrụ na-adị ike karị.
– Nwere ike inye oge ụgbọ elu dị ogologo karịa LiPo nkịtị nwere ikike yiri ya.
Enweghị:
– Chọrọ chaja nke na-akwado ọnọdụ LiHV.
– Ọ bụrụ na a na-emeso ya dị ka LiPo nkịtị na-enweghị njikwa kwesịrị ekwesị, ndụ ya nwere ike ibelata.
4. NiMH (Nickel-Metal Hydride) na ụdị ndị ọzọ
A naghị eji batrị NiMH eme ihe na drones nke oge a n'ihi ibu ha na arụmọrụ ha dị ala ma e jiri ya tụnyere lithium. Agbanyeghị, ụfọdụ drones ụmụaka, ọrụ agụmakwụkwọ, na ngwaọrụ pụrụ iche nwere ike iji ha.
gafere:
– Na-anagide ụdị mmegbu ụfọdụ karịa LiPo.
– Ọ na-adị nchebe n'ozuzu ya n'ọnọdụ ụfọdụ.
Enweghị:
– Ike dị arọ, dị ala.
– Ọsọ mmepụta na arụmọrụ adịghị mma maka drones arụmọrụ dị elu.
Ịghọta Okwu Ndị Dị Mkpa: Voltaji, Cell, Capacity, na C-Rating
Ịhọrọ batrị drone chọrọ ịghọta ọtụtụ paramita dị mkpa:
1. Ọnụọgụ nke mkpụrụ ndụ (S) na voltaji
A na-akara batrị 2S, 3S, 4S, 6S, na ndị ọzọ. "S" na-egosi ọnụọgụgụ mkpụrụ ndụ dị n'usoro. Ka uru S dị elu, otú ahụ ka voltaji dị elu, na RPM ka drone ahụ nwere ike ịmepụta (dabere na moto KV na sistemụ).
– 3S (ihe dị ka 11,1V aha)
– 4S (ihe dị ka 14,8V aha)
– 6S (ihe dị ka 22,2V aha)
2. Ike (mAh ma ọ bụ Ah)
Ike ikike na-akọwa etu ike si echekwa. Ike ikike ka ukwuu na-enye oge ụgbọ elu dị ogologo, mana ọ na-emekwa ka ibu batrị dịkwuo elu. Ịhọrọ ikike bụ nkwekọrịta n'etiti oge na ike drone.
3. Ọkwa C (Ọkwa mwepụta)
Ọkwa C bụ ikike batrị nwere iwepụ ọkụ eletrik. Dịka ọmụmaatụ, batrị 1500mAh (1,5Ah) nwere ọkwa 100C nwere ike inye 1,5Ah × 100 = 150A n'ụzọ iwu kwadoro. N'omume, ọkwa C na-abụkarị ihe a na-eji atụ ahịa, mana ọ ka bara uru dịka ntụaka. Drones na-agba ọsọ na-achọkarị ọkwa C dị elu.
Atụmatụ Batrị Drone dị mkpa ị ga-eleba anya
1. Nhazi na Nchedo nke Mkpụrụ ndụ
Batrị LiPo/LiHV nwere ọtụtụ sel. Enweghị ike ịhazi voltaji n'etiti sel nwere ike ibute mmebi arụmọrụ ma mee ka mmebi dịkwuo ngwa ngwa. Ya mere, ọ kacha mma ka a na-achaji batrị mgbe niile na ọnọdụ nhazi. N'ụfọdụ batrị "smart" (a na-ahụkarị na drones igwefoto), sistemụ dị n'ime na-enye njikwa sel, nchekwa oke ibu/oke ibu, na akụkọ ọnọdụ.
2. Njikọta (XT60, XT30, Deans, na ndị ọzọ)
Njikọta na-emetụta ikike ugbu a na ndakọrịta. Drone FPV nke dị sentimita 5 na-ejikarị njikọ XT60 eme ihe, ebe obere drone nwere ike iji njikọ XT30 ma ọ bụ obere. Na mgbakwunye na njikọ ike bụ isi, enwere njikọ nguzozi, dị ka JST-XH, nke eji eme nhazi n'oge chaja.
Hụ na njikọ batrị ahụ dabara na drone ma ọ bụ nweta ihe nkwụnye dị mma. Ihe nkwụnye adịghị mma nwere ike ime ka iguzogide na okpomọkụ dịkwuo elu.
3. Akụkụ Anụ Ahụ na Sistemụ Nwụnye
Batrị ahụ kwesịrị ịdị nha kwesịrị ekwesị ma kpọchie ya ngwa ngwa n'ime etiti drone ahụ. Ọtụtụ drone FPV na-eji eriri ndị na-anaghị amị amị na ihe mkpuchi batrị. Batrị buru ibu ga-emetụta etiti ike ndọda ma mee ka njikwa ghara ịdịgide.
4. Oke Ibu na Ike
Batrị abụọ nwere otu ikike nwere ike ịdị iche iche. Maka ịgba ọsọ freestyle/ọsọ, a na-ahọrọkarị batrị dị mfe maka nzaghachi ngwa ngwa. Maka ojiji ogologo oge, ndị ọrụ na-anabata batrị dị arọ ma ọ bụrụhaala na oge ụgbọ elu ahụ amụbaala ma ọkụ eletrik ezuola.
5. Njirimara "Batri Smart" na drones igwefoto
Drones igwefoto sitere na ụfọdụ ụdị na-ejikarị batrị smart nwere:
- ihe ngosi pasent,
- ndekọ okirikiri,
- nchekwa okpomọkụ,
- mwepụ akpaka maka nchekwa,
- nkwukọrịta ozugbo na ngwa ahụ.
Atụmatụ ndị a na-eme ka ihe dịrị ndị ọrụ mfe, mana ha na-emekarị ka batrị ndị ahụ dị oke ọnụ ma ghara ịdị mfe iji ha na ngwaọrụ ndị ọzọ.
Ndụmọdụ maka Ojiji Dị Mma na Ịgbatị Ndụ Batrị
1. Zere ka mkpụrụ ndụ ndị ahụ gbapụta gabiga ókè: Ekwela ka mkpụrụ ndụ ndị ahụ daa nke ukwuu. Ọtụtụ ndị na-anya ụgbọelu FPV na-ada na ihe dịka 3,5–3,7V kwa sel nọ n'okpuru ibu, ka voltaji fọdụrụ wee dị nchebe.
2. Jiri voltaji nchekwa: Ọ bụrụ na ejirighị ya ruo ọtụtụ ụbọchị, debe LiPo na ihe dịka 3,8V kwa sel.
3. Ejila chajị n'enweghị nlekọta: Jiri akpa chajị ọkụ na ebe dị nchebe.
4. Lelee ọnọdụ anụ ahụ: Ọ bụrụ na batrị ahụ na-agba agba, eriri ndị ahụ emebiela, ma ọ bụ na e nwere sel ndị na-adịghị mma, tụlee ịkwụsị iji ya.
5. Hazie batrị ahụ ka ọ dabara na mkpa drone ahụ: Ịgba ọsọ chọrọ C dị elu; ogologo oge chọrọ arụmọrụ na ikike; sinima chọrọ nkwụsi ike na ogologo oge.
Mmechi
Batrị Drone abụghị naanị ihe eji achọ mma, kama ọ bụ ihe ndị dị mkpa na-emetụta arụmọrụ, nchekwa, na ahụmịhe ụgbọelu nke ukwuu. LiPo ka bụ nhọrọ kachasị maka ngwa ike dị elu, ebe Li-ion na-eme nke ọma na ọrụ ogologo oge. LiHV na-enye voltaji dị elu maka arụmọrụ ọzọ, ụdị ndị ọzọ, dị ka NiMH, adịkarịghị na drones nke oge a.
Tupu ịzụta batrị, tụlee ndakọrịta voltaji (ọnụọgụ sel), ikike, ọkwa C, ụdị njikọ, na atụmatụ nchekwa. Site na nhọrọ kwesịrị ekwesị na mmezi mgbe niile, batrị drone nwere ike ịdịte aka, rụọ ọrụ nke ọma, ma nyere drone gị aka ife efe nke ọma maka mkpa gị - ma ọ bụ maka ịgba ọsọ, sinima, ma ọ bụ ụgbọ elu dị anya.
Ọ bụrụ na ịchọrọ, enwere m ike ịhazi akụkọ a ka ọ dabara na ụdị drone (5-inch FPV, kamera drones, obere drones) ma kwado nkọwapụta batrị zuru oke dabere na ụdị drone gị na ụdị efe efe gị.