Newton első törvénye kimondja, hogy minden nyugalmi állapotban lévő tárgy nyugalmi állapotban marad vagy ... vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban beregyenletes lineáris mozgás továbbra is egyenes vonalban, állandó sebességgel fog mozogni, ha a teljes erő, más néven a tárgyra ható eredő erő, nulla. Newton első törvényének matematikai megfogalmazása:
Képzelj el egy tárgyat magad körül, például egy asztalt, egy követ vagy bármi mást. Egy nyugalmi állapotban lévő asztal nyugalmi állapotban marad, amíg el nem mozdítjuk, vagy külső erőhatásnak, például tolásnak vagy húzásnak nem tesszük ki. Ugyanez igaz más nyugalmi állapotban lévő tárgyakra is.
Hatással van semmilyen erő egy asztalra, sziklára vagy bármilyen más nyugvó tárgyra? Hatnak ugyan erők a tárgyra, de az összes rá ható erő összege, vagyis az eredő erő nulla. A nyugvó tárgyra ható erők a gravitáció és a merőleges erő . A gravitáció iránya merőleges a talajra a Föld középpontja felé, a merőleges erő iránya merőleges a talajra. E két erő nagysága egyenlő, de irányúak ellentétesek, így az eredő erő nulla.
Mi a helyzet egy egyenes vonalban, állandó sebességgel mozgó tárggyal? Ennek tisztázása érdekében tegyük fel, hogy tolsz egy tárgyat, például egy fémdarabot a padlón. A lökés után a darab lelassul, majd a súrlódás miatt megáll . Ahhoz, hogy a darab tovább mozduljon, vagy hosszabb ideig mozogjon, simábbá kell tenned a padlót és a darabot. Minél simább a padló és a darab, annál messzebbre mozdul a darab. Ha a padló tökéletesen sima és súrlódásmentes lenne, a darab tovább mozogna és nem állna meg. Nem hat-e erő a tökéletesen sima padlón mozgó fémdarabra? Erők hatnak a fémdarabra, nevezetesen a gravitáció és a merőleges erő. Ez a két erő függőlegesen hat, és nem befolyásolja a darab vízszintes irányú mozgását.
