Newton első törvénye kimondja, hogy minden nyugalmi állapotban lévő tárgy nyugalmi állapotban marad vagy ... vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban vagy nyugalomban beregyenletes lineáris mozgás továbbra is egyenes vonalban, állandó sebességgel fog mozogni, ha a teljes erő, más néven a tárgyra ható eredő erő, nulla. Newton első törvényének matematikai megfogalmazása:
Képzelj el egy tárgyat magad körül, például egy asztalt, egy követ vagy bármi mást. Egy nyugalmi állapotban lévő asztal nyugalmi állapotban marad, amíg el nem mozdítjuk, vagy külső erőhatásnak, például tolásnak vagy húzásnak nem tesszük ki. Ugyanez igaz más nyugalmi állapotban lévő tárgyakra is.
Egy asztalra, sziklára vagy bármilyen más nyugvó tárgyra nem hat erő? Hat ugyan egy erő a tárgyra, de az összes rá ható erő összege, vagyis az eredő erő nulla. A nyugvó tárgyra ható erő: gravitáció és normálerőA gravitációs erő iránya merőleges lefelé, a Föld középpontja felé, míg a normális erő iránya merőleges felfelé. E két erő nagysága egyenlő, de irányúak, így az eredő erő nulla.
Mi a helyzet egy olyan tárggyal, amely egyenes vonalban, állandó sebességgel mozog? Ennek tisztázására tegyük fel, hogy tolsz egy tárgyat, például egy fémdarabot, a padlón. A lökés után a fémdarab lelassul, majd megáll a ... jelenléte miatt. súrlódási erőAhhoz, hogy a fémdarabok tovább vagy hosszabban mozduljanak, simítani kell a padló és a fémdarabok felületét. Minél simább a padló és a fémdarabok felülete, annál messzebbre mozognak a fémdarabok. Ha a padlófelület tökéletesen sima és nincs súrlódás, a fémdarabok tovább mozognak, és nem állnak meg. Ha a tökéletesen sima padlófelületen mozog egy fémdarab, akkor nem hat semmilyen erő? Vannak erők, amelyek a fémdarabokra hatnak, nevezetesen a gravitációs és a normálerők. Ez a két erő függőleges irányban működik, és nem befolyásolja a fémdarab vízszintes irányú mozgását.
