Qhov xwm txheej thawj zaug rau kev sib npaug ntawm lub cev khov kho :
Txoj Cai Thib Ob ntawm Newton hais tias yog tias lub zog uas ua rau ib yam khoom (yam khoom ntawd suav tias yog ib yam khoom me me) tsis sib npaug rau xoom, ces yam khoom ntawd yuav txav mus nrog qhov nrawm tas li qhov uas qhov kev taw qhia ntawm yam khoom txav mus los zoo ib yam li qhov kev taw qhia ntawm lub zog uas tshwm sim. Yog tias lub zog uas tshwm sim yog xoom, ces yam khoom ntawd nyob twj ywm lossis yam khoom ntawd txav mus los ntawm qhov ceev tas li.
Thaum ib yam khoom tseem nyob twj ywm lossis txav mus los ntawm qhov ceev tas li, yam khoom ntawd tsis muaj kev nrawm (a). Vim tias kev nrawm (a) = 0, qhov sib npaug saum toj no hloov mus rau:
![]()
Cov kab zauv no tuaj yeem raug rhuav tshem ua nws cov khoom ntawm x-axis, y-axis thiab z-axis.

Yog tias cov zog ua haujlwm hauv kab rov tav xwb, ces siv kab zauv 1. Yog tias cov zog ua haujlwm hauv kab ntsug xwb, ces siv kab zauv 2. Yog tias cov zog ua haujlwm ntawm lub dav hlau (ob qhov ntev), ces siv kab zauv 1 thiab 2. Yog tias cov zog ua haujlwm hauv ib qho chaw (peb qhov ntev), ces siv kab zauv 1, 2 thiab 3.
Lub zog yog ib qho vector ntau, nws muaj ob qho tib si qhov loj thiab kev coj. Hais txog Cartesian coordinates (x, y, thiab z axes) thiab raws li cov cai, yog tias lub zog sib luag rau qhov tsis zoo x-axis (sab laug) lossis lub zog sib luag rau qhov tsis zoo y-axis (downward), ces lub zog yog tsis zoo. Ntawm qhov tod tes, yog tias lub zog sib luag rau qhov zoo x-axis (sab xis) lossis lub zog sib luag rau qhov zoo y-axis (upward), ces lub zog yog zoo.
Piv txwv 1.
Cov Lus Piav Qhia:
F = lub zog tensile, fg = lub zog sib txhuam, N = lub zog ib txwm, w = lub ntiajteb txawj nqus, m = pawg, g = kev nrawm vim lub ntiajteb txawj nqus.
Ib yam khoom nyob twj ywm vim tias qhov sib sau ua ke ntawm txhua lub zog uas ua rau yam khoom yog xoom.
Tshuaj xyuas txhua lub zog uas ua rau lub khoom ntawd.
Cov zog ua haujlwm hauv kab rov tav (x-axis):

Lub zog tensile (F) thiab lub zog sib txhuam (f)g) muaj tib qhov loj tab sis cov lus qhia sib txawv. Qhov kev taw qhia ntawm lub zog tensile yog mus rau sab xis lossis raws txoj kab x-axis zoo (lub zog zoo), qhov rov qab qhov kev taw qhia ntawm lub zog sib txhuam yog mus rau sab laug lossis raws txoj kab x-axis tsis zoo (lub cim tsis zoo). Vim tias qhov loj ntawm ob lub zog yog tib yam (sawv cev los ntawm tib lub xub ntev) thiab qhov kev taw qhia ntawm ob lub zog yog qhov sib txawv, qhov sib npaug ntawm ob lub zog no yog sib npaug rau xoom.
Cov zog ua haujlwm hauv qhov kev taw qhia ntsug (y-axis):

Ntawm qhov ntsug (y-axis) muaj lub zog gravity (w) thiab lub zog ib txwm (N). Lub zog gravity yog perpendicular rau nruab nrab ntawm lub ntiaj teb lossis nyob rau hauv lub y-axis tsis zoo (lub zog nrog lub cim tsis zoo), thaum lub zog ib txwm yog nyob rau hauv lub y-axis zoo (lub zog nrog lub cim zoo). Qhov loj ntawm ob lub zog no yog tib yam tab sis lawv cov kev taw qhia yog qhov sib txawv, yog li ob lub zog no tshem tawm ib leeg.
Tus khoom hauv qhov piv txwv saum toj no yog nyob twj ywm vim tias lub zog ua rau tus khoom, ob qho tib si ntawm txoj kab kab rov tav thiab txoj kab ntsug, yog sib npaug rau xoom.
Piv txwv 2.
Lub zog gravity thiab lub zog ib txwm ua rau lub khoom no tsis pom vim lawv tshem tawm ib leeg. Yog tias lub zog F siv rau ob sab ntawm lub khoom raws li pom hauv daim duab, qhov loj ntawm ob lub zog yuav sib npaug tab sis nyob rau hauv cov lus qhia sib txawv. Lub khoom puas yuav nyob ruaj khov?
Yuav kom koj nkag siab qhov no, muab ib phau ntawv tso rau saum rooj. Thaum xub thawj phau ntawv tseem nyob vim tias lub zog uas tshwm sim rau ntawm phau ntawv yog xoom. Tom ntej no, siv lub zog rau ob sab ntawm phau ntawv, raws li pom hauv daim duab. Yog tias muaj lub zog siv rau qhov kawg ntawm phau ntawv nrog qhov loj thiab kev coj raws li pom hauv daim duab, qhov no zoo ib yam li kev tig phau ntawv thiab ntawm chav kawm phau ntawv yuav tig. Phau ntawv tig vim tias muaj lub sijhawm ntawm lub zog los ntawm lub zog F. Lub axis ntawm kev tig nyob hauv nruab nrab ntawm phau ntawv. Yog tias tsis muaj lub zog sib txhuam ua rau ntawm yam khoom, lub sijhawm ntawm lub zog tshwm sim yog qhov sib sau ua ke ntawm lub sijhawm ntawm lub zog uas tsim los ntawm ob lub zog F. Kev coj ntawm kev tig ntawm yam khoom yog clockwise kom ob lub sijhawm ntawm lub zog yog qhov tsis zoo.
Qhov thib ob mob rau kev sib npaug ntawm lub cev khov kho
Raws li piv txwv 2 saum toj no, nws tuaj yeem xaus lus tias yog tias lub zog ntawm lub zog tshwm sim rau ntawm ib yam khoom tsis yog xoom (yam khoom ntawd suav tias yog ib yam khoom khov kho), ces yam khoom ntawd yuav tig.
![]()
Yog tias ib yam khoom tsis tig (tsis txav), lub zog ntawm lub zog yuav tsum yog xoom. Thaum ib yam khoom tsis tig, nws tsis muaj kev nrawm ntawm lub kaum sab xis. Vim tias kev nrawm ntawm lub kaum sab xis yog xoom, qhov sib npaug saum toj no hloov mus rau:
![]()
Kawm cov piv txwv ntawm cov teeb meem sib npaug ntawm cov khoom me me thiab cov piv txwv ntawm cov teeb meem sib npaug ntawm lub cev.