Tsab xov xwm hais txog Hom kev sib npaug ntawm cov lub cev khov kho
Tsis yog txhua yam uas peb pom hauv lub neej txhua hnub yeej ib txwm so. Tej zaum thaum xub thawj yam khoom so, tab sis yog tias nws raug txav mus (piv txwv li los ntawm cua) yam khoom tuaj yeem txav mus los. Qhov teeb meem yog, seb tom qab txav mus los, yam khoom rov qab mus rau lawv qhov chaw qub lossis tsis. Qhov no nyob ntawm hom kev sib npaug ntawm yam khoom. Tom qab txav mus los, yuav muaj peb qhov ua tau, uas yog:
(1) qhov khoom rov qab mus rau nws qhov chaw qub,
(2) yam khoom txav deb ntawm nws qhov chaw qub,
(3) qhov khoom tseem nyob hauv nws qhov chaw tshiab.
Yog tias tom qab txav cov khoom rov qab mus rau nws qhov chaw qub, cov khoom ntawd nyob rau hauv qhov sib npaug ruaj khov. Yog tias tom qab txav mus, cov khoom txav mus ntxiv, ces cov khoom ntawd nyob rau hauv qhov sib npaug tsis ruaj khov. Ntawm qhov tod tes, yog tias tom qab txav mus, cov khoom tseem nyob hauv nws qhov chaw tshiab, ces cov khoom ntawd nyob rau hauv qhov sib npaug nruab nrab.
1. Kev sib npaug ruaj khov
Ib yam khoom uas thaum xub thawj so, yog tias muaj lub zog lossis lub zog tig (muaj lub zog tshwm sim lossis lub zog tshwm sim) ces yam khoom ntawd yuav txav mus. Qhov sib npaug ruaj khov yog tias, tom qab txav mus, yam khoom ntawd rov qab mus rau nws qhov chaw qub. Yam khoom uas txav mus rov qab mus rau lawv qhov chaw qub vim yog lub zog tshwm sim lossis lub zog tshwm sim uas tshwm sim tom qab yam khoom ntawd txav mus.
Piv txwv 1. Ib yam khoom raug dai los ntawm ib txoj hlua rau ntawm lub buffer. Ua ntej, yam khoom ntawd so. Tom qab raug thawb, yam khoom ntawd txav mus thiab yam khoom ntawd rov qab mus rau nws qhov chaw qub. Qhov hnyav ntawm yam khoom ntawd nyob hauv nruab nrab ntawm yam khoom, thaum qhov chaw txhawb nqa nyob nruab nrab ntawm txoj hlua thiab qhov chaw txhawb nqa. Yam khoom uas txav mus rov qab mus rau lawv qhov chaw qub vim yog lub zog nqus hauv qhov kev taw qhia kab rov tav (wx). Lub zog ntawm txoj hlua (T) thiab lub zog nqus hauv qhov kev taw qhia ntsug (wy) tshem tawm ib leeg vim tias ob lub zog no muaj tib qhov loj tab sis qhov kev taw qhia sib txawv.
Piv txwv 2. Yam khoom nyob hauv hav. Thaum xub thawj, yam khoom so. Tom qab raug txav mus, yam khoom txav mus rau sab xis thiab sab laug, tom qab ntawd rov qab mus rau nws qhov chaw qub. Lub pob txav mus rau nws qhov chaw qub vim yog lub zog nqus hauv qhov kev taw qhia kab rov tav (wx). Lub zog nqus hauv qhov kev taw qhia ntsug (wy) thiab lub zog ib txwm (N) tshem tawm ib leeg vim tias ob lub zog muaj tib qhov loj, tab sis qhov kev taw qhia yog qhov sib txawv.
Piv txwv 3. Thaum pib, qhov khoom so. Lub hauv paus ntawm lub ntiajteb txawj nqus yog lub hauv paus ntawm qhov khoom, thiab qhov chaw txhawb nqa yog nyob rau hauv qab ntawm qhov khoom sib cuag nrog lub dav hlau tiaj tus. Tom qab txav mus rau sab xis, qhov khoom nce mus rau sab xis. Yog tias qhov chaw ntawm lub ntiajteb txawj nqus tseem nyob rau sab laug ntawm lub fulcrum, ces qhov khoom tseem tuaj yeem rov qab mus rau nws qhov chaw qub. Qhov khoom tuaj yeem txav rov qab mus rau nws qhov chaw qub vim yog lub sijhawm ntawm lub zog uas tsim los ntawm lub ntiajteb txawj nqus. Hauv qhov no, qhov chaw txhawb nqa ua haujlwm ua lub axis ntawm kev tig. Ntawm qhov tod tes, yog tias qhov khoom raug txav mus rau sab laug, ces qhov khoom tsa mus rau sab laug. Yog tias qhov chaw ntawm lub ntiajteb txawj nqus tseem nyob rau sab xis ntawm qhov chaw txhawb nqa, qhov khoom tseem tuaj yeem rov qab mus rau nws qhov chaw qub.
Rau cov xwm txheej zoo li piv txwv 3, cov khoom tseem nyob hauv qhov sib npaug ruaj khov yog tias tom qab raug tsa, qhov chaw ntawm lub ntiajteb txawj nqus ntawm cov khoom tsis hla dhau qhov chaw txhawb nqa. Yog tias tom qab raug tsa mus rau sab xis, qhov chaw ntawm lub ntiajteb txawj nqus hla dhau qhov chaw txhawb nqa, cov khoom txav mus deb ntawm nws qhov chaw qub. Qhov no yog ib qho piv txwv ntawm qhov sib npaug tsis ruaj khov.
2. Kev sib npaug tsis ruaj khov
Qhov sib npaug yuav tsis ruaj khov yog tias qhov khoom tsis txav thaum xub thawj vim yog lub zog tshwm sim lossis lub sijhawm ntawm lub zog ua rau qhov khoom. Tom qab txav mus, qhov khoom tsis rov qab mus rau nws qhov chaw qub, tab sis tawm ntawm nws qhov chaw qub.
Piv txwv 1. Ib yam khoom uas tsis txav thaum xub thawj vim muaj kev cuam tshuam. Tom qab txav mus los, yam khoom ntawd tseem txav mus deb ntawm nws qhov chaw. Yam khoom ntawd txav mus deb ntawm nws qhov chaw qub vim tias tom qab txav mus los, qhov chaw ntawm lub ntiajteb txawj nqus yog nyob rau sab xis ntawm qhov chaw txhawb nqa. Thaum qhov chaw ntawm lub ntiajteb txawj nqus nyob rau sab xis ntawm qhov chaw txhawb nqa, lub zog tshwm sim, uas tig yam khoom ntawd tawm ntawm nws qhov chaw qub.
Piv txwv 2. Tus khoom nyob rau saum lub ncov thaum xub thawj.
Tom qab raug tsiv mus lawm, qhov khoom ntawd pheej txav mus deb
los ntawm nws qhov chaw qub. Cov khoom txav deb ntawm nws qhov chaw qub vim muaj cov khoom siv gravity nyob rau hauv qhov kev taw qhia kab rov tav (w x ).
3. Kev sib npaug nruab nrab
Yog tias tom qab txav mus los vim muaj kev cuam tshuam, qhov khoom tseem nyob hauv nws qhov chaw tshiab, qhov sib npaug nruab nrab yuav tsis hloov pauv. Cov khoom tsis txav rov qab mus rau lawv qhov chaw qub thiab cov khoom tsis txav deb ntawm qhov chaw qub.
Piv txwv 1: Thaum xub thawj lub pob nyob rau ntawm ib lub tiaj tiaj, tab tom txav mus los. Tom qab tsis txav mus los lawm, lub pob tseem nyob hauv nws qhov chaw tshiab. Lub pob tsis txav rov qab mus rau nws qhov chaw qub lossis tsis txav tawm ntawm nws qhov chaw qub.
Raws li cov lus piav qhia saum toj no, nws tuaj yeem xaus lus tias:
Ua ntej, yog tias qhov chaw nruab nrab ntawm lub ntiajteb txawj nqus ntawm yam khoom nyob hauv qab qhov chaw txhawb nqa, yam khoom ntawd nyob rau ntawm qhov sib npaug ruaj khov. Piv txwv li, ib yam khoom raug dai los ntawm txoj hlua ntawm lub buffer.
Qhov thib ob, yog tias qhov chaw nruab nrab ntawm lub ntiajteb txawj nqus ntawm ib yam khoom nyob saum qhov chaw txhawb nqa, qhov sib npaug ntawm yam khoom yog qhov sib piv. Yam khoom tuaj yeem ruaj khov, yam khoom kuj tuaj yeem tsis ruaj khov.
Qhov thib peb, qhov sib npaug ntawm cov khoom nyob ntawm seb cov duab thiab qhov loj ntawm cov khoom. Cov khoom dav dua ruaj khov dua li cov khoom tsis dav.
Plaub, qhov sib npaug ntawm cov khoom nyob ntawm qhov deb ntawm qhov chaw ntawm lub ntiajteb txawj nqus los ntawm qhov chaw txhawb nqa.
Yog tias qhov chaw nruab nrab ntawm lub ntiajteb txawj nqus nyob deb ntawm qhov chaw txhawb nqa, ces yam khoom ntawd nyob rau ntawm qhov sib npaug tsis ruaj khov. Ntawm qhov tod tes, yog tias qhov chaw nruab nrab ntawm lub ntiajteb txawj nqus nyob ze rau qhov chaw txhawb nqa, ces qhov sib npaug tsis ruaj khov.
