Txoj Cai Thawj Zaug ntawm Newton hais tias txhua yam khoom uas so yuav nyob twj ywm lossis ... lossis so ... ntsoovkev txav mus los ncaj nraim yuav txuas ntxiv mus rau hauv ib txoj kab ncaj nraim ntawm qhov nrawm tas li yog tias lub zog tag nrho, tseem hu ua lub zog tshwm sim uas ua rau lub khoom, sib npaug rau xoom. Cov lus hais lej ntawm Newton txoj cai thawj zaug:
Xav txog ib yam khoom nyob ib puag ncig koj, xws li lub rooj, pob zeb, lossis lwm yam. Lub rooj uas so yuav tseem so tshwj tsis yog tias raug tsiv lossis raug lub zog sab nraud, xws li thawb lossis rub. Tib yam no kuj muaj tseeb rau lwm yam khoom uas so.
Puas muaj lub zog ua rau lub rooj lossis lub pob zeb lossis lwm yam khoom uas so? Muaj lub zog ua rau lub khoom, tab sis tag nrho cov zog ua rau lub khoom lossis lub zog tshwm sim yog sib npaug rau xoom. Lub zog ua rau lub khoom uas so yog lub ntiajteb txawj nqus thiab lub zog ib txwm muajLub zog gravitational direction yog perpendicular downwards mus rau hauv nruab nrab ntawm lub ntiaj teb, thaum lub zog ib txwm yog perpendicular upwards. Lub zog ntawm ob lub zog no yog sib npaug tab sis sib txawv hauv kev taw qhia, yog li lub zog tshwm sim yog xoom.
Ua li cas txog ib yam khoom uas txav mus rau hauv ib txoj kab ncaj nraim nrog qhov ceev tas li? Yuav kom meej qhov no, xav tias koj thawb ib yam khoom, piv txwv li ib daim hlau, hla hauv pem teb. Tom qab raug thawb, daim hlau qeeb qeeb thiab tom qab ntawd nres vim muaj lub zog sib txhuam. Yuav kom cov hlau txav mus ntxiv lossis txav mus ntev dua, koj yuav tsum ua kom lub hauv pem teb thiab lub ntsej muag ntawm cov hlau du. Lub ntsej muag ntawm lub hauv pem teb thiab lub ntsej muag ntawm cov hlau du, cov hlau txav mus deb dua. Yog tias lub hauv pem teb du thiab tsis muaj kev sib txhuam, cov hlau yuav txuas ntxiv txav mus thiab tsis nres. Puas muaj lub zog ua rau ib daim hlau txav mus rau ntawm lub hauv pem teb du zoo? Muaj lub zog uas ua rau cov hlau, uas yog lub ntiajteb txawj nqus thiab lub zog ib txwm muaj. Ob lub zog no ua haujlwm hauv kev taw qhia ntsug thiab tsis cuam tshuam rau kev txav mus los ntawm cov hlau hauv kev taw qhia kab rov tav.
