Cov roj teeb rau Drones: Hom thiab Nta
Lub roj teeb yog lub plawv ntawm lub drone. Yog tsis muaj lub roj teeb zoo, kev ya dav hlau yuav tsis zoo - txij li lub sijhawm ya luv luv, pom tias lub zog tsawg, mus rau qhov kev pheej hmoo ntawm kev puas tsuaj vim muaj hluav taws xob tsis ruaj khov. Yog li ntawd, kev nkag siab txog cov hom roj teeb drone thiab lawv cov yam ntxwv tseem ceeb yog qhov tseem ceeb rau cov neeg pib tshiab thiab cov neeg siv uas paub dhau los. Tsab xov xwm no tham txog cov hom roj teeb uas siv hauv drones thiab cov yam ntxwv tseem ceeb uas yuav tsum xav txog ua ntej yuav lossis siv ib qho.
Vim li cas cov roj teeb Drone thiaj tseem ceeb?
Cov drones siv cov roj teeb los muab zog rau cov motors, ESC (Electronic Speed Controller), lub tshuab tswj kev ya dav hlau, lub koob yees duab, gimbal (yog tias siv tau), thiab cov module sib txuas lus. Lub roj teeb "tsis tsim nyog" tuaj yeem ua rau lub drone tsis teb tau zoo, poob yooj yim thaum lub sijhawm ua haujlwm, lossis ua rau lub dav hlau tsis ua haujlwm. Ntawm qhov tod tes, lub roj teeb zoo pab tswj lub zog kom ruaj khov, ua kom muaj txiaj ntsig zoo, thiab txuas ntxiv lub neej ntawm cov khoom.
Hauv kev xyaum ua, kev xaiv roj teeb tsis yog tsuas yog hais txog "lub peev xwm loj rau lub sijhawm ya ntev dua", tab sis kuj yog hais txog lub peev xwm tam sim no (tus nqi tso tawm), hluav taws xob (tus lej ntawm cov cell), qhov hnyav, cov yam ntxwv tshuaj lom neeg, thiab cov yam ntxwv tiv thaiv.
Hom roj teeb uas siv ntau hauv Drones
1. LiPo (Lithium Polymer)
LiPo yog hom roj teeb nrov tshaj plaws rau drones, tshwj xeeb tshaj yog FPV, kev sib tw, thiab freestyle drones. LiPo qhov zoo yog nws qhov sib piv ntawm lub zog thiab qhov hnyav thiab lub peev xwm xa cov dej ntws loj hauv lub sijhawm luv luv. Qhov no yog qhov tseem ceeb thaum lub drone xav tau kev txhawb zog sai thaum lub sijhawm nce, kev nrawm, lossis kev rov zoo los ntawm kev txav mus los.
Tshaj:
- Cov zis loj tam sim no (haum rau cov motors uas xav tau lub zog siab).
- Lub teeb thiab muaj zog.
- Kev xaiv ntau qhov ntau thiab tsawg, kev teeb tsa ntawm lub cell (2S–6S thiab ntau dua), thiab kev ntsuas C.
Tsis Muaj:
- Yuav tsum tau kev saib xyuas zoo (qhov hluav taws xob cia khoom, kev sib npaug).
- Muaj kev cuam tshuam ntau dua rau kev them ntau dhau, kev tso tawm ntau dhau, thiab kev puas tsuaj rau lub cev.
- Muaj feem yuav ua pa thiab kub hnyiab yog tias siv tsis raug.
LiPos feem ntau siv nrog cov chargers tshwj xeeb uas txhawb nqa kev sib npaug, vim txhua lub cell yuav tsum tswj tau qhov hluav taws xob txawm tias.
2. Li-ion (Lithium Ion)
Cov roj teeb Li-ion feem ntau siv rau hauv cov drones ntev thiab cov drones uas muab lub sijhawm ya ntev dua. Piv rau cov roj teeb LiPo, cov roj teeb Li-ion feem ntau muaj lub zog ceev dua, ua rau muaj peev xwm ntau dua thaum tswj hwm qhov hnyav tsawg. Txawm li cas los xij, cov roj teeb Li-ion feem ntau muaj cov zis tam sim no qis dua li cov roj teeb LiPo, ua rau lawv tsis zoo rau cov drones sib tw uas xav tau lub zog ntau.
Tshaj:
- Lub sijhawm ya ntev dua rau ib qho hnyav.
- Lub peev xwm tsis yooj yim "poob" thaum siv li niaj zaus.
- Haum rau kev caij nkoj ruaj khov / kev ua haujlwm ntev.
Tsis Muaj:
- Feem ntau qhov kev tso tawm qis dua; tuaj yeem xav tias "tsis muaj zog".
- Yuav tsum tau sib dhos/kho kom zoo (tshwj xeeb yog tias tsim koj lub pob khoom).
- Qhov zoo nyob ntawm cov cell (piv txwv li 18650/21700) thiab BMS (yog siv).
3. LiHV (Lithium High Voltage)
LiHV yog ib hom LiPo uas siv tau rau qhov hluav taws xob siab dua. Txawm hais tias LiPo ib txwm muaj li ntawm 4,20V rau ib lub cell puv, LiHV tuaj yeem siv tau txog li ntawm 4,35V (nyob ntawm cov lus qhia ntawm lub tuam txhab tsim khoom). Qhov no muab lub zog ntxiv me ntsis thiab ua rau lub roj teeb siv tau ntev dua.
Tshaj:
- Lub zog tag nrho siab dua, kev ua haujlwm zoo li muaj zog dua.
- Muaj peev xwm muab lub sijhawm ya ntev dua me ntsis dua li LiPo ib txwm muaj peev xwm zoo sib xws.
Tsis Muaj:
- Yuav tsum muaj lub charger uas txhawb nqa hom LiHV.
- Yog tias kho zoo li LiPo ib txwm tsis muaj kev tswj hwm zoo, lub neej ua haujlwm yuav txo qis.
4. NiMH (Nickel-Metal Hydride) thiab Lwm Hom
Cov roj teeb NiMH tsis tshua muaj siv rau hauv cov drones niaj hnub no vim lawv qhov hnyav thiab kev ua haujlwm tsis zoo piv rau lithium. Txawm li cas los xij, qee cov drones ua si, cov haujlwm kev kawm, thiab cov khoom siv tshwj xeeb yuav siv lawv.
Tshaj:
- Ua siab ntev rau qee hom kev tsim txom dua li LiPo.
- Feem ntau muaj kev nyab xeeb dua hauv qee qhov xwm txheej.
Tsis Muaj:
- Hnyav, qis zog ceev.
- Cov zis tam sim no thiab kev ua haujlwm tsis zoo rau cov drones ua haujlwm siab.
Nkag Siab Txog Cov Lus Tseem Ceeb: Voltage, Cell, Capacity, thiab C-Rating
Kev xaiv lub roj teeb drone yuav tsum nkag siab txog ntau yam tseem ceeb:
1. Tus naj npawb ntawm cov hlwb (S) thiab voltage
Cov roj teeb muaj cim 2S, 3S, 4S, 6S, thiab lwm yam. Tus "S" qhia txog tus naj npawb ntawm cov cell hauv series. Tus nqi S siab dua, qhov voltage siab dua, thiab RPM siab dua uas lub drone feem ntau tuaj yeem tsim tau (nyob ntawm lub cev muaj zog KV thiab lub kaw lus).
- 3S (kwv yees li 11,1V nominal)
- 4S (kwv yees li 14,8V nominal)
- 6S (kwv yees li 22,2V nominal)
2. Peev Xwm (mAh lossis Ah)
Peev xwm piav qhia txog pes tsawg lub zog khaws cia. Lub peev xwm loj dua feem ntau yuav ya ntev dua, tab sis kuj ua rau lub roj teeb hnyav dua. Kev xaiv lub peev xwm yog qhov sib haum xeeb ntawm lub sijhawm thiab kev txawj ntse ntawm lub drone.
3. C-Kev Ntsuas (Tus Nqi Tso Tawm)
Qhov ntsuas C yog lub peev xwm ntawm lub roj teeb los tso tawm tam sim no. Piv txwv li, lub roj teeb 1500mAh (1,5Ah) nrog qhov ntsuas 100C yog qhov muaj peev xwm xa tau 1,5Ah × 100 = 150A. Hauv kev xyaum, qhov ntsuas C feem ntau yog kev ntsuas kev lag luam, tab sis nws tseem muaj txiaj ntsig zoo li kev siv ua piv txwv. Cov drones sib tw feem ntau xav tau qhov ntsuas C siab.
Cov yam ntxwv tseem ceeb ntawm roj teeb drone uas yuav tsum tau saib xyuas
1. Kev Sib Npaug ntawm Cov Cell thiab Kev Tiv Thaiv
Cov roj teeb LiPo/LiHV muaj ntau lub cell. Qhov tsis sib npaug ntawm cov hluav taws xob ntawm cov cell tuaj yeem ua rau kev ua haujlwm poob qis thiab ua rau puas tsuaj sai dua. Yog li ntawd, cov roj teeb yuav tsum tau them rau hauv hom sib npaug. Hauv qee lub roj teeb "ntse" (feem ntau pom muaj nyob rau hauv cov koob yees duab drones), lub kaw lus sab hauv muab kev tswj hwm cell, kev tiv thaiv overcharge/overdischarge, thiab kev tshaj tawm cov xwm txheej.
2. Cov khoom sib txuas (XT60, XT30, Deans, thiab lwm yam)
Cov khoom sib txuas cuam tshuam rau lub peev xwm tam sim no thiab kev sib raug zoo. 5-nti FPV drones feem ntau siv lub txuas XT60, thaum cov micro drones tuaj yeem siv lub txuas XT30 lossis me dua. Ntxiv rau lub txuas fais fab tseem ceeb, muaj cov khoom sib npaug, xws li JST-XH, siv rau kev sib npaug thaum lub sijhawm them.
Xyuas kom tseeb tias lub roj teeb txuas nrog lub drone lossis nrhiav lub adapter zoo. Lub adapter tsis zoo tuaj yeem ua rau muaj kev tiv taus thiab cua sov ntau ntxiv.
3. Qhov Loj ntawm Lub Cev thiab Lub Tshuab Mounting
Lub roj teeb yuav tsum yog qhov loj me thiab yooj yim xauv rau hauv lub drone lub thav duab. Ntau lub FPV drones siv cov hlua khi tsis plam thiab cov ntaub qhwv roj teeb. Lub roj teeb loj dhau yuav cuam tshuam rau qhov chaw nruab nrab ntawm lub ntiajteb txawj nqus thiab ua rau kev tswj hwm tsis ruaj khov.
4. Qhov hnyav thiab zog piv
Ob lub roj teeb uas muaj peev xwm sib npaug tuaj yeem muaj qhov hnyav sib txawv. Rau kev sib tw freestyle / sib tw, lub roj teeb sib dua feem ntau raug xaiv rau kev teb sai. Rau kev siv ntev, cov neeg siv feem ntau lees txais lub roj teeb hnyav dua tsuav yog lub sijhawm ya dav hlau nce ntxiv thiab tam sim no txaus.
5. "Smart Battery" feature ntawm lub koob yees duab drones
Cov koob yees duab drones los ntawm qee lub npe feem ntau siv cov roj teeb ntse uas muaj:
– qhia feem pua,
– kev sau cov ntaub ntawv voj voog,
- kev tiv thaiv kub,
- tsis siv neeg tso tawm rau kev cia khoom,
- kev sib txuas lus ncaj qha rau daim ntawv thov.
Cov yam ntxwv no ua rau cov neeg siv yooj yim dua, tab sis feem ntau lawv ua rau cov roj teeb kim dua thiab tsis yooj yim siv nrog lwm cov khoom siv.
Cov Lus Qhia rau Kev Siv Kom Muaj Kev Nyab Xeeb thiab Ua Kom Lub Roj Teeb Ntev Dua
1. Tsis txhob cia lub roj teeb poob qis dhau: Tsis txhob cia cov cell poob qis dhau. Ntau tus kws tsav dav hlau FPV tsaws ntawm ib puag ncig 3,5–3,7V ib lub cell hauv qab qhov load, yog li qhov hluav taws xob so tseem nyob ruaj ntseg.
2. Siv qhov hluav taws xob cia: Yog tias tsis siv rau ob peb hnub, khaws LiPo ntawm kwv yees li 3,8V ib lub cell.
3. Tsis txhob them hluav taws yam tsis muaj kev saib xyuas: Siv lub hnab them hluav taws uas tiv taus hluav taws thiab qhov chaw nyab xeeb.
4. Tshawb xyuas lub cev nqaij daim tawv: Yog tias lub roj teeb loj, cov xov hlau puas lawm, lossis muaj cov cell tsis sib npaug, xav txog kev tsum tsis txhob siv ntxiv lawm.
5. Kho lub roj teeb kom haum rau qhov xav tau ntawm lub drone: Kev sib tw yuav tsum muaj C siab; kev mus deb yuav tsum tau ua haujlwm tau zoo thiab muaj peev xwm; kev ua yeeb yaj kiab yuav tsum tau ruaj khov thiab ntev.
Xaus
Cov roj teeb drone tsis yog tsuas yog cov khoom siv xwb, tab sis yog cov khoom tseem ceeb uas cuam tshuam rau kev ua tau zoo, kev nyab xeeb, thiab kev paub txog kev ya dav hlau. LiPo tseem yog qhov kev xaiv tseem ceeb rau cov ntawv thov muaj zog ntau, thaum Li-ion ua tau zoo rau cov haujlwm ntev. LiHV muaj cov hluav taws xob siab dua rau kev ua tau zoo ntxiv, thiab lwm hom, zoo li NiMH, tam sim no tsis tshua muaj nyob rau hauv cov drones niaj hnub no.
Ua ntej yuav lub roj teeb, xav txog qhov sib xws ntawm lub zog hluav taws xob (tus naj npawb ntawm cov cell), lub peev xwm, C-rating, hom connector, thiab cov yam ntxwv tiv thaiv. Yog tias xaiv kom raug thiab saib xyuas tas li, cov roj teeb drone tuaj yeem siv tau ntev dua, ua haujlwm tau zoo dua, thiab pab koj lub drone ya tau zoo tshaj plaws rau koj cov kev xav tau - txawm tias rau kev sib tw, xinesmas, lossis kev ya mus deb.
Yog tias koj xav tau, kuv tuaj yeem hloov kho tsab xov xwm no rau cov hom drone tshwj xeeb (5-nti FPV, lub koob yees duab drones, micro drones) thiab pom zoo cov lus qhia txog roj teeb zoo tshaj plaws raws li koj tus qauv drone thiab hom kev ya.
