ʻAtikala e pili ana i ke kaulike aniani convex
ʻO ka mea mua, e hoʻomaopopo i nā lula hōʻailona o ke aniani convex.
Nā lula hōʻailona no ke aniani convex
- Ka mamao o ka mea (hana)
Inā aia kahi mea ma ke alo o kahi aniani e hōʻike ana i ka mālamalama, kahi e hele ai ke kukui ma o ka mea, a laila ka mamao o ka mea (do) maikaʻi.
- Ka mamao o ke kiʻi (di)
Inā aia ke kiʻi ma ke alo o kahi aniani e hōʻike ana i ka mālamalama, kahi e hele ai ka mālamalama ma o ke kiʻi, a laila ka mamao o ke kiʻi (di) he maikaʻi (kiʻi maoli). Inā aia ke kiʻi ma hope o ka ʻili aniani e hōʻike ana i ka mālamalama, kahi i hele ʻole ai ka mālamalama ma o ke kiʻi, a laila ka mamao o ke kiʻi he maikaʻi ʻole (kiʻi virtual).
- ʻO ke radius o ke kūlou (R)
Aia ke kikowaena o ke kūlou ʻana o ke aniani convex ma hope o ka ʻili o ke aniani e hōʻike ana i ka mālamalama, kahi i hele ʻole ai ke kukui ma o ia mea i mea e maikaʻi ʻole ai ke radius o ke kūlou ʻana o ke aniani convex. He maikaʻi ʻole ke radius o ke kūlou ʻana, no laila he maikaʻi ʻole hoʻi ka lōʻihi o ke kikowaena (f).
- Kiʻekiʻe o ka mea (h)
Inā ʻoi aku ka nui o ka mea ma mua o ke axis nui o ke aniani convex, ke kiʻekiʻe o ka mea (h) he maikaʻi (kū pololei ka mea). I ka ʻaoʻao ʻē aʻe, inā aia ka mea ma lalo o ke axis nui o ke aniani convex, ke kiʻekiʻe o ka mea he maikaʻi ʻole (ua hoʻohuli ʻia ka mea).
- Kiʻekiʻe o ke kiʻi (h')
Inā ʻoi aku ke kiʻi ma mua o ke axis nui o ke aniani convex, he maikaʻi ke kiʻekiʻe o ke kiʻi (h') (kū pololei ke kiʻi). Inā ʻoi aku ke kiʻi ma mua o ke axis nui o ke aniani convex, he maikaʻi ʻole ke kiʻekiʻe o ke kiʻi (ua hoʻohuli ʻia ke kiʻi).
- Hoʻonui ʻia o ke kiʻi (m)
Inā ʻoi aku ka nui o ke kiʻi ma mua o 1 a laila ʻoi aku ka nui o ke kiʻi ma mua o ka nui o ka mea. Inā ʻoi aku ka nui o ke kiʻi ma mua o 1, ua like ka nui o ke kiʻi me ka nui o ka mea. Inā ʻoi aku ka nui o ke kiʻi ma mua o 1, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka nui o ke kiʻi ma mua o ka nui o ka mea.
ʻO ke kaulike o ke aniani convex
Ma muli o ke kiʻi ma lalo nei, aia ʻelua mau kukuna mālamalama i kahi aniani convex, a hōʻike ke aniani convex i ke kukuna o ke kukui.

ʻo do = ka mamao o ka mea, ʻo di = ka mamao o ke kiʻi, ʻo h = P P' = ke kiʻekiʻe o ka mea, ʻo h' = Q Q' = ke kiʻekiʻe o ke kiʻi, ʻo F = ke kiko kikowaena o ke aniani convex.
Ua like ka huinakolu P'AP me ka huinakolu Q'AQ. No laila:
![]()
Ua like ka huinakolu BFA me ka huinakolu Q'FQ, kahi o ka mamao o AB = ke kiʻekiʻe o ka mea (h) a ʻo ka mamao o FA = ka lōʻihi o ke kikowaena (f) o ke aniani convex. No laila:


Ma muli o nā lula hōʻailona o ke aniani convex, hiki ke hoʻololi ʻia kēia kaulike i ka kaulike o ke aniani concave, inā hāʻawi ʻia ka mamao kiʻi (di) i kahi hōʻailona maikaʻi ʻole.
no ka mea, ʻaʻole hala ke kukuna o ke kukui i ke kiʻi a ua hāʻawi ʻia ka lōʻihi o ke kikowaena (f) i kahi hōʻailona maikaʻi ʻole no ka mea, ʻaʻole hala ke kiko kikowaena o ke aniani convex e ke kukui (e nānā i ke kiʻi o ke kūkulu ʻia ʻana o ke kiʻi ma luna). Wahi a kēia ʻōlelo, loli ke kaulike o ke aniani convex i:
![]()
ʻo do = ka mamao o ka mea, ʻo di = ka mamao o ke kiʻi, ʻo f = ka lōʻihi o ke kikowaena
E hoʻomanaʻo mau i nā lula hōʻailona o ke aniani convex i ka wā e hoʻohana ai i kēia hoohalike e hoʻoponopono i nā pilikia o ke aniani convex.
Hoʻonui ʻia o ke kiʻi (m)
E nānā i ke kiʻi o ke kūkulu ʻia ʻana o ke kiʻi ma luna. Ua like nā huinakolu P'AP a me Q'AQ i hiki ai iā mākou ke loaʻa ka pilina ma waena o ka mamao o ka mea a me ka mamao o ke kiʻi me ke kiʻekiʻe o ka mea a me ke kiʻekiʻe o ke kiʻi:
![]()
Ua kākau hou ʻia kēia kaulike e like me kēia ma ka hoʻohui ʻana iā m:
![]()
m = Hoʻonui ʻana o ke kiʻi
ʻo h = ke kiʻekiʻe o ka mea (maikaʻi inā ʻoi aku ka mea ma mua o ke axis nui o ke aniani convex a i ʻole kū pololei ka mea. Maikaʻi ʻole inā ua hoʻohuli ʻia ka mea)
ʻo h '= ke kiʻekiʻe o ke kiʻi (maikaʻi inā ʻoi aku ke kiʻi ma luna o ke axis nui o ke aniani convex a i ʻole kū pololei ke kiʻi. Maikaʻi ʻole inā ua hoʻohuli ʻia ke kiʻi)
ʻo = ka mamao o ka mea (maikaʻi inā hele ke kukuna kukui ma o ka mea)
di = ka mamao o ke kiʻi (maikaʻi inā hele ke kukuna mālamalama ma o ke kiʻi a maikaʻi ʻole inā ʻaʻole i hala ke kiʻi e ke kukuna mālamalama)