ʻAtikala e pili ana i ke kaulike aniani concave
Ma mua o ka loaʻa ʻana o ka hoohalike o ke aniani concave, e heluhelu mua i kekahi mau lula hōʻailona no ke aniani concave ma lalo nei.
Nā lula hōʻailona no ke aniani concave
– Ka mamao o ka mea (hana)
Inā aia ka mea ma ke alo o ka ʻili aniani e hōʻike ana i ka mālamalama, he maikaʻi ka mamao o ka mea (do).
– Ka mamao o ke kiʻi (di)
Inā aia ke kiʻi ma ke alo o ka ʻili aniani e hōʻike ana i ka mālamalama, kahi e hele ai ke kukui ma o ke kiʻi, a laila he maikaʻi ka mamao o ke kiʻi (di) (kiʻi maoli). Inā aia ke kiʻi ma hope o ka ʻili aniani e hōʻike ana i ka mālamalama, kahi i hala ʻole ai ke kukui ma o ke kiʻi, a laila he maikaʻi ʻole ka mamao o ke kiʻi (kiʻi virtual).
– ʻO ke radius o ke kūlou (R)
Aia ke kikowaena o ke kūlou ʻana o ke aniani concave ma ke alo o ka ʻili o ke aniani, kahi e hōʻike ai i ka mālamalama. No laila, he maikaʻi ke radius o ke kūlou ʻana o ke aniani concave. He maikaʻi ke radius o ke kūlou ʻana, no laila he maikaʻi nō hoʻi ka lōʻihi o ke kikowaena (f).
– Ke kiʻekiʻe o ka mea (h)
Inā ʻoi aku ka nui o ka mea ma mua o ke axis nui o ke aniani concave, he maikaʻi ke kiʻekiʻe o ka mea (h) (kū pololei ka mea). I ka ʻaoʻao ʻē aʻe, inā ʻoi aku ka nui o ka mea ma mua o ke axis nui o ke aniani concave, he maikaʻi ʻole ke kiʻekiʻe o ka mea (ua hoʻohuli ʻia ka mea).
– Ke kiʻekiʻe o ke kiʻi (h')
Inā ʻoi aku ke kiʻi ma mua o ke axis nui o ke aniani concave, he maikaʻi ke kiʻekiʻe o ke kiʻi (h') (kū pololei ke kiʻi). Inā ʻoi aku ke kiʻi ma mua o ke axis nui o ke aniani concave, he maikaʻi ʻole ke kiʻekiʻe o ke kiʻi (ua hoʻohuli ʻia ke kiʻi).
– Hoʻonui ʻia o ke kiʻi (m)
Inā ʻoi aku ka nui o ke kiʻi ma mua o 1 a laila ʻoi aku ka nui o ke kiʻi ma mua o ka nui o ka mea. Inā ʻoi aku ka nui o ke kiʻi ma mua o 1, ua like ka nui o ke kiʻi me ka nui o ka mea. Inā ʻoi aku ka nui o ke kiʻi ma mua o 1, ua liʻiliʻi ka nui o ke kiʻi ma mua o ka nui o ka mea.
ʻO ke kaulike o ke aniani concave
Ma ke kiʻi ma lalo, ua huki ʻia ʻelua mau kukuna mālamalama i ke aniani concave, a hōʻike ke aniani concave i ke kukuna o ke kukui.

s = do = ka mamao o ka mea, s' = di = ka mamao o ke kiʻi, h = P P' = ke kiʻekiʻe o ka mea, h' = Q Q' = ke kiʻekiʻe o ke kiʻi, F = ke kiko kikowaena o ke aniani concave.
Hōʻike ke kiʻi ma luna i ʻelua mau kukuna, ʻo P'BFQ' a me P'AQ'. Hoʻokō ke kukuna P'AQ i ke kānāwai o ke aka o ka mālamalama. No laila, ua like ka huinakolu P'AP me Q'AQ. No laila:
![]()
Ma ke kukuna P'BFQ', ua like ka huinakolu BFA me QFQ' kahi i ka mamao o AB = ke kiʻekiʻe o ka mea (h) a me ka mamao o FA = ka lōʻihi o ke kikowaena (f) o ke aniani concave. No laila:

Ua like ka hema a me ka ʻākau o nā hoʻohālikelike 1 a me 2, no laila ua hoʻohālikelike ʻia ka hoʻohālikelike ʻākau:

E hoʻonui i nā kaulike ʻelua me ka mamao o ke kiʻi (in):

ʻo do = ka mamao o ka mea (maikaʻi inā aia ka mea ma ke alo o ka ʻili o ke aniani concave e hōʻike ana i ka mālamalama)
di = ka mamao o ke kiʻi (maikaʻi inā hōʻike ke kiʻi ma ke alo o ka ʻili o ke aniani concave i ka mālamalama. He ʻoiaʻiʻo ke kiʻi)
f = ka lōʻihi o ke kikowaena (maikaʻi no ka mea aia ke kiko kikowaena o ke aniani concave ma ke alo o ka ʻili o ke aniani concave e hōʻike ana i ka mālamalama)
E hoʻomanaʻo mau i nā lula hōʻailona o ke aniani concave i ka wā e hoʻohana ai i kēia hoohalike e hoʻoponopono i nā pilikia o ke aniani concave.
Hoʻonui ʻia o ke kiʻi (m)
E nānā i ke kiʻi o ke kūkulu ʻia ʻana o ke kiʻi ma luna. E like me nā huinakolu PAP 'a me QAQ', hiki iā mākou ke hoʻemi i ka pilina ma waena o ka mamao o ka mea a me ka mamao o ke kiʻi i ke kiʻekiʻe o ka mea a me ke kiʻekiʻe o ke kiʻi:
![]()
h = ke kiʻekiʻe o ka mea (maikaʻi inā ʻoi aku ka mea ma mua o ke axis nui o ke aniani concave. Kū pololei ka mea. Maikaʻi ʻole inā ua hoʻohuli ʻia ka mea)
h' = ke kiʻekiʻe o ke kiʻi (maikaʻi inā ʻoi aku ke kiʻi ma luna o ke axis nui o ke aniani concave. Kū pololei ke kiʻi. Maikaʻi ʻole ke hoʻohuli ʻia ke kiʻi)
hana = ka mamao o ka mea (maikaʻi inā hele ke kukuna kukui ma o ka mea)
di = ka mamao o ke kiʻi (maikaʻi inā hele ke kukuna mālamalama ma ke kiʻi. He ʻoiaʻiʻo ke kiʻi. Maikaʻi ʻole inā hele ke kukuna mālamalama ma ke kiʻi. He virtual ke kiʻi).
Hiki ke kākau hou ʻia ke kaulike ma luna e like me kēia ma ka hoʻohui ʻana i ka hōʻailona o m:
![]()
m = ka hoʻonui ʻana o ke kiʻi