Nā Pākahi no nā Drones: Nā ʻAno a me nā Hiʻohiʻona
ʻO ka pila ka puʻuwai o kahi drone. Me ka ʻole o ka pila kūpono, ʻaʻole e maikaʻi loa ka hana lele—mai nā wā lele pōkole, ka mana haʻahaʻa i manaʻo ʻia, a hiki i ka pilikia o ka hōʻino ʻia ma muli o nā lako mana paʻa ʻole. No laila, he mea nui ka hoʻomaopopo ʻana i nā ʻano pila drone a me kā lākou mau hiʻohiʻona koʻikoʻi no nā mea hoʻomaka a me nā mea hoʻohana akamai. Kūkākūkā kēia ʻatikala i nā ʻano pila maʻamau i hoʻohana ʻia i nā drones a me nā hiʻohiʻona koʻikoʻi e noʻonoʻo ai ma mua o ke kūʻai ʻana a i ʻole ka hoʻohana ʻana i hoʻokahi.
No ke aha he mea nui nā pila Drone?
Hilinaʻi nā drones i nā pila e hoʻoikaika i nā motika, ESC (Electronic Speed Controller), ka mea hoʻokele lele, kāmela, gimbal (inā pili), a me ka module kamaʻilio. Hiki i kahi pila "kūpono ʻole" ke hana i ka drone e pane iki ʻole, hāʻule maʻalahi i ka wā o ka neʻe ʻana, a i ʻole e hana i nā hāʻule lele. Ma ka ʻaoʻao ʻē aʻe, kōkua ka pila kūpono i ka mālama ʻana i ka paʻa o ka mana, hoʻonui i ka pono, a hoʻolōʻihi i ke ola o nā ʻāpana.
I ka hana maoli, ʻaʻole wale ke koho ʻana o ka pila e pili ana i ka "mana nui no ka manawa lele lōʻihi", akā e pili ana hoʻi i ka mana o kēia manawa (ka wikiwiki o ka hoʻokuʻu ʻana), ke anakahi uila (ka helu o nā cell), ke kaumaha, nā ʻano kemika, a me nā hiʻohiʻona palekana.
Nā ʻano o nā pila i hoʻohana pinepine ʻia i nā Drones
1. LiPo (Lithium Polymer)
ʻO LiPo ke ʻano pila kaulana loa no nā drones, ʻoiai ʻo FPV, racing, a me nā drones freestyle. Aia nā pono o LiPo i kona ratio mana-a-kaumaha kiʻekiʻe a me ka hiki ke hāʻawi i nā au nui i loko o kahi manawa pōkole. He mea koʻikoʻi kēia i ka wā e pono ai ka drone i ka hoʻonui wikiwiki ʻana o ka mana i ka wā o ka lele ʻana, ka wikiwiki ʻana, a i ʻole ka hoʻōla ʻana mai nā hana.
Pono:
– Ke au hoʻopuka nui (kūpono no nā motika e pono ai ka mana kiʻekiʻe).
– Māmā a piha i ka ikehu.
– Koho ākea o nā nui, nā hoʻonohonoho ʻana o nā kelepona (2S–6S a ʻoi aku), a me nā helu C.
nele:
- Pono ka mālama pono ʻana (ka uila mālama, ke kaulike).
– ʻOi aku ka maʻalahi o ka hoʻouka nui ʻana, ka hoʻokuʻu nui ʻana, a me ka pōʻino kino.
– Ka pilikia o ka puhi ʻana a me ke ahi paha inā lawelawe pono ʻole ʻia.
Hoʻohana pinepine ʻia nā LiPos me nā mea hoʻoili kūikawā e kākoʻo ana i ke kaulike, no ka mea, pono e mālama kēlā me kēia cell i kahi volta like.
2. Li-ion (Lithium Ion)
Ke hoʻohana nui ʻia nei nā pila Li-ion i nā drones mamao a me nā drones e hoʻoikaika ana i nā manawa lele lōʻihi. Ke hoʻohālikelike ʻia me nā pila LiPo, ʻoi aku ka nui o ka ikehu o nā pila Li-ion, e ʻae ana i nā mana kiʻekiʻe aʻe me ka mālama ʻana i ke kaumaha haʻahaʻa. Eia nō naʻe, ʻoi aku ka haʻahaʻa o ka mana o nā pila Li-ion ma mua o nā pila LiPo, e hoʻolilo ana iā lākou i mea kūpono ʻole no nā drones heihei e koi ana i ka pahū ʻana o ka mana.
Pono:
– Ka lōʻihi o ka lele ʻana no ke kaumaha i hāʻawi ʻia.
ʻAʻole e "hāʻule" maʻalahi ka mana ma lalo o ka hoʻohana maʻamau.
– Kūpono no ka holo moana paʻa/misiona lōʻihi.
nele:
– ʻOi aku ka haʻahaʻa o ka nui o ka hoʻokuʻu ʻana; hiki ke manaʻo "ʻaʻole ikaika loa".
- Pono ka ʻākoakoa/hoʻonohonoho kūpono (ʻoi aku hoʻi inā e kūkulu ana i kāu pūʻolo ponoʻī).
– Hilinaʻi nui ka maikaʻi ma luna o nā pūnaewele (e.g. 18650/21700) a me BMS (inā hoʻohana ʻia).
3. LiHV (Lithium High Voltage)
He ʻano LiPo ʻo LiHV hiki ke hoʻouka ʻia i kahi volta kiʻekiʻe aʻe. ʻOiai ʻo ka LiPo maʻamau ma kahi o 4,20V no kēlā me kēia cell piha, hiki ke hoʻouka ʻia ʻo LiHV a hiki i kahi o 4,35V (ma muli o nā kikoʻī o ka mea hana). Hāʻawi kēia i kahi punch hou aʻe a me ka lōʻihi o ke ola pākaukau.
Pono:
– ʻOi aku ke kiʻekiʻe o ke anakahi uila piha, ʻoi aku ka ikaika o ka hana.
- Hiki ke hāʻawi i ka manawa lele lōʻihi iki ma mua o kahi LiPo maʻamau me ka mana like.
nele:
– Pono kahi mea hoʻoili uila e kākoʻo ana i ke ʻano LiHV.
– Inā mālama ʻia e like me ka LiPo maʻamau me ka ʻole o ka mālama pono ʻana, e emi iho paha ke ola.
4. NiMH (Nickel-Metal Hydride) a me nā ʻano ʻē aʻe
ʻAʻole hoʻohana pinepine ʻia nā pila NiMH i nā drones hou ma muli o ko lākou kaumaha a me ka hana haʻahaʻa i hoʻohālikelike ʻia me ka lithium. Eia nō naʻe, hiki i kekahi mau drones pāʻani, nā papahana hoʻonaʻauao, a me nā mea hana kūikawā ke hoʻohana iā lākou.
Pono:
– ʻOi aku ka hoʻomanawanui i kekahi ʻano hana ʻino ma mua o LiPo.
– ʻOi aku ka palekana ma kekahi mau ʻano.
nele:
– Kaumaha, haʻahaʻa ka nui o ka ikehu.
– ʻAʻole kūpono ke au hoʻopuka a me ka pono no nā drones hana kiʻekiʻe.
Ke Hoʻomaopopo nei i nā Huaʻōlelo Koʻikoʻi: Voltage, Cell, Capacity, a me C-Rating
ʻO ke koho ʻana i kahi pākaukau drone e pono ai ka hoʻomaopopo ʻana i kekahi mau palena koʻikoʻi:
1. Helu o nā pūnaewele (S) a me ke anakahi uila
Ua hōʻailona ʻia nā pila he 2S, 3S, 4S, 6S, a pēlā aku. Hōʻike ka "S" i ka helu o nā cell i loko o nā moʻo. ʻO ke kiʻekiʻe o ka waiwai S, ʻo ke kiʻekiʻe o ka voltage, a ʻo ke kiʻekiʻe o ka rpm hiki i ka drone ke hana (ma muli o ka motika KV a me ka ʻōnaehana).
– 3S (ma kahi o 11,1V i manaʻo ʻia)
– 4S (ma kahi o 14,8V i manaʻo ʻia)
– 6S (ma kahi o 22,2V i manaʻo ʻia)
2. Ka mana (mAh a i ʻole Ah)
Hōʻike ka mana i ka nui o ka ikehu i mālama ʻia. ʻO ka mana nui e hāʻawi i nā manawa lele lōʻihi, akā hoʻonui pū i ke kaumaha o ka pākaukau. ʻO ke koho ʻana i kahi mana he hoʻohālikelike ma waena o ka lōʻihi a me ka wikiwiki o ka drone.
3. C-Rating (Ka helu hoʻokuʻu)
ʻO ke C-rating ka hiki o ka pila ke hoʻokuʻu i ke au. No ka laʻana, ʻo kahi pila 1500mAh (1,5Ah) me ka helu 100C hiki ke hāʻawi i ka 1,5Ah × 100 = 150A. I ka hana maoli, ʻo ka C-rating pinepine he ana kūʻai aku, akā he mea pono nō ia ma ke ʻano he kuhikuhi. ʻO ka maʻamau, pono nā drones heihei i kahi C-rating kiʻekiʻe.
Nā Hiʻohiʻona Pākahi Drone Koʻikoʻi e Nānā Ai
1. Ke Kaulike ʻana a me ka Palekana o ke Kelepona
Aia nā pila LiPo/LiHV i nā cell he nui. Hiki i nā kaulike ʻole o ke voltage ma waena o nā cell ke hoʻohaʻahaʻa i ka hana a hoʻolalelale i ka pōʻino. No laila, ʻoi aku ka maikaʻi o ka hoʻouka ʻia ʻana o nā pila ma ke ʻano kaulike. I loko o kekahi mau pila "akamai" (loaʻa pinepine i nā drones kāmela), hāʻawi ka ʻōnaehana kūloko i ka hoʻokele cell, ka pale overcharge/overdischarge, a me ka hōʻike kūlana.
2. Nā mea hoʻohui (XT60, XT30, Deans, a me nā mea ʻē aʻe)
Hoʻopilikia nā mea hoʻohui i ka mana o kēia manawa a me ka launa pū ʻana. Hoʻohana pinepine nā drones FPV 5-'īniha i ka mea hoʻohui XT60, ʻoiai hiki i nā drones liʻiliʻi ke hoʻohana i ka XT30 a i ʻole ka mea hoʻohui liʻiliʻi. Ma waho aʻe o ka mea hoʻohui mana nui, aia nā mea hoʻohui kaulike, e like me ka JST-XH, i hoʻohana ʻia no ke kaulike ʻana i ka wā e hoʻouka ai.
E hōʻoia i ka kūlike o ka mea hoʻohui pila me ka drone a i ʻole e kiʻi i kahi adapter maikaʻi. Hiki i kahi adapter maikaʻi ʻole ke hoʻonui i ke kū'ē a me ka wela.
3. Nā Ana Kino a me ka ʻŌnaehana Kau
Pono ka nui kūpono o ka pākahiko a hoʻopaʻa maʻalahi ʻia i loko o ke kiʻikuhi drone. Hoʻohana ka nui o nā drones FPV i nā kaula paheʻe ʻole a me nā pads pākahiko. E hoʻopilikia ka pākahiko nui loa i ke kikowaena o ke kaumaha a hoʻolilo i ka mana i mea paʻa ʻole.
4. Ka Lāki Kaumaha a me ka Ikehu
Hiki i nā pila ʻelua me ka mana like ke loaʻa nā kaumaha like ʻole. No ka freestyle/racing, koho pinepine ʻia kahi pila māmā no ka pane wikiwiki. No ka hoʻohana ʻana i kahi mamao loa, ʻae pinepine nā mea hoʻohana i kahi pila kaumaha inā e hoʻonui ʻia ka lōʻihi o ka lele ʻana a lawa ke au.
5. Hiʻona "Pākahiko Akamai" ma nā drones kāmela
Hoʻohana pinepine nā drones kāmela mai kekahi mau lama i nā pila akamai i loaʻa:
- hōʻailona pakeneka,
- ka hoʻopaʻa ʻana o ke kaʻapuni,
- ka palekana o ka mahana,
- hoʻokuʻu ponoʻī no ka mālama ʻana,
– ke kamaʻilio pololei ʻana i ka noi.
ʻOi aku ka maʻalahi o kēia mau hiʻohiʻona no nā mea hoʻohana, akā ʻoi aku ke kumukūʻai o nā pila a ʻaʻole maʻalahi hoʻi no ka hoʻohana ʻana me nā polokalamu ʻē aʻe.
Nā Manaʻo no ka Hoʻohana Palekana a me ka Hoʻolōʻihi ʻana i ke Ola o ka Pākahiko
1. E pale i ka hoʻokuʻu nui ʻana: Mai hoʻokuʻu i nā cell e hāʻule haʻahaʻa loa. He nui nā pailota FPV e pae ma kahi o 3,5-3,7V no kēlā me kēia cell ma lalo o ke kaumaha, i palekana ai ke ana hoʻomaha.
2. E hoʻohana i ka uila mālama: Inā ʻaʻole hoʻohana ʻia no kekahi mau lā, e mālama i ka LiPo ma kahi o 3,8V no kēlā me kēia cell.
3. Mai hoʻouka me ka nānā ʻole ʻia: E hoʻohana i kahi ʻeke hoʻouka ahi a me kahi palekana.
4. E nānā i ke kūlana kino: Inā ʻōhū ka pila, ua hōʻino ʻia nā kaula, a i ʻole he mau cell kaulike ʻole, e noʻonoʻo e hoʻōki i ka hoʻohana ʻana.
5. E hoʻoponopono i ka pila i nā pono o ka drone: Pono ka heihei i ke C kiʻekiʻe; pono ka lōʻihi o ka mamao i ka pono a me ka mana; pono ka cinematic i ke kūpaʻa a me ka lōʻihi.
Ka hopena
ʻAʻole wale nā pākuhi drone he mau mea pono, akā he mau mea nui e hoʻopilikia nui i ka hana, ka palekana, a me ka ʻike lele. ʻO LiPo ke koho nui no nā noi mana kiʻekiʻe, ʻoiai ʻo Li-ion e ʻoi aku ka maikaʻi ma nā misionari lōʻihi. Hāʻawi ʻo LiHV i nā voltages kiʻekiʻe no ka hana hou aku, a ʻo nā ʻano ʻē aʻe, e like me NiMH, ʻaʻole i maʻamau i nā drones hou.
Ma mua o ke kūʻai ʻana i kahi pākahiko, e noʻonoʻo i ka hoʻohālikelike ʻana o ka voltage (ka helu o nā cell), ka mana, ka helu C, ke ʻano hoʻohui, a me nā hiʻohiʻona pale. Me ke koho kūpono a me ka mālama mau ʻana, hiki i nā pākahiko drone ke lōʻihi ka lōʻihi, hana palekana, a kōkua i kāu drone e lele maikaʻi loa no kāu mau pono—inā no ka heihei, kiʻiʻoniʻoni, a i ʻole ka lele lōʻihi.
Inā makemake ʻoe, hiki iaʻu ke hoʻopilikino i kēia ʻatikala i nā ʻano drone kikoʻī (5-'īniha FPV, nā drones kāmela, nā drones micro) a paipai i nā kikoʻī pākahiko kūpono e pili ana i kāu kumu hoʻohālike drone a me ke ʻano lele.
