Batir na Drones: Nau'i da Siffofi
Batirin shine zuciyar jirgin sama mara matuki. Idan ba shi da batirin da ya dace, aikin tashi ba zai yi kyau ba—tun daga ɗan gajeren lokacin tashi, ana ganin ƙarancin wutar lantarki, zuwa haɗarin lalacewa saboda rashin ingantaccen wutar lantarki. Saboda haka, fahimtar nau'ikan batirin mara matuki da mahimman fasalullukansu yana da mahimmanci ga masu farawa da masu amfani da ƙwarewa. Wannan labarin ya tattauna nau'ikan batirin da ake amfani da su a cikin jiragen sama marasa matuki da mahimman fasalulluka da za a yi la'akari da su kafin siye ko amfani da su.
Me Yasa Batirin Drone Yake Da Muhimmanci?
Jiragen sama marasa matuƙa suna dogara ne da batura don kunna injina, ESC (Mai Kula da Saurin Lantarki), mai sarrafa jirgin sama, kyamara, gimbal (idan ya dace), da kuma tsarin sadarwa. Batirin "mara kyau" na iya sa jirgin mara matuƙa ya ji ba shi da amsawa sosai, ya faɗi cikin sauƙi yayin motsawa, ko ma ya haifar da gazawar tashi. A gefe guda kuma, batirin da ya dace yana taimakawa wajen kiyaye daidaiton wutar lantarki, yana ƙara inganci, da kuma tsawaita rayuwar sassan.
A aikace, zaɓin batir ba wai kawai game da "babban ƙarfin aiki don tsawon lokacin tashi" ba ne, har ma game da ƙarfin halin yanzu (yawan fitarwa), ƙarfin lantarki (adadin ƙwayoyin halitta), nauyi, halayen sinadarai, da fasalulluka na kariya.
Nau'ikan Batura da Aka Fi Amfani da Su a Jiragen Sama marasa matuki
1. LiPo (Lithium Polymer)
LiPo shine nau'in batirin da aka fi sani da drones, musamman FPV, tsere, da freestyle drones. Fa'idodin LiPo sun ta'allaka ne da babban rabon ƙarfinsa zuwa nauyi da kuma ikon isar da manyan kwararar ruwa cikin ɗan gajeren lokaci. Wannan yana da mahimmanci lokacin da drone ɗin ke buƙatar ƙaruwa da sauri na ƙarfi yayin tashi, hanzartawa, ko murmurewa daga motsi.
Kelebihan:
– Babban wutar lantarki (ya dace da injinan da ke buƙatar babban ƙarfi).
– Haske da kuzari masu yawa.
- Zaɓuɓɓuka masu yawa na girma dabam dabam, saitunan tantanin halitta (2S-6S da ƙari), da ƙimar C.
Kekurangan:
- Yana buƙatar kulawa mai kyau (ƙarfin ajiya, daidaitawa).
- Ya fi saurin kamuwa da yawan shan ruwa, yawan fitar ruwa, da kuma lalacewar jiki.
– Haɗarin hura iska da kuma yiwuwar wuta idan ba a yi amfani da ita yadda ya kamata ba.
Yawanci ana amfani da LiPos tare da na'urorin caji na musamman waɗanda ke tallafawa daidaito, saboda kowace tantanin halitta dole ne ta kula da ƙarfin lantarki daidai gwargwado.
2. Li-ion (Lithium Ion)
Ana ƙara amfani da batirin Li-ion a cikin jiragen sama marasa matuƙa da marasa matuƙa waɗanda ke ba da fifiko ga tsawon lokacin tashi. Idan aka kwatanta da batirin LiPo, batirin Li-ion gabaɗaya yana da ƙarfin kuzari mafi girma, wanda ke ba da damar samun ƙarin ƙarfi yayin da yake riƙe da ƙarancin nauyi. Duk da haka, batirin Li-ion yawanci yana da ƙarancin fitarwa na wutar lantarki fiye da batirin LiPo, wanda hakan ya sa ba su dace da tseren jiragen sama marasa matuƙa waɗanda ke buƙatar fashewar wutar lantarki ba.
Kelebihan:
– Tsawon lokacin tashi da aka bayar ga wani nauyi da aka bayar.
- Ƙarfin ba ya "faɗuwa" cikin sauƙi a lokacin amfani na yau da kullun.
- Ya dace da ayyukan jirgin ruwa/na dogon zango.
Kekurangan:
- Yawan fitar da iska gaba ɗaya yana ƙasa; yana iya jin "rashin ƙarfi".
- Yana buƙatar haɗawa/tsari mai kyau (musamman idan kana gina fakitin ka).
– Inganci ya dogara sosai akan ƙwayoyin halitta (misali 18650/21700) da BMS (idan an yi amfani da su).
3. LiHV (Babban ƙarfin lantarki na Lithium)
LiHV wani nau'in LiPo ne wanda za a iya caji zuwa ƙarfin lantarki mafi girma. Duk da cewa LiPo na yau da kullun yana kusa da 4,20V a kowace cikakkiyar tantanin halitta, ana iya cajin LiHV har zuwa kusan 4,35V (ya danganta da ƙayyadaddun masana'anta). Wannan yana ba da ɗan ƙarin ƙarfi da yuwuwar tsawon rayuwar baturi.
Kelebihan:
- Cikakken ƙarfin lantarki ya fi girma, aikin yana jin ƙarfi.
– Zai iya samar da ɗan lokaci mai tsawo fiye da LiPo na yau da kullun mai irin wannan ƙarfin.
Kekurangan:
– Yana buƙatar caja wanda ke goyan bayan yanayin LiHV.
– Idan aka yi maganin LiPo na yau da kullun ba tare da kulawa mai kyau ba, tsawon rayuwar mutum na iya raguwa.
4. NiMH (Nickel-Metal Hydride) da Sauran Nau'o'in
Ba kasafai ake amfani da batirin NiMH a cikin jiragen sama marasa matuƙa na zamani ba saboda nauyinsu da ƙarancin aikinsu idan aka kwatanta da lithium. Duk da haka, wasu jiragen sama marasa matuƙa, ayyukan ilimi, da na'urori na musamman na iya amfani da su.
Kelebihan:
– Ya fi LiPo haƙuri da wasu nau'ikan cin zarafi.
– Gabaɗaya ya fi aminci a wasu yanayi.
Kekurangan:
– Mai nauyi, ƙarancin yawan kuzari.
– Wutar lantarki da ingancin fitarwa ba su da kyau ga jiragen sama marasa aiki masu ƙarfi.
Fahimtar Mahimman Kalmomi: Ƙarfin Wutar Lantarki, Kwayar Halitta, Ƙarfin Ƙarfi, da Ƙimar C
Zaɓar batirin drone yana buƙatar fahimtar ma'auni da dama:
1. Adadin ƙwayoyin halitta (S) da ƙarfin lantarki
An yiwa batirin alama 2S, 3S, 4S, 6S, da sauransu. "S" yana nuna adadin ƙwayoyin da ke cikin jerin. Mafi girman ƙimar S, mafi girman ƙarfin lantarki, kuma mafi girman RPM ɗin da drone ɗin zai iya samarwa yawanci (ya danganta da injin KV da tsarin).
– 3S (kimanin 11,1V mara suna)
– 4S (kimanin 14,8V mara suna)
– 6S (kimanin 22,2V mara suna)
2. Ƙarfin aiki (mAh ko Ah)
Ƙarfin yana bayyana adadin kuzarin da aka adana. Ƙarfin da ya fi girma yana samar da tsawon lokacin tashi, amma kuma yana ƙara nauyin batir. Zaɓin ƙarfin abu shine sulhu tsakanin tsawon lokaci da ƙarfin drone.
3. Ƙimar C (Ƙimar Fitarwa)
Matsayin C shine ikon batirin na fitar da wutar lantarki. Misali, batirin 1500mAh (1,5Ah) mai ƙimar 100C a ka'ida yana da ikon isar da 1,5Ah × 100 = 150A. A aikace, ƙimar C sau da yawa ma'aunin talla ne, amma har yanzu yana da amfani a matsayin nuni. Jiragen sama marasa matuƙa na tsere gabaɗaya suna buƙatar ƙimar C mai girma.
Muhimman Abubuwan Batirin Drone da Ya Kamata Ku Sani
1. Daidaita Kwayoyin Halitta da Kariya
Batirin LiPo/LiHV ya ƙunshi ƙwayoyin halitta da yawa. Rashin daidaiton ƙarfin lantarki tsakanin ƙwayoyin halitta na iya haifar da lalacewar aiki da kuma hanzarta lalacewa. Saboda haka, ya kamata a koyaushe a yi cajin batir a yanayin daidaitawa. A cikin wasu batir "masu wayo" (wanda galibi ake samu a cikin jiragen sama na kyamara), tsarin ciki yana ba da damar sarrafa tantanin halitta, kariyar caji/fitar da kaya fiye da kima, da kuma bayar da rahoton yanayi.
2. Masu haɗawa (XT60, XT30, Deans, da sauransu)
Masu haɗawa suna shafar ƙarfin wutar lantarki da kuma dacewa. Jiragen sama marasa matuƙa na FPV masu inci 5 galibi suna amfani da mahaɗin XT60, yayin da ƙananan jiragen sama marasa matuƙa za su iya amfani da mahaɗin XT30 ko ƙaramin mahaɗi. Baya ga babban mahaɗin wutar lantarki, akwai mahaɗin daidaitawa, kamar JST-XH, waɗanda ake amfani da su don daidaitawa yayin caji.
Tabbatar cewa mahaɗin batirin ya dace da jirgin sama mara matuki ko kuma a sami adaftar mai inganci. Adaftar mara kyau na iya ƙara juriya da zafi.
3. Girman Jiki da Tsarin Haɗawa
Batirin ya kamata ya zama girman da ya dace kuma ya kasance cikin sauƙi a kulle shi cikin firam ɗin jirgin sama mara matuki. Yawancin jiragen sama marasa matuki na FPV suna amfani da madauri marasa zamewa da faifan batiri. Babban batirin zai shafi tsakiyar nauyi kuma ya sa ikon sarrafawa ya zama ƙasa da daidaito.
4. Nauyi da Rabon Makamashi
Batura biyu masu ƙarfin aiki iri ɗaya na iya samun nauyi daban-daban. Don freestyle/tseren tsere, galibi ana zaɓar batirin mai sauƙi don amsawa cikin sauri. Don amfani mai nisa, masu amfani suna karɓar baturi mai nauyi matuƙar lokacin tashi ya ƙaru kuma wutar lantarki ta isa.
5. Siffar "Batir Mai Wayo" akan jiragen drone na kyamara
Jiragen sama marasa matuƙa na kyamara daga wasu nau'ikan samfura galibi suna amfani da batura masu wayo waɗanda ke da:
- alamar kashi,
- rikodin zagayowar,
- kariyar zafin jiki,
- fitarwa ta atomatik don ajiya,
- sadarwa kai tsaye zuwa aikace-aikacen.
Waɗannan fasalulluka suna sauƙaƙa wa masu amfani da su, amma galibi suna sa batirin ya fi tsada kuma ya fi sassauƙa don amfani da wasu na'urori.
Nasihu don Amfani Mai Kyau da Tsawaita Rayuwar Baturi
1. A guji fitar da ruwa fiye da kima: Kada a bari ƙwayoyin su faɗi ƙasa sosai. Yawancin matukan jirgin FPV suna sauka a kusan 3,5–3,7V kowace ƙwayar da ke ƙarƙashin kaya, don haka ƙarfin wutar lantarki da ke hutawa ya kasance lafiya.
2. Yi amfani da ƙarfin ajiya: Idan ba a yi amfani da shi ba na tsawon kwanaki da yawa, adana LiPo a kusan 3,8V a kowace tantanin halitta.
3. Kada a yi caji ba tare da kulawa ba: Yi amfani da jakar caji mai hana wuta da kuma wuri mai aminci.
4. Duba yanayin jiki: Idan batirin yana ƙunshe da ƙarfi, kebul ɗin ya lalace, ko kuma akwai ƙwayoyin da ba su da daidaito, yi la'akari da daina amfani da su.
5. Daidaita batirin da buƙatun jirgin sama mara matuki: Yin tsere yana buƙatar babban C; yin tsere mai nisa yana buƙatar inganci da iyawa; yin fim yana buƙatar kwanciyar hankali da tsawon lokaci.
Kammalawa
Batirin jiragen sama marasa matuki ba wai kawai kayan haɗi ba ne, har ma da muhimman abubuwan da ke tasiri sosai ga aiki, aminci, da kuma ƙwarewar tashi. LiPo ya kasance babban zaɓi ga aikace-aikacen wutar lantarki mai ƙarfi, yayin da Li-ion ya yi fice a ayyukan dogon lokaci. LiHV yana ba da ƙarfin lantarki mafi girma don ƙarin aiki, kuma wasu nau'ikan, kamar NiMH, yanzu ba su da yawa a cikin jiragen sama marasa matuki na zamani.
Kafin siyan batir, yi la'akari da dacewa da ƙarfin lantarki (adadin ƙwayoyin halitta), ƙarfin aiki, ƙimar C, nau'in mahaɗi, da fasalulluka na kariya. Tare da zaɓi mai kyau da kulawa akai-akai, batirin drone na iya ɗaukar lokaci mai tsawo, aiki mafi aminci, da kuma taimakawa jirgin drone ɗinku ya tashi yadda ya kamata don buƙatunku - ko don tsere, fim, ko jirgin sama mai nisa.
Idan kuna so, zan iya tsara wannan labarin don takamaiman nau'ikan jiragen sama marasa matuƙa (FPV mai inci 5, jiragen sama marasa matuƙa na kyamara, ƙananan jiragen sama marasa matuƙa) kuma in ba da shawarar takamaiman bayanai game da batirin da ya dace dangane da samfurin jirgin sama mara matuƙa da salon tashi.
