A’ chiad chumha airson cothromachadh corp cruaidh :
Tha an Dàrna Lagh aig Newton ag ràdh mura h-eil an fheachd a thig às a tha ag obair air nì (thathas den bheachd gur mìrean a th’ anns an nì) co-ionann ri neoni, gluaisidh an nì le luathachadh cunbhalach far a bheil stiùireadh gluasad an nì mar an ceudna ri stiùireadh na feachd a thig às a sin. Ma tha an fheachd a thig às a sin neoni, tha an nì aig fois no tha an nì a’ gluasad aig astar cunbhalach.
Nuair a tha nì na ghluasad no a’ gluasad aig astar cunbhalach, chan eil luathachadh (a) aig an nì. Leis gu bheil luathachadh (a) = 0, bidh an co-aontar gu h-àrd ag atharrachadh gu:
Faodar an co-aontar seo a roinn na phàirtean aice air an x-axis, an y-axis agus an z-axis.
Ma tha na feachdan ag obair san taobh chòmhnard a-mhàin, thathar a’ cleachdadh co-aontar 1. Ma tha na feachdan ag obair san taobh dhìreach a-mhàin, thathar a’ cleachdadh co-aontar 2. Ma tha na feachdan ag obair air plèana (dà thomhas), thathar a’ cleachdadh co-aontaran 1 agus 2. Ma tha na feachdan ag obair ann an àite (trì tomhasan), thathar a’ cleachdadh co-aontaran 1, 2 agus 3.
'S e meud vectar a th' ann an feachd, tha meud agus stiùireadh aice. A' toirt iomradh air co-chomharran Cartesian (axis x, y, agus z) agus a rèir nan riaghailtean, ma tha an fheachd co-shìnte ris an x-axis àicheil (air an taobh chlì) no ma tha an fheachd co-shìnte ris an y-axis àicheil (sìos), tha an fheachd àicheil. Air an làimh eile, ma tha an fheachd co-shìnte ris an x-axis dheimhinneach (air an làimh dheis) no ma tha an fheachd co-shìnte ris an y-axis dheimhinneach (suas), tha an fheachd dheimhinneach.
Eisimpleir 1.
Fo-thiotal:
F = feachd teannachaidh, fg = feachd frithidh, N = feachd àbhaisteach, w = grabhataidh, m = mais, g = luathachadh mar thoradh air grabhataidh.
Tha nì aig fois oir tha suim nan feachdan uile a tha ag obair air an nì co-ionann ri neoni.
Dèan lèirmheas air gach feachd a tha ag obair air an nì.
Feachdan ag obair san t-slighe chòmhnard (axis-x):
Feachd teannachaidh (F) agus feachd frithidh (fg) den aon mheud ach ann an stiùiridhean mu choinneamh a chèile. Tha stiùireadh an fheachd teannachaidh chun na làimh dheis no air feadh an x-axis dheimhinneach (feachd dheimhinneach), air an làimh eile tha stiùireadh an fheachd frithidh chun na clì no air feadh an x-axis àicheil (soidhne àicheil). Leis gu bheil meud an dà fheachd mar an ceudna (air a riochdachadh leis an aon fhaid saighead) agus gu bheil stiùireadh an dà fheachd mu choinneamh a chèile, tha suim an dà fheachd seo co-ionann ri neoni.
Feachdan ag obair san t-slighe dhìreach (axis-y):
Air a’ phàirt dhìreach (axis-y) tha feachd grabhataidh (w) agus feachd àbhaisteach (N). Tha stiùireadh na feachd grabhataidh ceart-cheàrnach ri meadhan na Talmhainn no ann an stiùireadh an axis-y àicheil (feachd le soidhne àicheil), agus tha an fheachd àbhaisteach ann an stiùireadh an axis-y dheimhinneach (feachd le soidhne dheimhinneach). Tha meud an dà fheachd seo mar an ceudna ach tha na stiùiridhean aca mu choinneamh a chèile, agus mar sin tha an dà fheachd a’ cuir às dha chèile.
Tha an nì san eisimpleir gu h-àrd aig fois oir tha an fheachd co-thàthach a tha ag obair air an nì, an dà chuid air an ais chòmhnard agus an ais dhìreach, co-ionann ri neoni.
Eisimpleir 2.
Chan eil na feachdan grabhataidh agus àbhaisteach a tha ag obair air an nì seo air an sealltainn oir tha iad a’ cuir às dha chèile. Ma thèid feachd F a chur air gach ceann den nì mar a chithear san fhigear, tha meud an dà fheachd co-ionann ach ann an stiùiridhean mu choinneamh a chèile. Am fuirich an nì na sheasamh?
Gus do chuideachadh le bhith a’ tuigsinn seo, cuir leabhar air bòrd. An toiseach, tha an leabhar fhathast leis gu bheil an fheachd a thig às a sin air an leabhar neoni. An uairsin, cuir feachd air gach taobh den leabhar, mar a chithear san dealbh. Ma thèid feachd a chur air ceann an leabhair leis a’ mheud agus an stiùireadh a chithear san dealbh, tha seo mar an ceudna ri bhith a’ tionndadh an leabhair agus gu dearbh tionndaidhidh an leabhar. Bidh an leabhar a’ tionndadh leis gu bheil mionaid feachd ann air adhbhrachadh le feachd F. Tha ais an tionndaidh suidhichte ann am meadhan an leabhair. Mura h-eil feachd frithidh ag obair air an nì, is e mionaid na feachd a thig às a sin suim nam mionaidean feachd a tha air an dèanamh leis an dà fheachd F. Tha stiùireadh tionndaidh an nì deiseal agus mar sin tha an dà mhionaid feachd àicheil.
An dàrna riatanas airson cothromachadh corp cruaidh
Stèidhichte air eisimpleir 2 gu h-àrd, faodar a cho-dhùnadh mura h-eil am moment feachd a thig bho sin air nì neoni (thathas den bheachd gur nì cruaidh a th’ anns an nì), gun rothlaich an nì.
Gus nach bi nì a’ rothladh (gun ghluasad), feumaidh am moment feachd a thig às a sin a bhith neoni. Nuair nach eil nì a’ rothladh, chan eil luathachadh ceàrnach aige. Leis gu bheil luathachadh ceàrnach neoni, bidh an co-aontar gu h-àrd ag atharrachadh gu:
Pelajari eisimpleir de cheistean cothromachaidh mìrean dan eisimpleir de cheistean cothromachaidh bodhaig chruaidh.
