Artaigil mu na Seòrsachan cothromachaidh den corp cruaidh
Chan eil a h-uile rud a lorgas sinn ann am beatha làitheil an-còmhnaidh a’ gabhail fois. Is dòcha an toiseach gun gabh an nì fois, ach ma thèid a ghluasad (mar eisimpleir leis a’ ghaoith) faodaidh nithean gluasad. Is e an duilgheadas, an till nithean chun an àite tùsail aca às deidh dhaibh gluasad no nach till. Tha seo an urra ri seòrsa cothromachaidh an nì. Às deidh dhaibh gluasad, bidh trì roghainnean ann, is iad sin:
(1) bidh an nì a’ tilleadh dhan àite thùsail aige,
(2) gluaisidh an nì air falbh bhon àite thùsail aige,
(3) tha an nì fhathast san àite ùr aige.
Ma tha an nì ann an cothromachadh seasmhach an dèidh dha gluasad air ais dhan àite thùsail aige. Ma ghluaiseas an nì eadhon nas fhaide an dèidh dha gluasad, tha an nì ann an cothromachadh neo-sheasmhach. Air an làimh eile, ma dh'fhanas an nì san àite ùr aige an dèidh dha gluasad, tha an nì ann an cothromachadh neodrach.
1. Cothromachadh seasmhach
Ma bhios nì a tha na laighe an toiseach, ma chuireas e feachd no tòrc air (tha feachd co-thàthach no mionaid feachd co-thàthach ann), gluaisidh an nì. Tha cothromachadh seasmhach ma thilleas an nì chun a shuidheachadh tùsail às dèidh dha gluasad. Bidh nithean gluasadach a’ tilleadh chun an t-suidheachaidh thùsail aca air sgàth na feachd co-thàthach no na mionaid feachd co-thàthach a nochdas às dèidh don nì gluasad.
Eisimpleir 1. Tha nì air a chrochadh le ròpa air maothran. An toiseach, tha an nì na stad. Às deidh dha a bhith air a phutadh, gluaisidh an nì agus tillidh e chun a shuidheachadh tùsail. Tha cuideam an nì ann am meadhan an nì, agus tha am puing taic eadar an ròpa agus an taic. Bidh nithean gluasadach a’ tilleadh chun an suidheachadh tùsail aca air sgàth grabhataidh a thig às anns an t-slighe chòmhnard (wx). Bidh teannachadh an ròpa (T) agus co-phàirt grabhataidh anns an t-slighe dhìreach (wy) a’ cuir às dha chèile leis gu bheil an aon mheud aig an dà fheachd seo ach an taobh eile.
Eisimpleir 2. An nì anns a’ ghleann. An toiseach, tha an nì na stad. Às dèidh dha a bhith air a ghluasad, gluaisidh an nì chun na làimh dheis agus chlì, agus an uairsin tillidh e chun a shuidheachadh tùsail. Bidh am ball a’ gluasad gus tilleadh chun a shuidheachadh tùsail air sgàth grabhataidh a thig às anns an t-slighe chòmhnard (wx). Bidh am pàirt grabhataidh anns an t-slighe dhìreach (wy) agus an fheachd àbhaisteach (N) a’ cuir às dha chèile leis gu bheil an aon mheudachd aig an dà fheachd, ach tha an stiùireadh mu choinneamh.
Eisimpleir 3. An toiseach, bidh an nì na laighe. Is e meadhan na grabhataidh meadhan an nì, agus tha am puing taice aig bonn an nì a tha ann an conaltradh ris a’ phlèana rèidh. Às deidh dha gluasad chun na làimh dheis, bidh an nì ag èirigh chun na làimh dheis. Ma tha suidheachadh meadhan na grabhataidh fhathast air taobh clì a’ phuing-phuing, faodaidh an nì tilleadh chun a shuidheachadh tùsail. Faodaidh an nì gluasad air ais chun a shuidheachadh tùsail air sgàth a’ mhionaid feachd a thig às a sin a ghineas grabhataidh. Anns a’ chùis seo, bidh am puing taice ag obair mar an ais rothlaidh. Air an làimh eile, ma thèid an nì a ghluasad chun na làimh chlì, bidh an nì... air a thogail chun na làimhe clì. Ma tha suidheachadh meadhan na grabhataidh fhathast air taobh deas a’ phuing taic, faodaidh an nì tilleadh chun a shuidheachadh tùsail fhathast.
Airson cùisean mar eisimpleir 3, tha nithean fhathast ann an cothromachadh seasmhach mura tèid meadhan grabhataidh an nì tron phuing taice an dèidh a thogail. Ma thèid meadhan grabhataidh seachad air a’ phuing taice an dèidh a thogail chun na làimh dheis, gluaisidh an nì air falbh bhon t-suidheachadh tùsail aige. Is e seo eisimpleir de chothromachadh neo-sheasmhach.
2. Cothromachadh neo-sheasmhach
Tha cothromachadh neo-sheasmhach ma tha an nì gun ghluasad an toiseach air sgàth an fheachd a thig às a sin no mòmaid na feachd a thig às a sin a tha ag obair air an nì. Às dèidh gluasad, chan eil an nì a’ tilleadh chun a shuidheachadh tùsail, ach air falbh bhon t-suidheachadh tùsail aige.
Eisimpleir 1. Nì a tha gun ghluasad an toiseach air sgàth bacadh. Às dèidh dha gluasad, cumaidh an nì air a’ gluasad air falbh bhon t-suidheachadh aige. Nì air falbh bhon t-suidheachadh tùsail aige oir às dèidh dha gluasad, tha suidheachadh meadhan na grabhataidh air taobh deas a’ phuing taice. Nuair a tha meadhan na grabhataidh air taobh deas a’ phuing taice, bidh am moment feachd a thig às a sin ag èirigh, a thionndaidheas an nì air falbh bhon t-suidheachadh tùsail aige.
Eisimpleir 2. Tha an nì an toiseach os cionn a’ mhullaich.
Às dèidh a ghluasad, cumaidh an nì a’ gluasad air falbh
bhon t-suidheachadh tùsail aige. Bidh an nì a’ gluasad air falbh bhon t-suidheachadh tùsail aige air sgàth làthaireachd phàirtean grabhataidh anns an stiùireadh còmhnard (wx).
3. Cothromachadh neodrach
Cothromachadh neodrach ma tha an nì, an dèidh gluasad air sgàth bacadh, a’ fuireach san àite ùr aige. Cha ghluais nithean air ais dhan àite thùsail aca agus cha ghluais nithean air falbh bhon àite thùsail aca.
Eisimpleir 1: Tha ball an toiseach na laighe air plèana rèidh, agus tha e a’ gluasad. Às dèidh dha stad a ghluasad, bidh am ball a’ fuireach na àite ùr. Chan eil am ball a’ gluasad air ais dhan àite thùsail aige no chan eil e a’ gluasad air falbh bhon àite thùsail aige.
Stèidhichte air an tuairisgeul gu h-àrd, faodar a cho-dhùnadh:
An toiseach, ma tha meadhan grabhataidh an nì fo phuing na taice, tha an nì aig cothromachadh seasmhach. Mar eisimpleir, tha nì crochte le ròpa air mafair.
San dàrna àite, ma tha meadhan grabhataidh nì os cionn a’ phuing taice, tha cothromachadh an nì coimeasach. Faodaidh nithean a bhith seasmhach, faodaidh nithean a bhith neo-sheasmhach cuideachd.
San treas àite, tha cothromachadh nithean an urra ri cumadh agus meud nithean. Tha nithean nas leatha nas seasmhaiche na nithean nach eil leathann.
An ceathramh, tha cothromachadh nithean an urra ri astar meadhan na grabhataidh bhon phuing taice.
Ma tha meadhan na grabhataidh fada bhon phuing taice, tha an nì aig cothromachadh neo-sheasmhach. Air an làimh eile, ma tha meadhan na grabhataidh faisg air a’ phuing taice, tha an cothromachadh neo-sheasmhach.
