Airteagal faoi na Cineálacha cothromaíochta den corp righin
Ní bhíonn gach rud a fhaighimid sa saol laethúil i gcónaí i bhfostú. B’fhéidir go mbíonn an réad i bhfostú ar dtús, ach má bhogtar é (mar shampla leis an ngaoth) is féidir le rudaí bogadh. Is í an fhadhb atá ann, an bhfilleann rudaí ar a suíomh bunaidh nó nach bhfilleann tar éis dóibh bogadh. Braitheann sé seo ar an gcineál cothromaíochta atá ag an réada. Tar éis bogadh, beidh trí fhéidearthacht ann, eadhon:
(1) filleann an réad ar a shuíomh bunaidh,
(2) go mbogann an réad óna shuíomh bunaidh,
(3) fanann an réad ina shuíomh nua.
Má tá an réad i gcothromaíocht chobhsaí tar éis dó bogadh ar ais go dtí a shuíomh bunaidh. Má bhogann an réad níos faide fós tar éis dó bogadh, ansin tá an réad i gcothromaíocht éagobhsaí. Os a choinne sin, má fhanann an réad ina shuíomh nua tar éis dó bogadh, ansin tá an réad i gcothromaíocht neodrach.
1. Cothromaíocht chobhsaí
Réad atá ina luí ar dtús, má chuirtear fórsa nó chasmhóimint i bhfeidhm air (tá fórsa comhthorrach nó móimint fórsa comhthorrach ann), ansin bogfaidh an réad. Bíonn cothromaíocht chobhsaí má fhilleann an réad ar a shuíomh bunaidh tar éis dó bogadh. Filleann rudaí atá ag gluaiseacht ar a suíomh bunaidh mar gheall ar an bhfórsa comhthorrach nó an móimint fórsa comhthorrach a thagann chun cinn tar éis don réad bogadh.
Sampla 1. Crochtar réad le rópa ar mhaolán. Ar dtús, bíonn an réad ina luí. Tar éis é a bhrú, bogann an réad agus filleann sé ar a shuíomh bunaidh. Bíonn meáchan an réada i lár an réada, agus bíonn an pointe tacaíochta idir an rópa agus an tacaíocht. Filleann réada gluaisteacha ar a suíomh bunaidh mar gheall ar an domhantarraingt mar thoradh air sin sa treo cothrománach (wx). Cuireann teannas an rópa (T) agus an chomhpháirt domhantarraingthe sa treo ingearach (wy) deireadh lena chéile toisc go bhfuil an méid céanna ag an dá fhórsa seo ach go bhfuil siad sa treo eile.
Sampla 2. An réad sa ghleann. Ar dtús, luíonn an réad. Tar éis é a bhogadh, bogann an réad ar dheis agus ar chlé, ansin filleann sé ar a shuíomh bunaidh. Bogann an liathróid chun filleadh ar a suíomh bunaidh mar gheall ar an domhantarraingt a eascraíonn as sa treo cothrománach (wx). Cuireann an chomhpháirt domhantarraingthe sa treo ingearach (wy) agus an fórsa gnáth (N) deireadh lena chéile toisc go bhfuil an méid céanna ag an dá fhórsa, ach tá an treo os coinne.
Sampla 3. Ar dtús, luíonn an réad. Is é lár an domhantarraingthe lár an réada, agus tá an pointe tacaíochta ag bun an réada atá i dteagmháil leis an bplána cothrom. Tar éis dó bogadh ar dheis, ardaíonn an réad ar dheis. Má tá suíomh lár an domhantarraingthe fós ar chlé ón bhfulcrum, ansin is féidir leis an réad filleadh ar a shuíomh bunaidh fós. Is féidir leis an réad bogadh ar ais go dtí a shuíomh bunaidh mar gheall ar an móimint fórsa a ghineann an domhantarraingt. Sa chás seo, feidhmíonn an pointe tacaíochta mar ais rothlaithe. Os a choinne sin, má bhogtar an réad ar chlé, ansin an réad ardaithe ar chlé. Má tá suíomh lár an domhantarraingthe fós ar dheis ón bpointe tacaíochta, is féidir leis an réad filleadh ar a shuíomh bunaidh fós.
I gcásanna cosúil le sampla 3, bíonn rudaí fós i gcothromaíocht chobhsaí mura dtéann lár domhantarraingthe an réada tríd an bpointe tacaíochta tar éis é a ardú. Má théann lár domhantarraingthe thar an bpointe tacaíochta tar éis é a ardú ar dheis, bogann an réad óna shuíomh bunaidh. Is sampla é seo de chothromaíocht éagobhsaí.
2. Cothromaíocht éagobhsaí
Bíonn cothromaíocht éagobhsaí má bhíonn an réad gan ghluaiseacht ar dtús mar gheall ar an bhfórsa comhthortha nó an mhóimint fórsa comhthortha atá ag gníomhú ar an réad. Tar éis dó bogadh, ní fhilleann an réad ar a shuíomh bunaidh, ach ar shiúl óna shuíomh bunaidh.
Sampla 1. Réad gan ghluaiseacht ar dtús mar gheall ar chur isteach. Tar éis dó bogadh, leanann an réad ag bogadh óna shuíomh. Réad ar shiúl óna shuíomh bunaidh mar tar éis dó bogadh, tá suíomh lár an domhantarraingthe ar dheis ón bpointe tacaíochta. Nuair a bhíonn lár an domhantarraingthe ar dheis ón bpointe tacaíochta, eascraíonn an móimint fórsa mar thoradh air sin, rud a chasann an réad ar shiúl óna shuíomh bunaidh.
Sampla 2. Tá an réad os cionn an bhuaic ar dtús.
Tar éis é a bhogadh, leanann an réad ag bogadh ar shiúl
óna shuíomh bunaidh. Bogann an réad óna shuíomh bunaidh mar gheall ar láithreacht comhpháirteanna domhantarraingthe sa treo cothrománach (l x ).
3. Cothromaíocht neodrach
Cothromaíocht neodrach má fhanann an réad ina shuíomh nua tar éis dó bogadh mar gheall ar chur isteach . Ní bhogann réada ar ais go dtí a suíomh bunaidh agus ní bhogann réada ón suíomh bunaidh.
Sampla 1: Luíonn liathróid ar phlána cothrom ar dtús, agus tá sí ag gluaiseacht. Tar éis di stopadh ag bogadh, fanann an liathróid ina suíomh nua. Ní bhogann an liathróid ar ais go dtí a suíomh bunaidh nó ní bhogann sí óna suíomh bunaidh.
Bunaithe ar an míniú thuas, is féidir a thabhairt i gcrích:
Ar dtús, má tá lár domhantarraingthe an réada faoi bhun an phointe tacaíochta, bíonn an réad i gcothromaíocht chobhsaí. Mar shampla, crochtar réad le rópa ar mhaolán.
Ar an dara dul síos, má tá lár domhantarraingthe réada os cionn an phointe tacaíochta, bíonn cothromaíocht an réada coibhneasta. Is féidir le réada a bheith cobhsaí, is féidir le réada a bheith éagobhsaí freisin.
Ar an tríú dul síos, braitheann cothromaíocht rudaí ar chruth agus ar mhéid na rudaí. Bíonn rudaí níos leithne níos cobhsaí ná rudaí nach bhfuil leathan.
Ceathrú, braitheann cothromaíocht rudaí ar an achar idir lár an domhantarraingthe agus an pointe tacaíochta.
Má tá lár an domhantarraingthe i bhfad ón bpointe tacaíochta, ansin tá an réad i gcothromaíocht éagobhsaí. Os a choinne sin, má tá lár an domhantarraingthe gar don phointe tacaíochta, ansin tá an chothromaíocht éagobhsaí.
