Määritelmä
Jäykän kappaleen katsotaan koostuvan monista hiukkasista, ja kappaleen massa on kappaleen muodostavien hiukkasten massojen summa. Massakeskipiste on kappaleen piste, johon kaikkien kappaleen muodostavien hiukkasten massan katsotaan keskittyneen.
Kaava
Jokaisen jäykän kappaleen oletetaan koostuvan useista hiukkasista, joista jokainen on yhtä kaukana toisistaan. Massakeskipisteen määrittämisen kaavan johtamisen yksinkertaistamiseksi tehdään kuitenkin yksinkertaistus olettamalla, että jäykkä kappale koostuu vain kahdesta hiukkasesta. Näitä kahta hiukkasta voidaan kutsua jäykäksi kappalejärjestelmäksi.



Keskustelu
Keskustelu