Newtonin ensimmäinen laki toteaa, että jokainen levossa oleva esine pysyy levossa tai ... tai levossa ... bertasainen lineaarinen liike jatkaa suoraviivaista liikettä vakionopeudella, jos kokonaisvoima eli kappaleeseen vaikuttava resultanttivoima on nolla. Newtonin ensimmäisen lain matemaattinen lause:
Ajattele ympärilläsi olevaa esinettä, kuten pöytää, kiveä tai mitä tahansa muuta. Lepotilassa oleva pöytä pysyy levossa, ellei sitä siirretä tai siihen kohdistu ulkoista voimaa, kuten työntöä tai vetoa. Sama pätee muihin levossa oleviin esineisiin.
Eikö pöytään, kiveen tai mihinkään muuhun levossa olevaan kappaleeseen vaikuta mikään voima? Kappaleeseen vaikuttaa voimia, mutta kaikkien kappaleeseen vaikuttavien voimien summa eli resultanttivoima on nolla. Levossa olevaan kappaleeseen vaikuttavat voimat ovat painovoima ja normaalivoima . Painovoiman suunta on kohtisuorassa maahan nähden ja suuntautuu kohtisuoraan maan keskipistettä vastaan. Normaalivoiman suunta on kohtisuorassa maahan nähden. Näiden kahden voiman suuruus on yhtä suuri, mutta suunnaltaan vastakkainen, joten resultanttivoima on nolla.
Entä kappale, joka liikkuu suorassa linjassa vakionopeudella? Selvennykseksi oletetaan, että työnnät esinettä, kuten metallikappaletta, lattiaa pitkin. Työnnön jälkeen kappale hidastuu ja pysähtyy kitkan vuoksi . Jotta kappale liikkuisi pidemmälle tai pidempään, lattiasta ja kappaleesta on tehtävä tasaisempi. Mitä tasaisempi lattia ja kappale ovat, sitä kauemmas kappale liikkuu. Jos lattia olisi täysin sileä ja kitkaton, kappale jatkaisi liikkumistaan eikä pysähtyisi. Eikö täysin sileällä lattialla liikkuvaan metallikappaleeseen vaikuta voima? Metallikappaleeseen vaikuttavat voimat, nimittäin painovoima ja normaalivoima. Nämä kaksi voimaa vaikuttavat pystysuunnassa eivätkä vaikuta kappaleen liikkeeseen vaakasuunnassa.
