Normaalivoima on kappaleisiin kosketuksessa vaikuttava voima, jonka suunta on kohtisuorassa kosketustasoon nähden. Sen symboli on N ja kansainvälinen yksikköjärjestelmä on kg m/s 2 tai Newton.
Voima N tasaisella alustalla
N on lattian palkkiin kohdistama voima, N' on palkin lattiaan kohdistama voima. w on palkkiin vaikuttava painovoima tai palkin paino. N ja N' ovat toiminta-reaktiovoimia, kun taas N ja w eivät ole toiminta-reaktiovoimia.
Jos kappale on levossa tai ei liiku pystysuunnassa, voiman N suuruus voidaan laskea Newtonin ensimmäisen lain avulla.
ΣFy = 0
N – w = 0
N = w
Jos kappaletta painetaan alaspäin voimalla F, kuten viereisessä kuvassa, niin voiman N suuruus on:
ΣFy = 0
N – w – F = 0
N = w + F
Normaali voima kaltevassa tasossa
N ja N' ovat toiminta-reaktiovoimat. N on kappaleeseen vaikuttava normaalivoima ja N' on kaltevaan tasoon vaikuttava normaalivoima. W on painovoiman (w) pystysuora komponentti. Painovoima (w) vaikuttaa kappaleeseen. Normaalivoiman suuruus on
ΣFy = 0
N – w y = 0
N = w y = w cos theta
