Jika terdapat resultan gaya pada suatu benda bermassa m maka benda bergerak lurus dengan percepatan a. Hubungan antara resultan gaya, massa dan percepatan dinyatakan melalui persamaan :
Ini adalah persamaan hukum II Newton yang telah dipelajari di kelas X.
کمیت فیزیکی در حرکت چرخشی برابر است با نیروی برآیند پادا حرکت مستقیم است گشتاور حاصل از نیروکمیت فیزیکی در حرکت چرخشی با برابر است. جرم pada gerak lurus adalah گشتاور اینرسیکمیت فیزیکی در حرکت چرخشی با برابر است. شتاب pada gerak lurus adalah شتاب زاویهای.
Tinjau sebuah benda yang bergerak vertikal ke atas hingga mencapai ketinggian maksimum lalu bergerak ke bawah menuju posisi semula. Ketika bergerak vertikal ke atas sejauh h, gaya berat berlawanan arah dengan perpindahan benda. Karena berlawanan arah dengan perpindahan benda maka gaya berat melakukan usaha negatif pada benda.

Jika hendak menentukan gaya gesek statis, gunakan persamaan 1.5 a. Jika hendak menentukan koefisien gesek kinetis, gunakan persamaan 1.5 b.
پمباهاسان