Termodinamika-prozesu itzulezinak azaltzeko, zientzialariek termodinamikaren bigarren legea formulatu zuten. Termodinamikaren bigarren legeak unibertsoan zein prozesu gerta daitezkeen eta zein ezin diren azaltzen du. RJE Clausius izeneko zientzialari batek (1822-1888) adierazpen hau egin zuen:
Naturalki, beroa tenperatura altuko objektuetatik tenperatura baxuko objektuetara mugitzen da; naturalki, beroa ez da tenperatura baxuko objektuetatik tenperatura altuko objektuetara igarotzen (Termodinamikaren bigarren legea - Clausiusen adierazpena).
Clausiusen baieztapena termodinamikaren bigarren legearen baieztapen berezietako bat da. Baieztapen berezia deitzen zaio, prozesu bakar bati aplikatzen zaiolako, bero-transferentziarekin lotuta. Baieztapen hau ez dagoenez beste prozesuekin lotuta, baieztapen orokorrago bat behar dugu. Termodinamikaren bigarren legearen baieztapen orokor baten garapena motor termikoen azterketan oinarritzen da. Beraz, lehenik motorraren beroa aztertuko dugu.
Behatu objektu bat bertikalki gorantz mugitzen dena altuera maximo batera iritsi arte, hasierako posiziorantz behera mugitu aurretik. Bertikalki gorantz h mugitzen denean, pisua desplazamenduaren kontrako noranzkoan dago. Beraz, pisuak lan negatiboa egiten du objektuaren gainean.