Pöördumatute termodünaamiliste protsesside selgitamiseks sõnastasid teadlased termodünaamika teise seaduse. Termodünaamika teine seadus selgitab, millised protsessid saavad universumis toimuda ja millised mitte. Üks teadlane nimega RJE Clausius (1822–1888) esitas järgmise väite:
Loomulikult liigub soojus kõrge temperatuuriga objektidelt madala temperatuuriga objektidele; loomulikult ei liigu soojus madala temperatuuriga objektidelt kõrge temperatuuriga objektidele (termodünaamika teine seadus – Clausiuse väide).
Clausiuse väide on üks termodünaamika teise seaduse eriväidetest. Seda nimetatakse eriväiteks, kuna see kehtib ainult ühe protsessi kohta, mis on seotud soojusülekandega. Kuna see väide ei ole seotud teiste protsessidega, vajame üldisemat väidet. Termodünaamika teise seaduse üldväite väljatöötamine põhineb soojusmasinate uurimisel. Seetõttu arutame kõigepealt mootori soojust.
Vaatlege eset, mis liigub vertikaalselt ülespoole, kuni saavutab maksimaalse kõrguse, enne kui liigub allapoole oma algasendisse. Kui see liigub vertikaalselt ülespoole h võrra, on raskus nihkesuunas vastupidises suunas. Seega teeb raskus objektiga negatiivset tööd.