Mõistmine
Jäigat keha peetakse koosnevaks paljudest osakestest ja objekti mass on iga objekti moodustava osakese massi summa. Massikeskus on punkt objektil, kus kõigi objekti moodustavate osakeste mass loetakse koonduvaks selles punktis.
Valem
Eeldatakse, et iga jäik keha koosneb paljudest osakestest, millest igaüks asub teisest võrdsel kaugusel. Massikeskme määramise valemi tuletamise lihtsustamiseks tehakse aga lihtsustus, eeldades, et jäik keha koosneb ainult kahest osakesest. Neid kahte osakest võib nimetada jäigaks kehasüsteemiks.



Arutelu
Arutelu