Ροπή δύναμης – προβλήματα και λύσεις
1. If FR is the net force of F1, ΣΤ2, και Φ3, what is the magnitude of force F2 and x?
Γνωστό:
Net force (FR) = 40 Ν
Δύναμη 1 (F1) = 10 Ν
Force (F3) = 20 Ν
Καταζητούμενος: The magnitude of force F2 and distance of x
Λύση:
Find the magnitude of force F2 :
Force points to upward, signed negative and force points to downward, signed negative.
ΣF = 0
- ΣΤR + F1 + F2 - ΣΤ3 = 0
– 40 + 10 + F2 - 20 = 0
– 30 + F2 - 20 = 0
– 50 + F2 = 0
F2 = 50 Νιούτον.
Plus sign indicates that the direction of the force is upward.
Find x.
Choose A as the axis of rotation.
τ1 = ΣΤ1 l1 = (10 N)(1 m) = 10 Nm
The torque 1 rotates beam counterclockwise so we assign positive sign to the torque 3.
τ2 = ΣΤ2 x = (50)(x) = 50x Nm
The torque 1 rotates beam counterclockwise so we assign positive sign to the torque 3.
τ3 = ΣΤ3 x = (20 N)(1.75 m) = -35 Nm
The torque 2 rotates beam clockwise so we assign negative sign to the torque 2.
The net of στιγμή της δύναμης :
Στ = 0
10 + 50x – 35 = 0
50x - 25 = 0
50x = 25
x = 25/50
x = 0.5 μ.
2. Forces of F1, ΣΤ2, ΣΤ3, και Φ4 acts on the rod of ABCD as shown in figure. If rod’s mass ignored, what is the magnitude of the moment of force, about point A.
The axis of rotation = points A.
Γνωστό:
Δύναμη ΣΤ1 = 10 N, the lever arm l1 = 0 
Δύναμη ΣΤ2 = 4 N, the lever arm l2 = 2 μέτρα
Δύναμη ΣΤ3 = 5 N, the lever arm l3 = 3 μέτρα
Δύναμη ΣΤ4 = 10 N, the lever arm l4 = 6 μέτρα
Ζητούνται: the moment of force about point A
Λύση:
Moment of force 1 (τ1) = F1 l1 = (10)(0) = 0
Moment of force 2 (τ2) = F2 l2 = (4)(2) = -8 Nm
Moment of force 3 (τ3) = F3 l3 = (5)(3) = 15 Nm
Moment of force 4 (τ4) = F4 l4 = (10)(6) = -60 Nm
If torque rotates rod counterclockwise then we assign positive sign.
If torque rotates rod clockwise then we assign negative sign.
Η συνισταμένη της ροπής δύναμης:
τ = 0 – 8 Nm + 15 Nm – 60 Nm
τ = -68 Nm + 15 Nm
τ = -53 Nm
Minus sign indicates that the moment of force rotates rod clockwise.
3. Three forces act on a rod, FA = ΣΤC = 10 Β και ΦB = 20 N, as shown in figure below. If distance of AB = BC = 20 cm, what is the moment of force about point C.
Γνωστό:
The axis rotation at point C.
Απόσταση μεταξύ FA και ο άξονας περιστροφής (rAC) = 40 εκ. = 0,4 μέτρα
Απόσταση μεταξύ FB και ο άξονας περιστροφής (rBC) = 20 εκ. = 0.2 μέτρα
Απόσταση μεταξύ FC και ο άξονας περιστροφής (rCC) = 0 cm
FA = 10 Νιούτον
FB = 20 Νιούτον
FC = 10 Νιούτον
Ζητούνται: The resultant of the moment of force about point C.
Λύση:
Moment of force A :
ΣεA = (ΦA)(rAC αμαρτία 90o) = (10 N)(0,4 m)(1) = -4 N.m
Minus sign indicates that the moment of force rotates rod clockwise.
Moment of force B :
ΣεB = (ΦB)(rBC αμαρτία 90o) = (20 N)(0,2 m)(1) = 4 Nm
Plus sign indicates that the moment of force rotates rod counterclockwise.
Moment of force C :
ΣεC = (ΦC)(rCC αμαρτία 90o) = (10 N)(0)(1) = 0
Η συνισταμένη της ροπής δύναμης:
Στ = Στ1 + Στ2 + Στ3
Στ = -4 + 4 + 0
Στ = 0 N.m
4. Length of a rod is 50 cm. Three forces act on the rod, as shown in figure below. If the axis of rotation is point C, what is the net of the moment of force.
Γνωστό:
The axis rotation at point C.
Απόσταση μεταξύ F1 and the axis of rotation is (r1) = 30 εκ. = 0,3 μέτρα
Απόσταση μεταξύ F2 και ο άξονας περιστροφής (r2) = 10 εκ. = 0,1 μέτρα
Απόσταση μεταξύ F3 και ο άξονας περιστροφής (r3) = 20 εκ. = 0,2 μέτρα
F1 = 10 Νιούτον
F2 = 10 Νιούτον
F3 = 10 Νιούτον
Ζητούνται: Resultant of moment of force about point C.
Λύση:
Moment of force 1 :
Σε1 = (Φ1)(r1 αμαρτία 90o) = (10 N)(0,3 m)(1) = -3 N.m
Minus sign indicates that the moment of force rotates rod clockwise.
Moment of force 2 :
Σε2 = (Φ2)(r2 αμαρτία 90o) = (10 N)(0,1 m)(1) = 1 Nm
Plus sign indicates that the moment of force rotates rod counterclockwise.
Moment of force 3 :
Σε3 = (Φ3)(r3 αμαρτία 30o) = (10 N)(0,2 m)(0,5) = -1 N.m
Minus sign indicates that the moment of force rotates rod clockwise.
Η συνισταμένη της ροπής δύναμης:
Στ = Στ1 + Στ2 + Στ3
Στ = -3 + 1 – 1
Στ = -3 N.m
Minus sign indicates that the resultant of the moment of force rotates rod clockwise.
5. Three forces F1, ΣΤ2, και Φ3 act on a rod as shown in figure below. Length of rod is 4 meters. What is the moment of force about point C.
(αμαρτία 53)o = 0.8, cos 53o = 0.6, AB = BC = CD = DE = 1 μέτρο)
Γνωστό:
The axis of rotation at point C. 
Δύναμη 1 (F1) = 5 Νιούτον
Η απόσταση μεταξύ της γραμμής δράσης του F1 με τον άξονα περιστροφής (r1) = 2 μέτρα
Δύναμη 2 (F2) = 0.4 Νιούτον
Η απόσταση μεταξύ της γραμμής δράσης του F2 με τον άξονα περιστροφής (r2) = 1 μέτρα
Δύναμη 3 (F3) = 4.8 Νιούτον
The distance between the line of action of F3 with the axis of rotation (r3) = 2 μετρητής
Καταζητούμενος: The moment of force about point C.
Λύση:
Moment of force 1 :
τ1 = ΣΤ1 r sin 53o = (5 N)(2 m)(0,8) = (10)(0,8) N = 8 N
Plus sign indicates that the moment of force rotates rod counterclockwise.
Moment of force 2 :
τ2 = ΣΤ2 r sin 90o = (0,4 N)(1 m)(1) = -0,4 N
Minus sign indicates that the moment of force rotates rod clockwise.
Moment of force 3 :
τ3 = ΣΤ3 r sin 90o = (4,8 N)(2 m)(1) = -9,6 N
Minus sign indicates that the moment of force rotates rod clockwise.
Η συνισταμένη της ροπής δύναμης:
Στ = τ1 – τ2 – τ3 = 8 – 0,4 – 9,6 = 8 – 10 = 2 N.m
Plus sign indicates that the moment of force rotates rod counterclockwise.
6. What is the resultant of the moment of force about the axis of rotation at point O by forces acts on the rod, as shown in the figure below?
Γνωστό:
Ο άξονας περιστροφής στο σημείο Ο. 
Δύναμη 1 (F1) = 6 Νιούτον
Η απόσταση μεταξύ της γραμμής δράσης του F1 με τον άξονα περιστροφής (r1) = 1 μέτρα
Δύναμη 2 (F2) = 6 Νιούτον
Η απόσταση μεταξύ της γραμμής δράσης του F2 με τον άξονα περιστροφής (r2) = 2 μέτρα
Δύναμη 3 (F3) = 4 Νιούτον
Η απόσταση μεταξύ της γραμμής δράσης του F3 με τον άξονα περιστροφής (r3) = 2 μέτρα
Καταζητούμενος: The resultant of the moment of force about point C
Λύση:
Moment of force 1 :
τ1 = ΣΤ1 l1 = (6 N)(1 m) = 6 Nm
Plus sign indicates that the moment of force rotates rod counterclockwise.
Moment of force 2 :
τ2 = ΣΤ2 r2 αμαρτία 30o = (6 N)(2 m)(0,5)= 6 Nm
Plus sign indicates that the moment of force rotates rod counterclockwise.
Moment of force 3 :
τ3 = ΣΤ3 l3 = (4 N)(2 m) = -8 Nm
Minus sign indicates that the moment of force rotates rod clockwise.
Η συνισταμένη της ροπής δύναμης:
Στ = τ1 + τ2 – τ3 = 6 + 6 – 8 = 4 N.m
Plus sign indicates that the moment of force rotates rod counterclockwise.