Ροπή δύναμης – προβλήματα και λύσεις
1. Αν F R είναι η συνισταμένη δύναμη των F 1 , F 2 και F 3 , ποιο είναι το μέτρο της δύναμης F 2 και x;
Γνωστό:
Συνολική δύναμη (FR) = 40 Ν
Δύναμη 1 (F1 ) = 10 N
Δύναμη (F3 ) = 20 N
Ζητείται: Το μέγεθος της δύναμης F2 και η απόσταση του x
Λύση:
Βρείτε το μέγεθος της δύναμης F2 :
Η δύναμη δείχνει προς τα πάνω, με αρνητικό πρόσημο και η δύναμη δείχνει προς τα κάτω, με αρνητικό πρόσημο.
ΣF = 0
– F R + F 1 + F 2 – F 3 = 0
– 40 + 10 + F 2 – 20 = 0
– 30 + F 2 – 20 = 0
– 50 + F2 = 0
F2 = 50 Νιούτον.
Το σύμβολο συν υποδεικνύει ότι η κατεύθυνση της δύναμης είναι προς τα πάνω.
Βρείτε το x.
Επιλέξτε το Α ως άξονα περιστροφής.
τ 1 = F 1 l 1 = (10 N) (1 m) = 10 Nm
Η ροπή 1 περιστρέφει τη δέσμη αριστερόστροφα, επομένως αποδίδουμε θετικό πρόσημο στη ροπή 3.
τ 2 = F 2 x = (50)(x) = 50x Nm
Η ροπή 1 περιστρέφει τη δέσμη αριστερόστροφα, επομένως αποδίδουμε θετικό πρόσημο στη ροπή 3.
τ 3 = F 3 x = (20 N) (1.75 m) = -35 Nm
Η ροπή 2 περιστρέφει τη δέσμη δεξιόστροφα, επομένως αντιστοιχίζουμε αρνητικό πρόσημο στη ροπή 2.
Η καθαρή ροπή δύναμης :
Στ = 0
10 + 50x – 35 = 0
50x - 25 = 0
50x = 25
x = 25/50
x = 0.5 μ.
2. Δυνάμεις F1 , F2 , F3 και F4 ασκούνται στη ράβδο του ABCD όπως φαίνεται στο σχήμα. Αν αγνοήσουμε τη μάζα της ράβδου, ποιο είναι το μέγεθος της ροπής δύναμης, γύρω από το σημείο Α;
Ο άξονας περιστροφής = σημείο Α.
Γνωστό:
Δύναμη ΣΤ1 = 10 N, ο μοχλός l1 = 0 
Δύναμη F2 = 4 N, ο μοχλός l2 = 2 μέτρα
Δύναμη F3 = 5 N, ο μοχλός l3 = 3 μέτρα
Δύναμη F4 = 10 N, ο μοχλός l4 = 6 μέτρα
Ζητείται: η ροπή δύναμης γύρω από το σημείο Α
Λύση:
Ροπή δύναμης 1 (τ 1 ) = F 1 l 1 = (10)(0) = 0
Ροπή δύναμης 2 (τ 2 ) = F 2 l 2 = (4)(2) = -8 Nm
Ροπή δύναμης 3 (τ 3 ) = F 3 l 3 = (5)(3) = 15 Nm
Ροπή δύναμης 4 (τ 4 ) = F 4 l 4 = (10)(6) = -60 Nm
Αν η ροπή περιστρέφει τη ράβδο αριστερόστροφα, τότε δίνουμε θετικό πρόσημο.
Αν η ροπή περιστρέφει τη ράβδο δεξιόστροφα, τότε δίνουμε αρνητικό πρόσημο.
Η συνισταμένη της ροπής δύναμης:
τ = 0 – 8 Nm + 15 Nm – 60 Nm
τ = -68 Nm + 15 Nm
τ = -53 Nm
Το πρόσημο μείον υποδεικνύει ότι η ροπή δύναμης περιστρέφει τη ράβδο δεξιόστροφα.
3. Τρεις δυνάμεις ασκούνται σε μια ράβδο, F A = F C = 10 N και F B = 20 N, όπως φαίνεται στο παρακάτω σχήμα. Αν η απόσταση AB = BC = 20 cm, ποια είναι η ροπή της δύναμης ως προς το σημείο C;
Γνωστό:
Ο άξονας περιστροφής στο σημείο C.
Απόσταση μεταξύ F A και του άξονα περιστροφής (r AC ) = 40 cm = 0,4 μέτρα
Απόσταση μεταξύ F B και του άξονα περιστροφής (r BC ) = 20 cm = 0.2 μέτρα
Απόσταση μεταξύ F C και του άξονα περιστροφής (r CC ) = 0 cm
F A = 10 Newton
F B = 20 Νιούτον
FC = 10 Νιούτον
Ζητείται: Η συνισταμένη της ροπής δύναμης γύρω από το σημείο C.
Λύση:
Ροπή δύναμης Α:
Στ A = (F A )(r AC sin 90 o ) = (10 N)(0,4 m)(1) = -4 Nm
Το πρόσημο μείον υποδεικνύει ότι η ροπή δύναμης περιστρέφει τη ράβδο δεξιόστροφα.
Ροπή δύναμης Β:
Στ B = (F B )(r BC sin 90 o ) = (20 N)(0,2 m)(1) = 4 Nm
Το σύμβολο συν υποδεικνύει ότι η ροπή δύναμης περιστρέφει τη ράβδο αριστερόστροφα.
Ροπή δύναμης C:
Στ C = (F C )(r CC sin 90 o ) = (10 N)(0)(1) = 0
Η συνισταμένη της ροπής δύναμης:
Στ = Στ 1 + Στ 2 + Στ 3
Στ = -4 + 4 + 0
Στ = 0 Nm
4. Το μήκος μιας ράβδου είναι 50 cm. Τρεις δυνάμεις ασκούνται στη ράβδο, όπως φαίνεται στο παρακάτω σχήμα. Αν ο άξονας περιστροφής είναι το σημείο C, ποια είναι η καθαρή τιμή της ροπής της δύναμης;
Γνωστό:
Ο άξονας περιστροφής στο σημείο C.
Η απόσταση μεταξύ F1 και του άξονα περιστροφής είναι (r1 ) = 30 cm = 0,3 μέτρα
Απόσταση μεταξύ F2 και του άξονα περιστροφής (r2 ) = 10 cm = 0,1 μέτρα
Απόσταση μεταξύ F3 και του άξονα περιστροφής (r3 ) = 20 cm = 0,2 μέτρα
F1 = 10 Νιούτον
F2 = 10 Νιούτον
F3 = 10 Νιούτον
Ζητείται: Συνιστώμενη ροπή δύναμης γύρω από το σημείο C.
Λύση:
Ροπή δύναμης 1:
Στ 1 = (F 1 )(r 1 sin 90 o ) = (10 N)(0,3 m)(1) = -3 Nm
Το πρόσημο μείον υποδεικνύει ότι η ροπή δύναμης περιστρέφει τη ράβδο δεξιόστροφα.
Ροπή δύναμης 2:
Στ 2 = (F 2 )(r 2 sin 90 o ) = (10 N)(0,1 m)(1) = 1 Nm
Το σύμβολο συν υποδεικνύει ότι η ροπή δύναμης περιστρέφει τη ράβδο αριστερόστροφα.
Ροπή δύναμης 3:
Στ 3 = (F 3 )(r 3 sin 30 o ) = (10 N)(0,2 m)(0,5) = -1 Nm
Το πρόσημο μείον υποδεικνύει ότι η ροπή δύναμης περιστρέφει τη ράβδο δεξιόστροφα.
Η συνισταμένη της ροπής δύναμης:
Στ = Στ 1 + Στ 2 + Στ 3
Στ = -3 + 1 – 1
Στ = -3 Nm
Το πρόσημο μείον υποδεικνύει ότι η συνισταμένη της ροπής δύναμης περιστρέφει τη ράβδο δεξιόστροφα.
5. Τρεις δυνάμεις F1 , F2 και F3 ασκούνται σε μια ράβδο, όπως φαίνεται στο παρακάτω σχήμα. Το μήκος της ράβδου είναι 4 μέτρα. Ποια είναι η ροπή της δύναμης ως προς το σημείο C;
(sin 53 o = 0.8, cos 53 o = 0.6, AB = BC = CD = DE = 1 μέτρο)
Γνωστό:
Ο άξονας περιστροφής στο σημείο C. 
Δύναμη 1 (F1 ) = 5 Newton
Η απόσταση μεταξύ της γραμμής δράσης του F1 και του άξονα περιστροφής (r1 ) = 2 μέτρα
Δύναμη 2 (F2 ) = 0.4 Newton
Η απόσταση μεταξύ της γραμμής δράσης του F2 και του άξονα περιστροφής (r2 ) = 1 μέτρο
Δύναμη 3 (F3 ) = 4.8 Newton
Η απόσταση μεταξύ της γραμμής δράσης του F3 και του άξονα περιστροφής (r3 ) = 2 μέτρα
Ζητείται: Η ροπή δύναμης γύρω από το σημείο C.
Λύση:
Ροπή δύναμης 1:
τ 1 = F 1 r sin 53 o = (5 N) (2 m) (0,8) = (10) (0,8) N = 8 N
Το σύμβολο συν υποδεικνύει ότι η ροπή δύναμης περιστρέφει τη ράβδο αριστερόστροφα.
Ροπή δύναμης 2:
τ 2 = F 2 r sin 90 o = (0,4 N) (1 m) (1) = -0,4 N
Το πρόσημο μείον υποδεικνύει ότι η ροπή δύναμης περιστρέφει τη ράβδο δεξιόστροφα.
Ροπή δύναμης 3:
τ 3 = F 3 r sin 90 o = (4,8 N) (2 m) (1) = -9,6 N
Το πρόσημο μείον υποδεικνύει ότι η ροπή δύναμης περιστρέφει τη ράβδο δεξιόστροφα.
Η συνισταμένη της ροπής δύναμης:
Στ = τ 1 – τ 2 – τ 3 = 8 – 0,4 – 9,6 = 8 – 10 = 2 Nm
Το σύμβολο συν υποδεικνύει ότι η ροπή δύναμης περιστρέφει τη ράβδο αριστερόστροφα.
6. Ποια είναι η συνισταμένη της ροπής δύναμης ως προς τον άξονα περιστροφής στο σημείο Ο από τις δυνάμεις που ασκούνται στη ράβδο, όπως φαίνεται στο παρακάτω σχήμα;
Γνωστό:
Ο άξονας περιστροφής στο σημείο Ο. 
Δύναμη 1 (F1 ) = 6 Newton
Η απόσταση μεταξύ της γραμμής δράσης του F1 και του άξονα περιστροφής (r1 ) = 1 μέτρο
Δύναμη 2 (F2 ) = 6 Newton
Η απόσταση μεταξύ της γραμμής δράσης του F2 και του άξονα περιστροφής (r2 ) = 2 μέτρα
Δύναμη 3 (F3 ) = 4 Newton
Η απόσταση μεταξύ της γραμμής δράσης του F3 και του άξονα περιστροφής (r3 ) = 2 μέτρα
Ζητείται: Η συνισταμένη της ροπής δύναμης γύρω από το σημείο C
Λύση:
Ροπή δύναμης 1:
τ 1 = F 1 l 1 = (6 N) (1 m) = 6 Nm
Το σύμβολο συν υποδεικνύει ότι η ροπή δύναμης περιστρέφει τη ράβδο αριστερόστροφα.
Ροπή δύναμης 2:
τ 2 = F 2 r 2 sin 30 o = (6 N) (2 m) (0,5) = 6 Nm
Το σύμβολο συν υποδεικνύει ότι η ροπή δύναμης περιστρέφει τη ράβδο αριστερόστροφα.
Ροπή δύναμης 3:
τ 3 = F 3 l 3 = (4 N) (2 m) = -8 Nm
Το πρόσημο μείον υποδεικνύει ότι η ροπή δύναμης περιστρέφει τη ράβδο δεξιόστροφα.
Η συνισταμένη της ροπής δύναμης:
Στ = τ 1 + τ 2 – τ 3 = 6 + 6 – 8 = 4 Nm
Το σύμβολο συν υποδεικνύει ότι η ροπή δύναμης περιστρέφει τη ράβδο αριστερόστροφα.