For at forklare de irreversible termodynamiske processer formulerede forskerne termodynamikkens anden lov. Termodynamikkens anden lov forklarer, hvilke processer der kan forekomme i universet, og hvilke processer der ikke kan forekomme. En videnskabsmand ved navn RJE Clausius (1822-1888) fremsatte følgende udtalelse:
Naturligvis bevæger varme sig fra objekter med høj temperatur til objekter med lav temperatur; naturligvis bevæger varme sig ikke fra objekter med lav temperatur til objekter med høj temperatur (termodynamikkens anden lov - Clausius' udsagn).
Clausius' udsagn er et af de specielle udsagn i termodynamikkens anden lov. Det kaldes et specielt udsagn, fordi det kun gælder for én proces, relateret til varmeoverføring. Da dette udsagn ikke er relateret til andre processer, har vi brug for et mere generelt udsagn. Udviklingen af et generelt udsagn i termodynamikkens anden lov er baseret på studiet af varmemaskiner. Derfor diskuterer vi motorvarme først.
Observe an object which moves vertically upwards until reaching a maximum height before moving downwards towards its initial position. When moving vertically upwards by h, the weight is opposite in direction from displacement. Thus, the weight does negative work on the object.