I esbonio'r prosesau thermodynamig anadferadwy, lluniodd y gwyddonwyr ail gyfraith thermodynameg. Mae ail gyfraith thermodynameg yn egluro pa brosesau all ddigwydd yn y bydysawd a pha brosesau na allant ddigwydd. Gwnaeth un gwyddonydd o'r enw RJE Clausius (1822-1888) y datganiad canlynol:
Yn naturiol, mae gwres yn symud o wrthrychau tymheredd uchel i wrthrychau tymheredd isel; yn naturiol, nid yw gwres yn symud o wrthrychau tymheredd isel i wrthrychau tymheredd uchel (Ail gyfraith thermodynameg—datganiad Clausius).
Mae datganiad Clausius yn un o ddatganiadau arbennig ail gyfraith thermodynameg. Fe'i gelwir yn ddatganiad arbennig oherwydd dim ond i un broses yn unig y mae'n berthnasol, sy'n gysylltiedig â throsglwyddo gwres. Gan nad yw'r datganiad hwn yn gysylltiedig â phrosesau eraill, mae angen datganiad mwy cyffredinol arnom. Mae datblygiad datganiad cyffredinol o ail gyfraith thermodynameg yn seiliedig ar astudio peiriannau gwres. Felly, rydym yn trafod gwres injan yn gyntaf.
Sylwch ar wrthrych sy'n symud yn fertigol i fyny nes cyrraedd uchder mwyaf cyn symud i lawr tuag at ei safle cychwynnol. Wrth symud yn fertigol i fyny gan h, mae'r pwysau'n groes i'r dadleoliad. Felly, mae'r pwysau'n gwneud gwaith negyddol ar y gwrthrych.