Deddf Gyntaf Newton yn datgan y bydd pob gwrthrych sydd mewn gorffwys yn aros mewn gorffwys neu y bydd pob gwrthrych sydd mewn gorffwys yn aros mewn gorffwys neu y bydd pob gwrthrych sydd mewn gorffwys yn aros mewn gorffwys neu y bydd pob gwrthrych sydd mewn gorffwys yn aros mewn gorffwys neu y bydd pob gwrthrych sydd mewn gorffwys yn aros mewn gorffwys neu y bydd pob gwrthrych sydd mewn gorffwys yn aros mewn gorffwys neu bob gwrthrych sydd mewn gorffwys neu ... bersymudiad llinol unffurf bydd yn parhau i symud mewn llinell syth ar gyfradd gyson os yw'r cyfanswm grym, sef y grym canlyniadol sy'n gweithredu ar y gwrthrych, yn hafal i sero. Y datganiad mathemategol o gyfraith gyntaf Newton:
Ystyriwch wrthrych o'ch cwmpas, fel bwrdd, carreg, neu unrhyw beth arall. Bydd bwrdd sy'n gorffwys yn aros yn gorffwys oni bai ei fod yn cael ei symud neu ei destun grym allanol, fel gwthio neu dynnu. Mae'r un peth yn wir am wrthrychau eraill sy'n gorffwys.
Onid oes grym yn gweithredu ar fwrdd neu graig neu unrhyw wrthrych arall sydd mewn gorffwys? Mae grymoedd yn gweithredu ar y gwrthrych, ond mae swm yr holl rymoedd sy'n gweithredu ar y gwrthrych neu'r grym canlyniadol yn hafal i sero. Y grymoedd sy'n gweithredu ar wrthrych sydd mewn gorffwys yw disgyrchiant a'r grym normal . Mae cyfeiriad disgyrchiant yn berpendicwlar i'r ddaear tuag at ganol y ddaear, mae cyfeiriad y grym normal yn berpendicwlar i'r ddaear. Mae maint y ddau rym hyn yn gyfartal ond yn groes i'w gilydd o ran cyfeiriad felly mae'r grym canlyniadol yn hafal i sero.
Beth am wrthrych sy'n symud mewn llinell syth ar gyflymder cyson? I egluro hyn, tybiwch eich bod yn gwthio gwrthrych, fel darn o fetel, ar draws llawr. Ar ôl cael ei wthio, mae'r darn yn arafu ac yna'n stopio oherwydd ffrithiant . I wneud i'r darn symud ymhellach neu symud am hirach, mae angen i chi wneud y llawr a'r darn yn llyfnach. Po llyfnach yw'r llawr a'r darn, y pellaf y bydd y darn yn symud. Pe bai'r llawr yn berffaith llyfn a di-ffrithiant, byddai'r darn yn parhau i symud ac ni fyddai'n stopio. Onid oes grym yn gweithredu ar y darn o fetel sy'n symud ar lawr berffaith llyfn? Mae grymoedd yn gweithredu ar y darn o fetel, sef disgyrchiant a'r grym arferol. Mae'r ddau rym hyn yn gweithredu'n fertigol ac nid ydynt yn effeithio ar symudiad y darn i'r cyfeiriad llorweddol.
