Si hi ha una força resultant sobre un objecte amb massa m, aleshores l'objecte es mou en línia recta amb una acceleració a. La relació entre la força resultant, la massa i l'acceleració s'expressa mitjançant l'equació:
Aquesta és l'equació de la segona llei de Newton que es va estudiar a la classe X.
La magnitud física en moviment de rotació que és idèntica a la força resultant en moviment rectilini és el moment resultant de la força . La magnitud física en moviment de rotació que és idèntica a la massa en moviment rectilini és el moment d'inèrcia . La magnitud física en moviment de rotació que és idèntica a l'acceleració en moviment rectilini és l'acceleració angular.
Considereu un objecte que es mou verticalment cap amunt fins que arriba a una alçada màxima i després es mou cap avall fins a la seva posició original. A mesura que es mou verticalment cap amunt una distància h, la força de la gravetat és en direcció oposada al desplaçament de l'objecte. Com que és en direcció oposada al desplaçament de l'objecte, la força de la gravetat fa un treball negatiu sobre l'objecte.

Si voleu determinar la força de fricció estàtica, feu servir l'equació 1.5 a. Si voleu determinar el coeficient de fricció cinètica, feu servir l'equació 1.5 b.
Discussió