За да обяснят необратимите термодинамични процеси, учените формулирали втория закон на термодинамиката. Вторият закон на термодинамиката обяснява какви процеси могат да протичат във Вселената и какви не могат. Един учен на име Р. Дж. Е. Клаузиус (1822-1888) направил следното твърдение:
Естествено, топлината се премества от обекти с висока температура към обекти с ниска температура; естествено, топлината не преминава от обекти с ниска температура към обекти с висока температура (Втори закон на термодинамиката - твърдението на Клаузиус).
Твърдението на Клаузиус е едно от специалните твърдения на втория закон на термодинамиката. Нарича се специално твърдение, защото се отнася само за един процес, свързан с топлопреноса. Тъй като това твърдение не е свързано с други процеси, се нуждаем от по-общо твърдение. Разработването на общо твърдение на втория закон на термодинамиката се основава на изучаването на топлинните двигатели. Следователно, първо ще разгледаме топлината на двигателя.
Наблюдавайте обект, който се движи вертикално нагоре, докато достигне максимална височина, преди да се придвижи надолу към началната си позиция. При движение вертикално нагоре с h, тежестта е в противоположна посока на преместването. По този начин тежестта извършва отрицателна работа върху обекта.