إذا كانت هناك قوة محصلة تؤثر على جسم كتلته m، فإن الجسم يتحرك في خط مستقيم بتسارع a. وتُعبّر المعادلة التالية عن العلاقة بين القوة المحصلة والكتلة والتسارع:
هذه هي معادلة قانون نيوتن الثاني التي تمت دراستها في الصف العاشر.
الكمية الفيزيائية في الحركة الدورانية التي تُطابق محصلة القوى في الحركة المستقيمة هي عزم القوة المحصل . والكمية الفيزيائية في الحركة الدورانية التي تُطابق الكتلة في الحركة المستقيمة هي عزم القصور الذاتي . والكمية الفيزيائية في الحركة الدورانية التي تُطابق التسارع في الحركة المستقيمة هي التسارع الزاوي.
تخيل جسماً يتحرك عمودياً لأعلى حتى يصل إلى أقصى ارتفاع، ثم يعود إلى موضعه الأصلي. أثناء تحركه عمودياً لأعلى مسافة h، تكون قوة الجاذبية في الاتجاه المعاكس لإزاحة الجسم. ولأنها في الاتجاه المعاكس لإزاحة الجسم، فإن قوة الجاذبية تبذل شغلاً سالباً عليه.

إذا كنت ترغب في تحديد قوة الاحتكاك الساكن، فاستخدم المعادلة 1.5 أ. إذا كنت ترغب في تحديد معامل الاحتكاك الحركي، فاستخدم المعادلة 1.5 ب.
مناقشة