Om die onomkeerbare termodinamiese prosesse te verduidelik, het die wetenskaplikes die tweede wet van termodinamika geformuleer. Die tweede wet van termodinamika verduidelik watter prosesse in die heelal kan plaasvind en watter prosesse nie kan plaasvind nie. Een wetenskaplike genaamd RJE Clausius (1822-1888) het die volgende stelling gemaak:
Natuurlik beweeg hitte van hoëtemperatuurvoorwerpe na laetemperatuurvoorwerpe; natuurlik beweeg hitte nie van laetemperatuurvoorwerpe na hoëtemperatuurvoorwerpe nie (Tweede wet van termodinamika - Clausius se stelling).
Clausius se stelling is een van die spesiale stellings van die tweede wet van termodinamika. Dit word 'n spesiale stelling genoem omdat dit slegs op een proses van toepassing is, wat verband hou met hitte-oordrag. Aangesien hierdie stelling nie verband hou met ander prosesse nie, benodig ons 'n meer algemene stelling. Die ontwikkeling van 'n algemene stelling van die tweede wet van termodinamika is gebaseer op die studie van hitte-enjins. Daarom bespreek ons eers enjinhitte.
Observe an object which moves vertically upwards until reaching a maximum height before moving downwards towards its initial position. When moving vertically upwards by h, the weight is opposite in direction from displacement. Thus, the weight does negative work on the object.